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畢業(yè)設(shè)計-基于單片機的gps設(shè)計-文庫吧資料

2024-12-11 18:49本頁面
  

【正文】 Keil uVision4。 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計( 2021) 14 1: UTC 時間 , hhmmss(時分秒)格式; 2: 定位狀態(tài), A=有效定位, V=無效定位; 3: 定位點緯度, (度分)格式; 4: 緯度半球, N(北半球)或 S(南半球); 5: 定位點經(jīng)度, (度分)格式 。 NMEA- 0183 將 包含經(jīng)度、 緯度、 速度、 時間 、 日期 、航向、以及衛(wèi)星信號情況等信息 的語句以 ASCⅡ字符碼 輸出 。 37 1206LCD 與單片機的連接圖 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計( 2021) 13 38 單片機與 GPS 的接口圖 第 4 章 基于單片機的 GPS 軟件設(shè)計 GPS NAEA 0183 數(shù)據(jù) 格式 介紹 NMEA- 0183 是美國國家海洋電子協(xié)會 ( National Marine Electronics Association) 為海用電子設(shè)備制定的標準格式。 基于單片機的 GPS 硬件連接 介紹 整個硬件設(shè)計要求 GPS接收模塊輸出的信號連接器件將 單片 ( STC90C51)、GPS信號接收模塊、 1206液晶顯示模塊、電源相連接實現(xiàn)系統(tǒng)功能。 圖 3- 4 1602液晶顯示模塊 表 3- 1 CGROM和 CGRAM中字符代碼與字符圖形對應(yīng)的關(guān)系 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計( 2021) 10 1602 采用 標準的 16 腳接口,其中 : 引腳功能說明 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負極 表 32 引腳接口說明表 14 腳時無背光, 16 腳時帶背光 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計( 2021) 11 DB0 DB7 E R/W RS VL BLK BLA …… …… …… 5K AT8 9C5 1 1 6 0 2 L C M 表 33 16腳接口 根據(jù)編程時所采用的方法,決定采用 1602LCD 液晶顯示模塊 和單片機連接的方式: 圖 3- 6 AT89C51與 1602LCD液晶顯示模塊的連接方式 引 線 號 符 號 名 稱 功 能 1 Vss 接地 0V 2 VDD 電路電源 5V177。 10%范圍的電壓工作時,電流低至 60mA, UBLOX NEO6M 優(yōu)異的節(jié)能特性 使其得以 更廣泛的 應(yīng)用在 移動手持設(shè)備上 。 AT89C51功能性能 : : 1. 與 MCS51 兼容 2. 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲器 3. 全靜態(tài)工作: 0Hz24Hz 4. 三級程序存儲器鎖定 5. 128*8 位內(nèi)部 RAM 6. 32 可編程 I/O 線 7. 兩個 16 位定時器 /計數(shù)器 8. 兩個優(yōu)先級別的五個中斷源 9. 可編程串行通道 10. 低功耗的閑置和掉電模式 11. 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計( 2021) 7 圖 33 AT89C51 引腳圖 Waveshare UBLOX NEO6M 信號接收模塊介紹 該設(shè)計中 的 GPS 信號接收模塊所選用的是 由 深圳 市 微雪 電子有限公司所生產(chǎn) 的 Waveshare UBLOX NEO6M 接收模塊 。 AT89C51的 全雙工異步通信口 ,更夠跟 UBLOX NEO6M接口進行數(shù)據(jù)讀取 、 處理和輸出。 ④ 電源 這幾部分構(gòu)成。 ② 控制芯片 (AT89C51 單片機) 。故 經(jīng)過 分析, 選擇方案二比較適合本設(shè)計。 方案二:直接選用產(chǎn)品 GPS 接收模塊獲得定位信號完成本設(shè)計。我們有兩種接收 GPS 信號的方案 。用戶采用異步串行通信方式 通過 I/O 接 口 與 GPS 接收模塊進行 通信 。 GPS 接收模塊的工作原理 :通過 接收天線獲取的衛(wèi)星信號, 再經(jīng) 過變頻、放大、濾波、相關(guān)、混頻等一系列處理,可以實現(xiàn)對天線視界內(nèi)衛(wèi)星的跟蹤、鎖定和測量。 實際上存在 X、 Y、 Z 和鐘差 這四個未知量,這是因為衛(wèi)星時鐘與接收機時鐘 存 在誤差 , 因此 需要 引入 第 4 顆衛(wèi)星, 組成 4 個方程式求解, 才能得到定位點 的經(jīng)緯度和高程。 GPS 星座 GPS 接收 地面監(jiān)控部分 信號注入 GPS 信號 GPS 信號 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計( 2021) 3 在離地面 2 萬公里的高空上, 24 顆 GPS 衛(wèi)星 以 固定 的周期繞地 運轉(zhuǎn),保證至少 6 顆衛(wèi)星的定位信息 能夠在任一時間任一地點被同時接收到。 構(gòu)成 全球定位系統(tǒng) 的三大部分 : ? 地面控制部分; ? 空間部分 ; ? 用戶裝置部分。 最初 GPS 建立主要誰為了給 美國獨霸全球戰(zhàn)略 的軍事目的服務(wù) 。單片機經(jīng) 程序識別篩選 接收到的 GPS導(dǎo)航電文 后 送到顯示模塊, 按照預(yù)先設(shè)定的排版方式顯示在 1602LCD 液晶顯示器上。 總體方案的設(shè)計 該 GPS 設(shè)備 在硬件上主要包括 UBLOX NEO6M( GPS 信號 接收模塊 ) 、AT890C5 1602LCD、 電源四部分 ?,F(xiàn)今市面上的車載 GPS 導(dǎo)航儀、 GPS 手持機等基于 GPS 接收模塊開發(fā)的產(chǎn)品,雖然功能強大,但是造價昂貴,對于一般應(yīng)用而言沒有必要。 GPS 衛(wèi)星的運行,不僅為用戶提供定位信號, GPS 技術(shù)帶 來的高精度、全天候、全天時的新的測量技術(shù)還在地球物理學(xué)、大地測量學(xué)、地球運動力學(xué)、天體力學(xué)、載人航天學(xué)、全球氣象學(xué)和全球海洋學(xué)等學(xué)科上做出了巨大貢獻。 關(guān)鍵詞: 單片機; GPS; 1602 液晶屏; 串行通信; 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計( 2021) II ABSTRACT The design module based on GPS data output theory, based GPS receiver module, 51 series, 1602 LCD display and other ponents to achieve a small size, portable, realtime positioning and navigation equipment can be used independently. This desi
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