【正文】 01 ? mmd 2342 ? 中心距： ? ? mmqZm 147)1039( 2 ?????????? 齒頂高： mmhhh m 621 ??? ???? 齒根高： mmmhh ff ??? 齒頂圓直徑： mmhdd 7212602 111 ????? ?? mmhdd 246122342 222 ????? ?? 齒根圓直徑： mmhdd ff 111 ????? mmhdd ff 1 3 42 222 ????? 蝸桿螺旋部分長度： 966)( ?????L 取 mmL 100? 蝸輪外徑： mmmdd 2 5 262 4 6202 ????? ? 蝸輪輪圓寬度： mmdB 1 ???? ? 同步帶的設計 同步帶參數(shù)的計算 1. 計算功率： 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 23 由表有，工作平穩(wěn)性 ?AK KWPca 4 4 ??? 2. 選帶型和節(jié)距： 根據(jù) v=3m/min, KWPca ? 查圖確 定為 H型，參數(shù)如下： 表 23 帶型 節(jié)距bp 齒形角??2 齒根厚 W 齒高 h 帶高 齒根圓角半徑 1r 齒頂圓角半徑 2r H 40 3. 帶輪齒數(shù) 1Z ： 查表有 14min1 ??ZZ ,取 1Z =15 4. 小帶輪直徑： mmPbZD ???? ?? 5. 中心距： 取節(jié)線 ????? ???mmLp 所以 ??? 6. 小帶輪嚙合齒數(shù)： 11 ????????ZZ m 取 8?mZ 7. 基本額定功率： 查表有 NF 2100?? mkgm ? ? ? KWP 0 ?????? 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 24 8. 帶寬： 0sb 為同步帶基準寬度，經(jīng)查表可知，對于 H 型帶 mmbs ? mmPK PbbZcasos 0???? 同步帶細節(jié)處理 PCB 板的放置問題： 用履帶來運輸 PCB 板是在以前的產(chǎn)品中沒有出現(xiàn)過的，有一個重要的原因是要剪切的引腳在 PCB 板的背面， PCB 板的正面 是各種電子元件，易受損害，在履帶上很難運輸，為了解決這個問題，我想出了一種方法：用模板固定 PCB 板。 根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動，環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動等。當使用單頭蝸桿時，蝸桿每旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過一個赤距，因而能實現(xiàn)大的傳動比。 在我的設計中，我選擇蝸輪蝸桿減速器，傳動比 ?i 。 減速器的設計計算 及校核 為了使變頻器調(diào)節(jié)的頻率表現(xiàn)的更直觀，要選擇一個傳動 比大于 20 或 20左右的減速器。這樣將使傳動誤差增大，精度很難保證。但是，如果不加減速器，就是電動機直接與傳送帶相連， 這在上面 已經(jīng)提到 是不可取的。下圖 為變頻器主電路示意圖。不能將變頻轉(zhuǎn)換為工頻，因為，電機轉(zhuǎn)速較大，而傳送帶滾筒轉(zhuǎn) 速較小，如果轉(zhuǎn)為工頻電源輸入，則通過一個減速器，無法使傳送帶速度降到要求值。 因此在我的設計中，我選擇增加減速器來使變頻器不必在低頻區(qū)運行。根據(jù)變頻器不同控制方式時的適應范圍知，開環(huán) U/f 控制方式下，起動轉(zhuǎn)矩 3Hz 時 為 150％ ，由于受到過流量的限制，低頻起動時轉(zhuǎn)矩輸出較工頻下直接起動時會小很多。 一般機械特性分為恒轉(zhuǎn)矩負載、恒功率負載 和降功率負載三種類型。這種方案結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，但調(diào)速精度和動態(tài)響應特性不高，尤其是在低速區(qū)顯得較為突出。 根據(jù)我對變頻器的學習了解，知 當輸出頻率較低時，輸出電壓下降，定子繞組電流減小，電動機轉(zhuǎn)矩不足，而提高變頻器的輸出電壓即可補償轉(zhuǎn)矩不足?；虬?P0719 設定為 11。變頻器可以自動識別 BOP是否與它連接，并允許用戶存取參數(shù)數(shù)值。 使用 BOP 起動 /停止電動機的步驟如下： 將 P0700=1，按下綠色 I 按鍵起動電動機→按下增加數(shù)值功能鍵時電動機旋轉(zhuǎn)，電動 機速度將增加到 50Hz→當變頻器達到 50Hz 時，按下減少數(shù)值功能鍵，電動機速度和顯示值將減少→利用方向功能鍵可改變電動機旋轉(zhuǎn)方向→按紅色 O 按鍵停止電動機。如果要通過 BOP 改變頻率設置值，應設置 P1000=1.； 7 是增加數(shù)值功能鍵，按下本按鈕可增加顯示值。 基本操作面板 BOP 上的按鍵如圖 所示，其中， LED 可顯示變頻器當前使用的設定值； 1 是改變方向功能鍵，可改變電動機的 轉(zhuǎn)動方向，用一個負號或一個閃爍的小數(shù)點指示反向旋轉(zhuǎn)； 2 是起動變頻器功能鍵，用它可以起動變頻器，缺省狀態(tài)下該按鈕被禁止。訪問參數(shù)設定的等級定義是這樣的，當 P0003 設置值為 0，表示用戶定義的參數(shù)表，是第三訪問級； P0003 設置值為 1，內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 16 表示“標準級”，允許訪問大多數(shù)經(jīng)常使用的參數(shù)，是第二訪問級； P0003 設置值為 2，表示“擴展級”，是第一訪問級，除訪 問本級參數(shù)外，還可以訪問變頻器的 I/O 功能；P0003 設置值為 3，表示“專家級”，只供專家使用。根據(jù)設計的需要，我只要用此系列的標準級即可。SINAMICS G110 變頻器有標準級、擴展級和專家級三個用戶參數(shù)訪問級，用參數(shù) P0003來選擇。 變頻器的使用 一般情況下用基本操作板 BOP 進行調(diào)試 基本操作面板 BOP見下圖 基本操作面板直接安裝在變頻器的前面板上，具有根據(jù)需要顯示速度、頻率、電動機方向和電流等功能。 圖 SINAMICS G110 變頻器的端子接線圖 表 22 模擬控制方式時的缺省設置值 說明 端子號 參數(shù)的缺省值 缺省值運行 頻 率 設 定 信 號源 9 P1000=2 模擬輸入 命令信號源 5 P0700=2 數(shù)字輸入 0 3 P0701=1 ON/OF 數(shù)字輸入 1 4 P0702=12 反向 數(shù)字輸入 2 5 P0703=9 故障應答 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 15 電動機的速度由連接到模擬輸入端的電位器進行控制。 10﹪ ～ 3KW 輸入頻率 47～ 63Hz 輸出頻率 0～ 650Hz 功率因數(shù) ≥ 變頻器效率 90﹪～ 95﹪ 過載能力 倍額定輸出電流， 60s,重復周期時間 300s 投運電流 小于額定輸入電流 控制方式 線性 U/f，拋物線 U/f，多點可編程 U/f 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 12 續(xù)表 21 PWM 頻率 標準配置 8kHz 2～ 16kHz (每級調(diào)整 2kHz) 固定頻率 3 個，可編程 跳轉(zhuǎn)頻帶 1 個，可編程 頻率設定值的分辨率 ，數(shù)字設定； ，串行通信設定； 10 位，模擬設定 數(shù)字輸入 3 個可編程數(shù)字輸入；不帶隔離的 PNP 晶體管電路 模擬輸入 1 個，用于設定值輸入（ 0～ 10V），可標定 數(shù)字輸出 1 個光電隔離輸出， 24V/50mA(電阻負載 )， NPN 晶體管電路 串行接口 RS485,USS 協(xié)議 電磁兼容性 可選用 EMC 濾波器，符合 EN55011A 級或 B 級標準 制動 直流制動 保護等級 IP20 工作溫度范圍 10～ +50℃ 存放溫度 40～ +70℃ 濕度 相對濕度 95﹪，無結(jié)露 海拔高度 海拔 1000m 以下使用時不降低額定參數(shù) 保護功能 欠電壓、過電壓、接地故障、短路、防失速、電機過溫、電動機過載、變頻器過溫保護 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 13 續(xù)表 21 標準 UL、 CUL、 CE、 Ctick 標記 符合 EC 低電壓規(guī)范 73/23/EC 圖 SINAMICS G110 變頻器的端子接線原理圖 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 14 在我的設計中，變頻器只 控制一個電動機，為單機驅(qū)動系統(tǒng)，所以采用模擬控制型變頻器。此變頻器的主要技術指標見表 21，接線端子原理圖及布線方法如圖 和圖 所示。B 型尺寸 160（ H） mm140（ W） mm 142（ D） mm，功率為 和 兩種； C 型尺寸 181（ H）mm 184（ W） mm 152（ D） mm，功率為 和 兩種，見圖 。它是一種單相電源輸入、三相輸出的 U/f 控制方式通用變頻器。直接轉(zhuǎn)矩控制方式通用變頻器的主要特點是動態(tài)性能好，轉(zhuǎn)矩控制精度高，從