【正文】 的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。 PLC 的特點(diǎn) （ 1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好 I/O 系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路； 在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 狀體 讀 取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP 狀體 圖 31 各階段處理任務(wù) 沈陽(yáng)化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第三章 方案設(shè)計(jì)與論證 7 圖 32 PLC的掃描全過(guò)程 PLC 的編程語(yǔ)言 PLC 為用戶提供了完善的編程語(yǔ)言來(lái)滿足編制用戶程序要求。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 （ 1） 輸入刷新階段 在輸入刷新階段， CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。 沈陽(yáng)化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第三章 方案設(shè)計(jì)與論證 6 PLC 的循環(huán)掃描工作 對(duì)每個(gè)程序， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，按指 令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。 PLC 通電后，首先對(duì)硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)。 日本三菱電機(jī)公司（ MITSUBISHI）于 1971 年開始研制 PLC，目前主要有 F1,F2,FX,K,A等十幾個(gè)系列幾十種產(chǎn)品 ， 在我國(guó)（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的市場(chǎng)占有率。美國(guó)的幾個(gè)廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設(shè)備公司等。日本的幾個(gè)廠家為三菱、富士 。 PLC 的簡(jiǎn)介 PLC 是以 CPU 為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機(jī)器人和 CAD/CAM）之一。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。首先就得根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計(jì)出它的梯形圖，這樣才能真正理解本次智能搶答器的控制原理。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) PLC的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說(shuō)明該設(shè)計(jì)的控制原理過(guò)程 。進(jìn)入 21 世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。并且，為防止地球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源 的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。 現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。后來(lái)，由于美國(guó)的飲料大公司進(jìn)入日本市場(chǎng)， 1962 年，出現(xiàn)了以自動(dòng)售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。自動(dòng)售貨機(jī)的 真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。在自動(dòng)售貨機(jī)歷史的長(zhǎng)河中，日本開發(fā)出實(shí)用型的自動(dòng)售貨機(jī)，那是在進(jìn)入本世紀(jì)后的事。 據(jù)說(shuō)世界上最早的自動(dòng)售貨機(jī)出現(xiàn)在公元前 3世紀(jì)，那是埃及神殿里的投幣式圣水出售機(jī)。在售貨機(jī)的顯示屏幕上進(jìn)行操作，輸入商品號(hào)碼和購(gòu)買數(shù)量，并投入錢幣后，商品就會(huì)從取貨口出來(lái)，甚至從食品自動(dòng)售貨機(jī)上還能買到熱呼呼 的面條和米飯團(tuán)。 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可以使自動(dòng)售貨機(jī)的經(jīng)營(yíng)者可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)的銷售狀況進(jìn)行商品銷售狀況分析，預(yù)測(cè)商品的銷售走勢(shì)，確定合理的采購(gòu)和配送策略，以期獲得最高的投資回報(bào)率。但由于售貨機(jī)分布零散、范圍廣闊的特點(diǎn)，自動(dòng)售貨機(jī)在為消費(fèi)者帶來(lái)方便的同時(shí)，也為經(jīng)營(yíng)者在監(jiān)控、管理、維護(hù)等方面帶來(lái)很大的不便。 沈陽(yáng)化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第二章 文獻(xiàn)綜述 2 第二章 文獻(xiàn)綜述 它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達(dá)國(guó)家商品零售的一種主要方式。 70 年代以來(lái)，出現(xiàn)了采用微型計(jì)算機(jī)控制的各種新型自動(dòng)售貨機(jī)和利用信用卡代替錢幣并與計(jì)算機(jī)連接的更大規(guī)模的無(wú)人售貨系統(tǒng)，如無(wú)人自選商場(chǎng)、車站的自動(dòng)售票和檢票系統(tǒng)、銀行的現(xiàn)金自動(dòng)支付機(jī)等 自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。貯藏售貨裝置保存商品，接收出售指示信號(hào)，把顧客選擇的商品送至付貨口。如果投入的金額達(dá)到購(gòu)買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號(hào)，并找出余錢。一般的自動(dòng)售貨機(jī)由錢幣裝置、指示裝置、貯 藏售貨裝置等組成。 1925 年美國(guó)研制出售香煙的自動(dòng)售貨機(jī)，此后又出現(xiàn)了出售郵票、車票的各種現(xiàn)代自動(dòng)售貨機(jī)。自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備 ，它 不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易。在中國(guó) ,自動(dòng)售貨機(jī) 1999 年開始進(jìn)人中國(guó)市場(chǎng)．如今，在機(jī)場(chǎng)、地鐵、商場(chǎng)、公園等客流較大的場(chǎng)所 ，已不難發(fā)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的身影 。它又被 稱為 24 小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。 ladder。 PLC。 關(guān)鍵詞 ： 智能搶答器； PLC；順序功能圖；梯形圖； I/O 點(diǎn)的分配 Abstract This thesis is based on Siemens PLC S7200 series monitoring system consisting of vending machines, vending machines This paper describes the origin and development, and its development status at home and abroad, on the vending machine programs were demonstrated, PLC introduces the basic position, characteristics and working principle, based on Siemens S7200 series PLC vending machine system as a whole constitutes the design process in a more detailed discussion. The paper describes in detail the various hardware ponents of vending machines, and pleted a PLC external wiring diagram. PLC ladder in the preparation, the paper uses a special piler software Siemens STEP7 PLC ladder to be written. Introduces the basic principles of vending machines and work processes, and then to a transaction process, for example, the transaction process is divided into several blocks, and then program the block respectively. Specify the programmable logic controller39。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過(guò)程。 介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過(guò)程為例，把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。 文中詳盡地介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的各硬件組成，并完成了 PLC 外部接線圖。 沈陽(yáng) 化工大學(xué) 本科畢業(yè)論文 題 目 ： 自動(dòng)售貨機(jī) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 ： 信息工程學(xué)院 專 業(yè)