【正文】 01 ? mmd 2342 ? 中心距： ? ? mmqZm 147)1039( 2 ?????????? 齒頂高： mmhhh m 621 ??? ???? 齒根高： mmmhh ff ??? 齒頂圓直徑： mmhdd 7212602 111 ????? ?? mmhdd 246122342 222 ????? ?? 齒根圓直徑： mmhdd ff 111 ????? mmhdd ff 1 3 42 222 ????? 蝸桿螺旋部分長(zhǎng)度： 966)( ?????L 取 mmL 100? 蝸輪外徑： mmmdd 2 5 262 4 6202 ????? ? 蝸輪輪圓寬度： mmdB 1 ???? ? 同步帶的設(shè)計(jì) 同步帶參數(shù)的計(jì)算 1. 計(jì)算功率： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 23 由表有，工作平穩(wěn)性 ?AK KWPca 4 4 ??? 2. 選帶型和節(jié)距： 根據(jù) v=3m/min, KWPca ? 查圖確 定為 H型，參數(shù)如下： 表 23 帶型 節(jié)距bp 齒形角??2 齒根厚 W 齒高 h 帶高 齒根圓角半徑 1r 齒頂圓角半徑 2r H 40 3. 帶輪齒數(shù) 1Z ： 查表有 14min1 ??ZZ ,取 1Z =15 4. 小帶輪直徑： mmPbZD ???? ?? 5. 中心距： 取節(jié)線 ????? ???mmLp 所以 ??? 6. 小帶輪嚙合齒數(shù)： 11 ????????ZZ m 取 8?mZ 7. 基本額定功率： 查表有 NF 2100?? mkgm ? ? ? KWP 0 ?????? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 24 8. 帶寬： 0sb 為同步帶基準(zhǔn)寬度，經(jīng)查表可知，對(duì)于 H 型帶 mmbs ? mmPK PbbZcasos 0???? 同步帶細(xì)節(jié)處理 PCB 板的放置問(wèn)題： 用履帶來(lái)運(yùn)輸 PCB 板是在以前的產(chǎn)品中沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)的，有一個(gè)重要的原因是要剪切的引腳在 PCB 板的背面， PCB 板的正面 是各種電子元件，易受損害，在履帶上很難運(yùn)輸，為了解決這個(gè)問(wèn)題，我想出了一種方法：用模板固定 PCB 板。 根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)等。當(dāng)使用單頭蝸桿時(shí)，蝸桿每旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)赤距，因而能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。 在我的設(shè)計(jì)中，我選擇蝸輪蝸桿減速器，傳動(dòng)比 ?i 。 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 及校核 為了使變頻器調(diào)節(jié)的頻率表現(xiàn)的更直觀，要選擇一個(gè)傳動(dòng) 比大于 20 或 20左右的減速器。這樣將使傳動(dòng)誤差增大，精度很難保證。但是，如果不加減速器，就是電動(dòng)機(jī)直接與傳送帶相連， 這在上面 已經(jīng)提到 是不可取的。下圖 為變頻器主電路示意圖。不能將變頻轉(zhuǎn)換為工頻，因?yàn)椋姍C(jī)轉(zhuǎn)速較大，而傳送帶滾筒轉(zhuǎn) 速較小，如果轉(zhuǎn)為工頻電源輸入，則通過(guò)一個(gè)減速器，無(wú)法使傳送帶速度降到要求值。 因此在我的設(shè)計(jì)中，我選擇增加減速器來(lái)使變頻器不必在低頻區(qū)運(yùn)行。根據(jù)變頻器不同控制方式時(shí)的適應(yīng)范圍知，開環(huán) U/f 控制方式下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 3Hz 時(shí) 為 150％ ，由于受到過(guò)流量的限制，低頻起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出較工頻下直接起動(dòng)時(shí)會(huì)小很多。 一般機(jī)械特性分為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載 和降功率負(fù)載三種類型。這種方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，但調(diào)速精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性不高，尤其是在低速區(qū)顯得較為突出。 根據(jù)我對(duì)變頻器的學(xué)習(xí)了解，知 當(dāng)輸出頻率較低時(shí)，輸出電壓下降，定子繞組電流減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，而提高變頻器的輸出電壓即可補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩不足?；虬?P0719 設(shè)定為 11。變頻器可以自動(dòng)識(shí)別 BOP是否與它連接，并允許用戶存取參數(shù)數(shù)值。 使用 BOP 起動(dòng) /停止電動(dòng)機(jī)的步驟如下： 將 P0700=1，按下綠色 I 按鍵起動(dòng)電動(dòng)機(jī)→按下增加數(shù)值功能鍵時(shí)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng) 機(jī)速度將增加到 50Hz→當(dāng)變頻器達(dá)到 50Hz 時(shí)，按下減少數(shù)值功能鍵，電動(dòng)機(jī)速度和顯示值將減少→利用方向功能鍵可改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向→按紅色 O 按鍵停止電動(dòng)機(jī)。如果要通過(guò) BOP 改變頻率設(shè)置值，應(yīng)設(shè)置 P1000=1.； 7 是增加數(shù)值功能鍵，按下本按鈕可增加顯示值。 基本操作面板 BOP 上的按鍵如圖 所示，其中， LED 可顯示變頻器當(dāng)前使用的設(shè)定值； 1 是改變方向功能鍵，可改變電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)動(dòng)方向，用一個(gè)負(fù)號(hào)或一個(gè)閃爍的小數(shù)點(diǎn)指示反向旋轉(zhuǎn)； 2 是起動(dòng)變頻器功能鍵，用它可以起動(dòng)變頻器，缺省狀態(tài)下該按鈕被禁止。訪問(wèn)參數(shù)設(shè)定的等級(jí)定義是這樣的，當(dāng) P0003 設(shè)置值為 0，表示用戶定義的參數(shù)表，是第三訪問(wèn)級(jí)； P0003 設(shè)置值為 1，內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 16 表示“標(biāo)準(zhǔn)級(jí)”，允許訪問(wèn)大多數(shù)經(jīng)常使用的參數(shù)，是第二訪問(wèn)級(jí)； P0003 設(shè)置值為 2，表示“擴(kuò)展級(jí)”，是第一訪問(wèn)級(jí)，除訪 問(wèn)本級(jí)參數(shù)外，還可以訪問(wèn)變頻器的 I/O 功能；P0003 設(shè)置值為 3，表示“專家級(jí)”，只供專家使用。根據(jù)設(shè)計(jì)的需要，我只要用此系列的標(biāo)準(zhǔn)級(jí)即可。SINAMICS G110 變頻器有標(biāo)準(zhǔn)級(jí)、擴(kuò)展級(jí)和專家級(jí)三個(gè)用戶參數(shù)訪問(wèn)級(jí)，用參數(shù) P0003來(lái)選擇。 變頻器的使用 一般情況下用基本操作板 BOP 進(jìn)行調(diào)試 基本操作面板 BOP見下圖 基本操作面板直接安裝在變頻器的前面板上，具有根據(jù)需要顯示速度、頻率、電動(dòng)機(jī)方向和電流等功能。 圖 SINAMICS G110 變頻器的端子接線圖 表 22 模擬控制方式時(shí)的缺省設(shè)置值 說(shuō)明 端子號(hào) 參數(shù)的缺省值 缺省值運(yùn)行 頻 率 設(shè) 定 信 號(hào)源 9 P1000=2 模擬輸入 命令信號(hào)源 5 P0700=2 數(shù)字輸入 0 3 P0701=1 ON/OF 數(shù)字輸入 1 4 P0702=12 反向 數(shù)字輸入 2 5 P0703=9 故障應(yīng)答 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 15 電動(dòng)機(jī)的速度由連接到模擬輸入端的電位器進(jìn)行控制。 10﹪ ～ 3KW 輸入頻率 47～ 63Hz 輸出頻率 0～ 650Hz 功率因數(shù) ≥ 變頻器效率 90﹪～ 95﹪ 過(guò)載能力 倍額定輸出電流， 60s,重復(fù)周期時(shí)間 300s 投運(yùn)電流 小于額定輸入電流 控制方式 線性 U/f，拋物線 U/f，多點(diǎn)可編程 U/f 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 12 續(xù)表 21 PWM 頻率 標(biāo)準(zhǔn)配置 8kHz 2～ 16kHz (每級(jí)調(diào)整 2kHz) 固定頻率 3 個(gè)，可編程 跳轉(zhuǎn)頻帶 1 個(gè)，可編程 頻率設(shè)定值的分辨率 ，數(shù)字設(shè)定； ，串行通信設(shè)定； 10 位，模擬設(shè)定 數(shù)字輸入 3 個(gè)可編程數(shù)字輸入；不帶隔離的 PNP 晶體管電路 模擬輸入 1 個(gè)，用于設(shè)定值輸入（ 0～ 10V），可標(biāo)定 數(shù)字輸出 1 個(gè)光電隔離輸出， 24V/50mA(電阻負(fù)載 )， NPN 晶體管電路 串行接口 RS485,USS 協(xié)議 電磁兼容性 可選用 EMC 濾波器，符合 EN55011A 級(jí)或 B 級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 制動(dòng) 直流制動(dòng) 保護(hù)等級(jí) IP20 工作溫度范圍 10～ +50℃ 存放溫度 40～ +70℃ 濕度 相對(duì)濕度 95﹪，無(wú)結(jié)露 海拔高度 海拔 1000m 以下使用時(shí)不降低額定參數(shù) 保護(hù)功能 欠電壓、過(guò)電壓、接地故障、短路、防失速、電機(jī)過(guò)溫、電動(dòng)機(jī)過(guò)載、變頻器過(guò)溫保護(hù) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 13 續(xù)表 21 標(biāo)準(zhǔn) UL、 CUL、 CE、 Ctick 標(biāo)記 符合 EC 低電壓規(guī)范 73/23/EC 圖 SINAMICS G110 變頻器的端子接線原理圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 14 在我的設(shè)計(jì)中，變頻器只 控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)，為單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所以采用模擬控制型變頻器。此變頻器的主要技術(shù)指標(biāo)見表 21，接線端子原理圖及布線方法如圖 和圖 所示。B 型尺寸 160（ H） mm140（ W） mm 142（ D） mm，功率為 和 兩種； C 型尺寸 181（ H）mm 184（ W） mm 152（ D） mm，功率為 和 兩種，見圖 。它是一種單相電源輸入、三相輸出的 U/f 控制方式通用變頻器。直接轉(zhuǎn)矩控制方式通用變頻器的主要特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好，轉(zhuǎn)矩控制精度高，從