【正文】 。總的檢查時(shí)間是安裝 設(shè)置 時(shí)間和 實(shí)際檢查時(shí)間之和。卷筒的壽命是兩個(gè)軸承的最小壽命。軸承失效率在 0 和 LMin 之間，這種失效均勻地分布在 0 和 LMin 之間 。 仿真設(shè)置 這部分列出在模擬中應(yīng)用的設(shè)置 輸送機(jī) 幀的長(zhǎng)度和距離決定了幀的數(shù)量和 卷筒在 傳送系統(tǒng)中的 數(shù)量 。如果支架經(jīng)過(guò)檢查，那么支架上每個(gè)卷筒也將被檢查。檢查時(shí)間定義為壽命結(jié)束之前的時(shí)間段，在這段時(shí)間段內(nèi)卷筒必需要經(jīng)過(guò)機(jī)器人檢查。 這將導(dǎo)致 該機(jī)器人長(zhǎng)周期以及大量不必要的檢查 。 檢查時(shí)間 一個(gè)卷筒是否需要檢查決定于檢查策略。如果安全時(shí)間段過(guò)長(zhǎng)，卷 筒將被不必要地過(guò)早更換；如果安全時(shí)間段過(guò)短，卷筒被更換比適合更換時(shí)間推遲，這樣會(huì)產(chǎn)生更糟糕結(jié)果。在后者情況下，維修時(shí)間和花費(fèi)發(fā)燒明顯的改變，但檢測(cè)策略還是不變。這種情況下，數(shù)據(jù)得傳送到中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)后，傳達(dá)需要維修名單到臺(tái)車(chē)。數(shù)據(jù)挖掘在返回之前檢測(cè)之后，這種情況下，數(shù)據(jù)挖掘也能在臺(tái)車(chē)上完成， 無(wú)論在檢測(cè)時(shí)還是在到達(dá)系統(tǒng)盡頭。 再次假設(shè)維修臺(tái)車(chē)上有充分?jǐn)?shù)據(jù)處理設(shè)備來(lái)執(zhí)行數(shù)據(jù)挖掘功能。 策略 2：檢測(cè)和維修都得在臺(tái)車(chē)返回之前 。 策略 1： 只提早檢測(cè)，檢測(cè)，需要時(shí)維修，之后立刻挖掘數(shù)據(jù)，返回不采取任何措施。 在周期 期間 ， 可能有 不同的 策略 。 周期間隔時(shí)間必須指定在定期定時(shí)檢查間隔的情況。在這項(xiàng)研究中， 設(shè)想的機(jī) 器人是檢查在固定時(shí)間間隔的傳送帶。還有，模擬模型可以用來(lái)確定t 的最優(yōu)值。然而，如果 f 值太大時(shí)，估算值反而下降到實(shí)際壽命（ x=y 作為標(biāo)志線） ，這將導(dǎo)致卷筒不必要的更換。這 可能導(dǎo)致卷筒更換推遲，這是我們不想要的結(jié)果。 d 和 f 不同值 對(duì)估算行為 影響 可以從圖片 3 看出。這就意味著當(dāng)卷筒達(dá)到其實(shí)際壽命時(shí)，那么偏差和偏差的估算值都變?yōu)榱?。?dāng) f0 時(shí)，估算將偏低于壽命。 如果 f 等于零，那么估算就沒(méi)偏差。 估算 S1 定義為： S1= L+ d(L A)X f(L A) 其中 L 卷筒的壽命 ， A 卷筒現(xiàn)有的年齡， x 隨機(jī)變量，從正態(tài)分布（ 0， 1）抽樣 d 偏差，作為小部分剩余壽命。這一分布偏差決定了估計(jì)精度，是由第一個(gè)參數(shù)（ d） 控制和 第二個(gè)參數(shù)（ f）偏置介紹。這個(gè)過(guò)程的仿真應(yīng)用了模型兩個(gè)參數(shù)。在更換滾輪滾筒情況下，總的補(bǔ)償時(shí)間包括固定設(shè)置時(shí)間和修理時(shí)間。一個(gè)滾輪上所有卷筒群 都用多種傳感器的機(jī)器人手臂 設(shè)置 在同一時(shí)間 。 檢查 檢查滾輪群時(shí)，評(píng)估一個(gè)獨(dú)立的滾輪的整個(gè)壽命長(zhǎng)度是基于歷史數(shù)據(jù)或者準(zhǔn)確的振動(dòng)測(cè)量。 維修機(jī)器人 維修機(jī)器人在 整個(gè)帶式輸送機(jī)上 從頭部方向 尾部結(jié)構(gòu) 都 以恒定的速度 運(yùn)行。 再根據(jù)均勻分布，軸承在最短壽命期限之前失效的概率是可以確定的。 軸承 一個(gè)特殊的軸承壽命力是通過(guò) tabularized 分配 。假定一個(gè)運(yùn)載 托輥 有三卷和 兩個(gè)回轉(zhuǎn)滾輪，每個(gè)托輥有兩個(gè)軸承， 軸承 有 制造商 提供 的最低壽命的長(zhǎng)短 ，一定數(shù)量滾輪在規(guī)定的最短壽命內(nèi)失效 ，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量是 10%。數(shù)據(jù)分析 帶式輸送機(jī) 在模型中，帶式輸送機(jī) 可指定其長(zhǎng) 度條件和 滾輪。檢查要求 軸承 模型 在 邏輯模型里有 若干要素 ，具體包括： 該維修的概念是基于預(yù)知維修的概念， 這里 使用的是 統(tǒng)計(jì)資料 或詳細(xì)的數(shù)據(jù)分析 結(jié)果 ，這是第 2 部分 介紹的 。 智能維修概念 這部分 講講述 一個(gè)智能維護(hù)系統(tǒng)的 自動(dòng) 控制的概念 。如果知道可能是一個(gè)以上缺陷原因， 那么，有把握的因素必需適用于判斷出最可能的原因。知道 了 問(wèn)題的根源，例如外圈的問(wèn)題，那么， 所 獲 得信號(hào) 電平與數(shù)據(jù)庫(kù) 相比 較 ， 確定缺陷的嚴(yán)重性，再作出 適當(dāng)?shù)男袆?dòng) 決定 。 首先， 掃描 頻譜 異常 。 數(shù)據(jù)挖掘三：數(shù)據(jù)分析 數(shù)據(jù)分析可以相當(dāng)復(fù)雜 。脈沖失去 高頻成分 由于低通過(guò)濾器的過(guò)濾 。隨后信號(hào)得到糾正，并通過(guò)低通濾波器 。所以首先用一個(gè)高通濾波器過(guò)濾掉（低頻）正弦分量。 帶包絡(luò)的過(guò)程分為三個(gè)步驟：高通濾波，整流，低通濾波。 挖掘數(shù)據(jù)二：數(shù)據(jù)處理技術(shù) 帶包絡(luò)是轉(zhuǎn)變與疊加成一個(gè)個(gè)單獨(dú)的小干擾信息的干擾振動(dòng)信號(hào)的過(guò)程。 kfrot 滾動(dòng)軸承缺陷： f = nfre 177。下個(gè)頻率將出現(xiàn)在頻譜上： 外圈缺陷： f = nfor 177。缺陷頻率不包括籠轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，被包圍在實(shí)際信號(hào)中。 滾動(dòng)軸承或球 的旋轉(zhuǎn)頻率 fre： 軸承缺陷表現(xiàn)在相關(guān)缺陷頻率的譜密度增加。 內(nèi)圈或 通過(guò)內(nèi)圈球的頻率 fir： 頻率確定軸承的四個(gè)主要軸承動(dòng)態(tài)效應(yīng)是： 軸承 可分為 多種力學(xué)狀態(tài)，各種力學(xué)狀態(tài)都會(huì)可能導(dǎo)致缺陷 。 在外殼的磨損機(jī)理不同于但軸承磨損，因 此需要不同的檢測(cè)程序。 數(shù)據(jù)挖掘一： 缺陷檢測(cè) 這個(gè)部分主要探討是軸承，這是因?yàn)榈侥壳盀橹拱l(fā)生故障的主要來(lái)源是旋轉(zhuǎn)部件包括托輥。 數(shù)據(jù)挖掘的三個(gè)主要步驟組成。 詳細(xì)的信號(hào)頻譜的檢測(cè) 聲學(xué)分析和振動(dòng)分析十分相似。 檢測(cè)技 術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中可分為兩大類(lèi)： 當(dāng)磨損發(fā)生超時(shí)，或者當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)在特定的成分，便有些小，但值得注意的變化將發(fā)生在組件的動(dòng)力學(xué)行為。 振動(dòng)分析是對(duì)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的主要形式， 一般來(lái)說(shuō)，這種分析往往是在行業(yè)運(yùn)用。 運(yùn)用頻域信號(hào)，信號(hào)的根源 可以很容易地確定。信號(hào)從傳感器獲得，因此是加速度作為時(shí)間函數(shù)。 光譜分析是一種重要工具，它是以振動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)為基礎(chǔ)。 但是對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件，無(wú)線扭矩測(cè)量?jī)x器的應(yīng)用是必需的 ，雖然這種儀器昂貴 。 多數(shù)旋轉(zhuǎn)部件是以信號(hào)為基礎(chǔ)的狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，這種系統(tǒng) 應(yīng)用基于振動(dòng)和 /或聲學(xué)測(cè)量技術(shù)。 數(shù) 據(jù)收集技術(shù) 選擇 合適的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，對(duì) 具有效率 維修 方法 產(chǎn)生很大的影響 。 圖 2CKIT 公司設(shè)計(jì)的電動(dòng) 維修臺(tái)車(chē) 數(shù)據(jù)的采集和挖掘 狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)大體包括一個(gè)或者多個(gè)報(bào)警器，當(dāng)一個(gè)工作點(diǎn)超出 偏離值 或者一個(gè)有超出 時(shí)間的預(yù)期值 趨勢(shì)時(shí) 報(bào)警器作出報(bào)警 。 第二階段是自動(dòng)檢測(cè)，這將在第 5 部分 中描述程序的執(zhí)行情況。 第一階段將是一臺(tái)車(chē)的維修上的機(jī)器人的發(fā)展，使這兩個(gè)自動(dòng)檢查及維修。 作為發(fā)達(dá)國(guó)家的 CKIT 維修小車(chē)的概念，使其符合這一作為一個(gè)完全自動(dòng)化的維修設(shè)施，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)平臺(tái)的研究。 當(dāng)前的系統(tǒng)的 動(dòng)力主要 來(lái)自 燃燒 主要 平臺(tái) 的內(nèi)燃機(jī) 。 它已經(jīng)安裝在 南非國(guó)內(nèi)外很多的 管道輸送系統(tǒng) 。 圖 1 克虜伯公司 設(shè)計(jì)的臺(tái)式電動(dòng)車(chē) 在撒哈拉 維護(hù) 系統(tǒng) 圖 2 顯示的是改良版維修電動(dòng)車(chē)。 下圖 1 我們可以看到電動(dòng)式臺(tái)車(chē)概念。早在 70 年代就有過(guò)關(guān)于維修電動(dòng)車(chē)應(yīng)用在帶式輸送機(jī)維修系統(tǒng)，該帶式輸送系統(tǒng)從 從內(nèi)部西撒哈拉 沙漠穿過(guò)到布滿石頭的海岸 橫跨 Phosboucraa 的大陸，長(zhǎng)達(dá) 100km。無(wú)論那種情況，相關(guān)連的麻煩要么是各個(gè)部件相離太遠(yuǎn)或是輸送機(jī)過(guò)長(zhǎng)，這樣給檢測(cè)帶來(lái)不少麻煩，為了減少這些麻煩，可以電動(dòng)維修車(chē)來(lái)方便檢測(cè)。因?yàn)楦鞣N部件像滾筒和滑輪只能在 它們運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)評(píng)估，并且狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)基于振動(dòng)分析和聲學(xué)檢測(cè)的應(yīng)用。這種模擬模型將在第 5 部分討論。 其次， 檢查滾筒各部分非常準(zhǔn)確的信息能夠生成對(duì)單獨(dú)滾筒剩余壽命的準(zhǔn)確評(píng) 估（預(yù)測(cè)性維修基于收集數(shù)據(jù)）。理論上預(yù)測(cè)性維修有兩個(gè)外在制約因素。一個(gè)滾輪是否可以修復(fù)和影響帶式輸送機(jī)的工作狀況不是本文研究范圍。 這些信息導(dǎo)致系統(tǒng)作出對(duì)某個(gè) 托輥 檢查和頻繁更新或者 更改為一個(gè)新的 滾輪的決定。 這里情報(bào)定義為作出決定的能力基于 設(shè)備傳感器收集 或者 總運(yùn)輸系統(tǒng)的控制系統(tǒng)提供 的信息。 ⑷ 預(yù)測(cè)性維護(hù)：根據(jù)條件，即 進(jìn)行 部件監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)不正常的因素，等 直到維修機(jī)會(huì)時(shí) 維修 ，它是有計(jì)劃和矯正維修。 ⑵隨機(jī)維修：機(jī)會(huì)為基礎(chǔ)， 即 在維護(hù)工作機(jī)會(huì)時(shí)，決定維持對(duì)機(jī)會(huì)為基礎(chǔ)的組件可能會(huì)或可能不會(huì)受到組件的條件觸發(fā)。檢測(cè) 狀態(tài) 的基本概念是確定 微妙的變化，例如：振動(dòng)水平的增長(zhǎng)表明 機(jī)械（或電器）問(wèn)題開(kāi)始出現(xiàn)，這些早期信息為我們提供更多停機(jī)和維修計(jì)劃時(shí)間。 智能維修 帶式 輸送系統(tǒng)的維修，可分為條件和整個(gè)系統(tǒng)及其組成部分的監(jiān)測(cè)服務(wù)。 本文討論的皮帶輸送系統(tǒng)自動(dòng)維護(hù)的 方法 和技巧。 外包 維修人員則可以用來(lái)代替消減組件。 為了克服由外 包 維修人員經(jīng)驗(yàn)不足所造成的運(yùn)作問(wèn)題，對(duì) 帶式 輸送機(jī)組件可以 自動(dòng) 檢查。這些 問(wèn)題不是不值得探討，有時(shí)移動(dòng)帶式輸送機(jī)組件的狀態(tài)。 一般來(lái)說(shuō)，在皮帶輸送系統(tǒng)的維修，可分為條件檢查或整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和更換 和/或賠償（簡(jiǎn)稱(chēng)服務(wù)的組成部分）。 引言 現(xiàn)在，越來(lái)越多公司為了平衡預(yù)算，通過(guò)長(zhǎng)期接收訓(xùn)練有素經(jīng)驗(yàn)豐富的人員，減少長(zhǎng)期外包維修專(zhuān)業(yè)工作人員人數(shù)。最優(yōu)化維修方法是視 邏輯模擬模型而定，模擬模型是帶式輸送機(jī)設(shè) 計(jì)布局的本身。為了更有效優(yōu)化自動(dòng)維護(hù)工作， 維修供電的臺(tái)車(chē)，能夠 在一個(gè) 自主帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)是作為維護(hù)系統(tǒng)平臺(tái)調(diào)整 。帶式輸送機(jī)自動(dòng)維護(hù)系統(tǒng)方法 . Gabriel LodewijksDeIft 荷蘭理工大學(xué) 概要 本文論述了帶式輸送機(jī)系統(tǒng)維修自動(dòng)化，特別是托輥。 自動(dòng)維護(hù)是一種很有前 途的 護(hù)方法，這種維護(hù)方法能夠大大提高維護(hù)的效率，維護(hù)精度，并能夠降低 維護(hù)成本。在這臺(tái)上安裝 振動(dòng)分析的數(shù)據(jù)采集設(shè)備 ，臺(tái)車(chē)可以通過(guò)自動(dòng)維修系統(tǒng)，在臺(tái)車(chē)上或者電腦中央板收集數(shù)據(jù)。通過(guò)模擬模型也能得出帶式輸送機(jī)其他組成部件精確的剩余壽命信息。但現(xiàn)實(shí)上難以實(shí)現(xiàn)，很多公司與外部企業(yè) 沒(méi)有足夠的維修經(jīng)驗(yàn)。與外包維修工程 遇到檢查或狀況的系統(tǒng)檢測(cè)大多問(wèn)題一樣。有同樣經(jīng)驗(yàn)的人應(yīng)該進(jìn)行定期檢查機(jī)器，以避免同樣問(wèn)題出現(xiàn)。 這樣的知識(shí)，例如磨損率和更換的時(shí)間表可以建立在數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度。另外， 也可以自動(dòng) 更換組件 。 第 2 部分是 智能 維修的概念 ，第 3 部分是 研究現(xiàn)有應(yīng)用于智能維修系統(tǒng)的檢查系統(tǒng)， 第 4 部分討論評(píng)估帶式輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)部件基于振動(dòng)的檢測(cè)概念的地位，第 5 部分提出一個(gè)研究案例，第 6部分 是結(jié)論和建議。 狀態(tài)監(jiān)測(cè)的定義是連續(xù)或定期測(cè)量和解釋數(shù)據(jù)顯示組件的條件，以決定是否需要更換或維修 ，因此， 檢測(cè) 狀態(tài) 處理獲得（數(shù)據(jù)采集或從傳感器采集）的 數(shù)據(jù)，同時(shí)解釋該數(shù)據(jù)，并采取糾正行動(dòng)，從而防住系統(tǒng)故障的發(fā)展和普及。 有四種典型的維修類(lèi)型： ⑴預(yù)防性維修： 日程安排 為基礎(chǔ)，即 根據(jù)活動(dòng)計(jì)劃在工作時(shí)間或在一定的時(shí)間間隔（定期維修），它可以觀察到的部分惡化為基礎(chǔ) 并 沒(méi)有被修復(fù)的部分 ， 這樣就算 預(yù)防工作完成 。 ⑶ 糾正維修：即組件出現(xiàn)故障時(shí)維修，這可能導(dǎo)致整體系統(tǒng)的失敗，修復(fù)動(dòng)作事先沒(méi)有計(jì)劃。 從以上的有 4 種保養(yǎng)很 明顯得出 只有預(yù)測(cè)維修資格的概念應(yīng)用在智能維護(hù)系統(tǒng)，才能 使維護(hù)自動(dòng)化。 應(yīng)用于帶式輸送機(jī)是個(gè)別組件的預(yù)期壽命信息， 例如放映 托輥 預(yù)期壽命信息。事實(shí)上， 修理在這里意思是把滾輪更換未另外一個(gè)。 自動(dòng)檢測(cè)方法是如何受到收集的精確數(shù)據(jù)影響是這里研究的主要問(wèn)題。首先，根本沒(méi)有關(guān)于滾筒可利用的精確信息，基本上意味著就是對(duì)剩余壽命的評(píng)估 就由軋輥和軸承制造商提供的（ 純粹 預(yù)測(cè)維修歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ) ）。邏輯模擬模型對(duì)通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)方法系統(tǒng)獲得精確數(shù)據(jù)的影響作出決定。 現(xiàn)有的檢測(cè)系統(tǒng) 檢查或檢測(cè)帶式輸送機(jī)各部件狀況遇到一個(gè)麻煩，包括轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶、滑輪和托輥。皮帶正好與之相反，皮帶狀況只有在帶式輸送機(jī)系統(tǒng)停住工作情況下才能夠被檢測(cè)。 維 修電動(dòng)車(chē)的概念不再新鮮。 帶式系統(tǒng)組成與中心相距 到。 克虜伯設(shè)計(jì) 原來(lái) 是偶爾 不穩(wěn)定 。 這臺(tái)相當(dāng)強(qiáng)勁和穩(wěn)定的臺(tái)車(chē)由南非 CKIT 公司構(gòu)想、設(shè)計(jì)和發(fā)展出來(lái)。 它有三個(gè)檢測(cè)平臺(tái)，并支持 6 方向 （縱向和橫向）。 當(dāng)今的電動(dòng)臺(tái)車(chē)像強(qiáng)健男人一樣穩(wěn)健的操作、檢測(cè)和服務(wù)工作。這一發(fā)展分為三個(gè)階段。 這種機(jī)器人，它是一個(gè)研究項(xiàng)目，開(kāi)展在交通工程和代爾夫特技術(shù)大學(xué)后勤組進(jìn)行設(shè)計(jì)， 這里不作研究。第三階段是在總系統(tǒng)的控制系統(tǒng)自動(dòng)維護(hù) 電動(dòng)臺(tái)車(chē) 充分 展開(kāi)討論 。參考工作重點(diǎn)信號(hào)是為基于知識(shí)系統(tǒng)提供而不是 模擬模型 相比較得出結(jié)果 提供。良好可靠的測(cè)量以及正確分析這些測(cè)量結(jié)果，是維修系統(tǒng)可靠運(yùn)行必不可少的。另外一個(gè)選擇是運(yùn)用力和扭矩測(cè)量為狀態(tài)檢測(cè)提供基礎(chǔ)。 這儀器 它適合作為臨時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，但今天仍然不適合大規(guī)模的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 一般來(lái)說(shuō)，基于振動(dòng)檢測(cè)就是 加速度水平測(cè)量用三維加速度 計(jì) 。 在頻譜分析這個(gè)信號(hào)是從時(shí)域到頻域運(yùn)用快速傅立葉變換技術(shù)（ FFT）的轉(zhuǎn)化。該光譜 內(nèi)容涉及在振動(dòng)信號(hào)能量特定的頻率 ，對(duì)光譜密度分析 是在錯(cuò)誤的時(shí)間提前確定一個(gè)很好的方法。 在一個(gè)良好的工作組件振動(dòng)水平譜密度一般都較低。通過(guò)使這些變化和分析 可對(duì)這個(gè)問(wèn)題判斷。 信號(hào)有效值（均方根）的檢測(cè) 采集數(shù)據(jù)之后才是數(shù)據(jù)的挖掘。 第一步是檢測(cè)缺陷，檢測(cè)缺陷是對(duì)部件認(rèn)知為基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)；第二步是數(shù)據(jù)處理， 把獲得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成更適合分析的數(shù)據(jù)；第三步對(duì)數(shù)據(jù)本身實(shí)際分析，作出需要的決定，采取某些行動(dòng)。 很明顯，托輥會(huì)因?yàn)橥鈿さ哪p而失效。 這部分只對(duì)軸承故障檢測(cè)討論。 其中之一是通過(guò)定義組件頻率如轉(zhuǎn)速和一些幾何參數(shù)的函數(shù)， 其中 幾何參數(shù)包括滾動(dòng)體數(shù) N，滾動(dòng)體直徑 D，接觸角 φ，和軸承中徑 p。 旋轉(zhuǎn)籠或 基本班次 fcage： 外圈或通過(guò)外 圈球的頻率 for： 軸承缺陷頻率是影響的結(jié)果 ，由于滾動(dòng)體傳動(dòng)缺陷當(dāng)滾動(dòng)體通過(guò)軸承的裝載區(qū)。 如果缺陷頻率源自通過(guò)加載區(qū)的信號(hào)，那么就有 k 邊帶，其中