【正文】 倍頻技術(shù)，其脈沖當量為 360176。兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。、 176。、 176。、 176。；德國百格拉公司（ BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設置為 176。也有一些高性能的步進電機步距角更小。五相混合式步進電機步距角一般為 176。 1 控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 176。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。 臨沂師范學院工學院本科專業(yè)職業(yè)生涯設計 15 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。因為軸的徑向載荷不大，不對深溝球軸承校核了。 當量載荷肯定大于 Famin，因此軸承滿足要求。 由以上可知推理球軸承所受的軸向力為 ? ? ? ?12 6 .1 2 6 5 9 .8 1 0 9m g m m g N? ? ? ? ? ? 對軸承進行設計 欲設計使用時間為 45000h 當量動載荷為 109N； 由 Lh = 45000h 查表的 fh = 其中 fh 為壽命系數(shù) 軸承的轉(zhuǎn)速系數(shù)為 fn = 工況系數(shù)取 Kf = 1 功率利用系數(shù) Kn = 由以上 數(shù)據(jù)可得當量載荷為 538F L N nC K K K K P N?? 由機械設計手冊選用 51202 推力球軸承 。 軸承的選用及校核 本設計中選用了兩個深溝球軸承和一個推力球軸承 ,由于軸受到的徑向力很小 ,因此省略對于深溝球軸承的 校核過程 ,只對推力球軸承進行校核。 本設計中，軸的最小直徑為 35mm。在做軸的結(jié)構(gòu)設計時，通常用這種辦法初步估算軸徑。 cm2。 cm2，質(zhì)量為 。 軸的設計及其校核 由于卡盤為立式安裝，豎直方向的載荷必須用能夠承受較大軸向載荷的軸承來承 擔，因此設計中必須用到推力球軸承 和深溝球軸承的組合，經(jīng)過反復 計，具體計算數(shù)據(jù)如下，繞線速度為η =600r/min，繞制一圈分為四個階段，因為這四個階段的動力源都是伺服電機，因此設 個部分的時間相等，繞線機繞制的 至少為四極線圈，則轉(zhuǎn)子順時針或逆時針每次是θ =90176。下圖 32為卡盤實物圖 根據(jù)設計要求，轉(zhuǎn)子軸的結(jié)構(gòu)要小于 40mm，因此在選擇卡盤的時候要求卡盤的夾持范圍能夠滿足這一要求，但是又要使卡盤的地轉(zhuǎn)動慣量最小，外徑為125mm的輕型 K11三爪自定心卡盤的正爪加緊夾持范圍是 ～ 40mm,符合設計要求，因此選用這一自定心卡盤，該卡盤的具體型號為 K11125A，連接形式為短圓柱連接方式。 這種裝夾方法能承受較大的軸向切削力，且剛性大大提高，同時可提高切削用量 。 （ 2） 用一夾一頂安裝工件 對于一般較短的回轉(zhuǎn)體類工件，較適用于用三爪自定心卡盤裝夾，但對于較長的回轉(zhuǎn)體類工件，用此方法則剛性較差。當裝夾 直徑較大的外圓工件時可用三個反爪進行，如上圖 c 所示。它的特點是對中性好，自動定心精度可達到 ~㎜。下面對于用步進電機直接驅(qū)動導軌的方式中，步進電機的運行規(guī)律進行設計的過程進行闡述： 設繞線機的繞線速度是 S=600r/min；滾珠絲杠的導程 L=6mm，步進電機為三相永磁步進電機采用三相六拍的運行方式，步距角為 θ =176。 進給機構(gòu)必須是直線位移，使用絲杠螺母機構(gòu)將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)為直線移動，由于步進電機良好的精度和可控性，使用步進電機作為進給運動的動力源是一個很好的選擇。因此決定選用伺服電機作為轉(zhuǎn)子的動力源。電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和繞線機送線部分的位置關(guān)系示意圖如圖 2 所示。要提高設計質(zhì)量，必須有一個科學的設計程序。要很好的把繼承與創(chuàng)新結(jié)合起來，才能設計出高質(zhì)量的機器。因此，機器的設計階段是實現(xiàn)機器好壞的關(guān)鍵。 2 總體方案設計 機械設計的步驟和方法 一部機器的質(zhì)量基本上決定于設計質(zhì)量。操作者在生產(chǎn)過程中只是在運行前設定參數(shù)，而繞線過程中人不參與，這樣無論操作者有沒有經(jīng)驗懂不懂繞線技術(shù)，只要設定同樣的參數(shù)都可以生產(chǎn)出 同樣的質(zhì)量的繞組。由于有了電子設備的控制，無論繞線排線都能以最高的速度進行，不再受到人腦的反應速度的限制。 自動繞線機有其自身的明顯優(yōu)點 :它將人從繁重的繞線勞動中解放了出來，不緊繞線有機械來完成，就連排線也是在電腦的控制下由機械完成的。這樣，電磁線就按照一定的規(guī)律被纏繞到了繞組的骨架上了。繞線機構(gòu)帶動繞組骨架按照規(guī)定的方式旋轉(zhuǎn)，將電磁線纏繞在繞組的骨架上。這樣就能在同一臺繞線機上生產(chǎn)不同的規(guī)格的繞組，使得生產(chǎn)有了一定的柔性，生產(chǎn)的產(chǎn)品范圍也相應的得到加寬了。生產(chǎn)不同的繞組應該是用不同的繞線方法，來完策劃過年不同的繞線工作。根據(jù)不同的生產(chǎn)要求，自動繞線機的結(jié)構(gòu)和形式也有著很大的差別。另一部分是自動排線機構(gòu)。一部分基本和半自動繞線機相同，是由電動機帶動一個夾頭，夾頭上固定繞組的骨架。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，控制技術(shù)也得到了空前的發(fā)展，各種單片機， PLC，微型計算機開始應用于機械控制系統(tǒng)中。 半自動比以前的純手工生產(chǎn)在一定的程度上提高了生產(chǎn)的效率，但是線圈的生產(chǎn)在一定的程度上還是依賴手工，線圈的質(zhì)量與操作者的技術(shù)水平和工作狀態(tài)還有很大的聯(lián)系。同時，在電機的輸出端裝一個計數(shù)裝置來對電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行 計數(shù)，來控制纏繞的匝數(shù)。 半自動繞線機的工作是將一個繞組的骨架，固定在一個由電機帶動的軸上。 臨沂師范學院工學院本科專業(yè)職業(yè)生涯設計 7 當前發(fā)展狀況 最初的繞組的生產(chǎn)是完全手工生產(chǎn)的，就是依靠人用手將電磁線按照一定的規(guī)律繞制到電機轉(zhuǎn)子上，并且由人來對骨架上的電磁線圈匝數(shù)進行計數(shù)的。 設計的參數(shù)要求為轉(zhuǎn)子的軸向尺寸為 150mm，徑向可進給 100mm。繞制的漆包線的線徑要求是可調(diào)的，以適應不同的型號的電機的轉(zhuǎn)子的繞線要求。 繞線機的作用，顧名思義，就是用來繞制繞組的。通過在繞線骨架上按一定的規(guī)律形狀纏繞而成，繞線的匝數(shù)直接和電機的性能有重要影響。它操作簡便，節(jié)省人工，可提高產(chǎn)量，產(chǎn)品品質(zhì)好；其繞線、排線完全按程序自動執(zhí)行；排線寬幅可調(diào)，圈數(shù)準確；生產(chǎn)速度快，并能大量節(jié)省線材。 于是有必要開發(fā)一款全自動的繞線機械來代替這種手工繞制的小作坊式生產(chǎn)方式。電機繞組是電機的重要部件，繞組的好壞直接影響到電機的運行性能和可靠性。 Automatic Winding 臨沂師范學院工學院本科專業(yè)職業(yè)生涯設計 6 前言 目前繞線機市場可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機、環(huán)型繞線機、定轉(zhuǎn)子繞線機、紡織繞線機等等。 Movements Control。 關(guān)鍵詞： PLC；觸摸屏；運動控制；交流驅(qū)動；自動繞線 臨沂師范學院工學院本科專業(yè)職業(yè)生涯設計 5 ABSTRACT The whole process of design of the highspeed automatic winding machine is produced in this paper. The entire work process of the equipment and the mechanics of the winding process are analyzed. The hardware structure of the various parts of the winding machine is designed. Conduct a detailed check of the various parts. For the software control system of the automatic winding machine, this paper proposes the use of Mitsubishi PLC to control the various movements. Through the use of the Mitsubishi PLC, the movements of the threeaxis are coordinated very well! The whole process of winding can be pleted very smoothly. Through the design, the machine with PLC which is highly reliable for motion control and with the use of touchscreen for the regulation of production conditions can greatly improve the efficiency of machine operating. This machine can run automatically at a high speed. It can be applied to produce the rotor of motor for coil winding. It can meet the high quality and high efficiency requirement! Key words: PLC。 通過設計，該繞線機通過運用高可靠性的 PLC進行運動控制和使用觸摸屏進行生產(chǎn)條件的調(diào)節(jié)可以大大提高工作機的運行效率。設計了繞線機的硬件結(jié)構(gòu)，對各部分的硬件設計進行詳細的校核工作。相信如此以來，即使將來的作為和目標相比有所偏差，也不至于相距太遠。當然，包括我自己。定出的目標計劃隨時都可能受到各方面因素的影響。任何目 標，只說不做到頭來都只會是一場空。 6 結(jié)語 計劃定好固然好，但更重要的，在于其具體實施并取得成效。 爭取能在機械售后服務行業(yè)中能有自己的一席之地。切實落實自己的高度，以及不足之處。在工作中嚴格要求自己，力求精益求精，切實做到以老板的心態(tài)看待公司，對待公司事物，一心為公，提高自己。 不足：現(xiàn)在對我而言最缺乏的應該就是經(jīng)驗，有了理論知識卻不知道如何的運用，以后多找機會接觸社會，了解這個行業(yè)。 4 我的優(yōu)勢和不足 優(yōu)勢：我本身是機械專業(yè)出生，對機械比較了解，能熟練運用各種機械軟件，并且對機械售后服務充滿熱情。 機械售后服務 的機遇 工程機械行業(yè)的快速發(fā)展帶來了機械售后服務的機遇，也對技能性人才產(chǎn)生