【正文】 其次， 要感謝我 同一組 作畢業(yè)設(shè)計的同學 們 ， 在設(shè)計中他們也給了我很大的幫助。除了敬佩 李強教授 的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。其間每一過程都得到指導教師 李強教授 的悉心指導 李強教授 作為 機械工程學院的院長 ， 平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料 到給我安排學長指導 ，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。 總的說來，這次設(shè)計實踐不僅讓我鞏固了機械設(shè)計的理論知識，還讓我 學到了很多學問之外的東西 。其 實，我的設(shè)計中有很多地方都是用的新思路去自己設(shè)計實現(xiàn)，太多的細節(jié)了，時間也比較急迫，以至于出現(xiàn)了 很多的不足，我相信，只要我 有足夠的時間， 我 一定可以把這個自動剪腳機設(shè)計的非常好的。只是在變頻與工頻的轉(zhuǎn)換部分，我沒有細作研究，因為在我的設(shè)計里沒有用到轉(zhuǎn)換的問題。在后來看來，雖然好像只是選擇一個變頻器那樣簡單，但事實上，選擇變頻器也有好多的難點，為了我的設(shè)計中能有真正屬于自己的想法，我都一一克服了。這次的設(shè)計，對我來說，不僅僅是對 一個簡單機械的設(shè)計，而是我以后工作的開始，所以我盡力去完成所有內(nèi)容，包括不是我們專業(yè)所學的問題。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 33 結(jié)束語 經(jīng)過了半個學期的機械設(shè)計實踐， 我們學到了很多東西，尤其是關(guān)于機械設(shè)計的各個程序以及以前學到的機械的內(nèi)容在實際中的應(yīng)用。這樣使設(shè)計看起來更加簡單明了。按結(jié)構(gòu)形式分為方刀架、轉(zhuǎn)塔刀架、回輪式刀架等。 刀架部分總結(jié) 機床上的刀架是安放刀具的重要部件。即 這里實現(xiàn)的功能是：將刀架 固定在立柱的某一合適的高度處，且刀架要便于拆卸以便刀具的打磨。 因為在應(yīng)用的時候 PCB 板剪腳高度變化很?。?PCB 板的引腳高度要求保留 1～2mm 即可）， 這樣情況下，如果刀具的高度可調(diào)，很難保證它的精度。用螺釘、壓板和鑲條來調(diào)整軌道結(jié)合面的間隙，且他們還內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 32 可以保證導軌有較高的剛度。 （ 2）鑲條 鑲條調(diào)整矩形導軌和燕尾形導軌的側(cè)向間隙。 導軌常用壓板、鑲條來調(diào)整。 如圖 所示。 在這里我選擇使用矩形 — 燕尾形導軌，因為它 有 能承受較大的顛覆力矩， 剛度高，制造簡單， 間隙調(diào) 整方便 等優(yōu)點 。 導軌的變形主要取決于導軌的形狀、尺寸及與支承件 的連接方式、受載情況等。在導軌副中，運動的一方叫動導軌，不動的一方叫支承導軌。 刀架安裝在可移動導軌上，能在可移動導軌上自由移動，拆卸的時候，只要將螺 母擰掉就可以將刀架取下，這樣就能夠滿足經(jīng)常換刀、洗刀的設(shè)計要求。 由于軸上要開螺紋孔與刀具相連，這樣軸很容易變形，螺紋孔也容易鉆偏，故在軸上加一個軸套，這樣就不會有上述問題。 確定軸的尺寸 根據(jù)選擇的聯(lián)軸器可知， 與電機軸相連的部分為 30mm。 電動機的選擇 根據(jù)調(diào)查時所收集到的數(shù)據(jù)上網(wǎng)查到合適的電機型號及其參數(shù)如下： Y8012 電機 工作電壓 380V，額定功率 （馬力），額定電流 ,轉(zhuǎn)速 2825 r/min。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 29 刀具的運動 在我的設(shè)計中，刀具直接由電動機控制。并且讓這兩種螺紋連接方式的旋向相反，這樣就可以保證電機反轉(zhuǎn)時刀具不至于脫落。 因此普通刀具材料就能夠滿足 我設(shè)計中的 切削要求。 刀具的 選擇 我的設(shè)計 中， 只是剪掉印刷電路板的引腳， 這一過程用手動操作也是很容易的。因此，現(xiàn)有的普通刀具材料如高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷 刀具已難以解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的新問題，所以開發(fā)研制新刀具材料勢在必行。由于研制了新品種，硬質(zhì)合金也用以制造鉆頭、絲錐、鉸刀等低速刀具。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 28 第三章 刀具運動及其動力裝置 刀具的選擇 刀具材料分析 常用的刀具材料高速鋼、硬質(zhì)合金品種很多，已普遍應(yīng)用。 如果變頻器出現(xiàn)故障，則馬上斷開電源，使電動機停止轉(zhuǎn)動。需要加速時，再增加變頻器的頻率，一直到 時為最大頻率，傳送帶到達最大速度 3m/min。 Hz 對應(yīng)的同步帶速度為1m/min, Hz 對應(yīng)的同步帶速度為 3m/min。 根據(jù)變頻器的工作原理，p sf )1(60n ??， 當入軸轉(zhuǎn)速為 117r/min 時，??? ?? )(60 2117f ；當入軸轉(zhuǎn)速為 312r/min 時， )(60 2312 ??? ??f Hz。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 27 所需要調(diào)節(jié)的頻率范圍 我選擇的變頻器采用外接開關(guān)和電位器，這樣能較好的保護變頻器和整個傳動系統(tǒng)。 這樣，設(shè)計中就存在一個變頻 器可能損壞的問題，這時須立即將輸入頻率變?yōu)楣ゎl，即在沒有變頻器的作用下，能夠繼續(xù)工作。工頻為 50Hz。 其中 s 轉(zhuǎn)差率， s = 100121 ??nnn ％ ； pfn 601? （ 1n 為同步轉(zhuǎn)速）； f —— 頻率； p —— 電動機極對數(shù)。 用變頻器控制電機實質(zhì)上是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。所以額定輸出電流 INVNI =1500W/380V=，取 k=，電動機額定輸入電流為 ， ≥ =。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 26 變頻器容量的校核 當通用變頻器驅(qū)動一臺電動機時 MNINVN kII ? 式中 INVN —— 通用變頻器額定輸出電流（ A）； K—— 電流波形補償系數(shù)，一般取 ～ ； MNI —— 電動機額定輸入電流（ A）。這樣既可以保護 PCB板正面的電子元件不被擠壓摩擦而遭受破壞，也有效的起到固定的作用。由整體圖中可以知道，帶輪的直徑比較小， 因此，在轉(zhuǎn)彎處，帶與模具的結(jié)合比較難，以上圖所示的模具固定形式，外邊張緊度大于內(nèi)邊，因此，外邊的咬合程度大與內(nèi)邊，保證模具在帶輪處不會掉出來。槽的正視圖如下： 槽內(nèi)可以放模板，真正意義上的 PCB板的載體是模板。 3. 作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 T2： 根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)，輸出功率 KWnTP 000 ??????? 設(shè)蝸輪蝸桿處的效率 0H? = 則輸 入功率 ??? ?桿 變頻器與電機 總效率為 mmNnPT ?????????? 56262 ?桿 4. 載荷系數(shù) K： 工作情況系數(shù)： ?AK 載荷分布 ： ??K 動載系數(shù) ： 1?VK 設(shè) smV 32 ? ???? VA KKKK ? 5. 許用接觸壓力 ??H? ：（ N為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：每年工作按 250 天計） ? ? ? ? M P 10250216160 10180N10 S7S 7HH 0 ????????? ?? 其中： 622 5 01660t6 0 a nN ??????? 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 21 6. 接觸疲勞強度計算： ? ? 252223 ??????? ?????????????HZkTqm ? 取 q=10， m=6mm 時 3 ??? 〈 1〉驗算相對滑動速度 Vs： sma r c t gqZa r c t gnmqndVs 121102c o s100060312610c o s100060c o s100060 1111 ????????????????????? ?選材合適 〈 2〉驗算 V2： smndV 16396100060 222 ??? ?????? ?? ?動載系數(shù)合適 （二） 蝸桿減速器 強度校核 經(jīng)查閱資料知，蝸桿減速器的失效形式為彎曲疲勞，按彎曲疲勞強度校核： mmmqd 601061 ???? mmmZd 2 3 439622 ???? ? ??? ar c tgqZar c tg? 齒形系數(shù) 2?FY 按 os 39c os332 ??? ??ZZ v查表得 2?FY =，又可查出基本許用彎曲應(yīng)力 ? ? MpaF 32??? 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 22 齒根彎曲許用應(yīng)力 ? ? ? ? paN FF 769 26 ?????????? ? ? M p aYmdd TKFFF o o 52212?????? ??????????????? ?安全！ （三） 幾何尺寸的計算：（ 1 是蝸桿， 2是蝸輪） 直徑 ： mmd 6