畢業(yè)設(shè)計(jì)論文定位系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2024-12-11 17:56本頁(yè)面
【正文】 有更好的性能。利用非差雙頻載波相位觀測(cè)值，在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間初始化后進(jìn)行單歷元實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位。2cm(Zumberge， 1997)。它是一種利用高精度的 GPS 衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘鐘差數(shù)據(jù)以及雙頻碼和載波相位觀測(cè)值采用非差模型進(jìn)行精密單點(diǎn)定位的方法，其單天解的精度為：水平方向177。由于更多的衛(wèi)星資源能被 使用以及由此改善的系統(tǒng)可用性，可靠性和定位精度，組合的 GPS/GLONASS 精密單點(diǎn)定位將具有更廣闊的應(yīng)用前景。增加系統(tǒng)的可用性和可靠性的一個(gè)可行的辦法是組合 GPS 和 GLONASS。但 GPS 作為一種 基于衛(wèi)星的定位技術(shù)，系統(tǒng)的可用性、定位結(jié)果的可靠性和精度在很大程度上取決于觀測(cè)到的衛(wèi)星的數(shù)量。 IGS 所提供的優(yōu)于 5cm 的 GPS 衛(wèi)星精密軌道和優(yōu)于 的精密衛(wèi)星鐘鐘差數(shù)據(jù)為精密單點(diǎn)定位技術(shù)的出現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。而且可以得到全球一致的厘米級(jí)的定位精度。非差定位模式和其它差分模式相比具 有很多優(yōu)點(diǎn)：可用觀測(cè)值多；保留了所有觀測(cè)信息；能直接得到測(cè)站坐標(biāo)；測(cè)站和測(cè)站之間沒(méi)有距離限制；各接收機(jī)不需同步觀測(cè)。 精密單點(diǎn)定位（ Precise Point Positioning,PPP）這一概念首先由美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室 (JPL)的 Zumberge 等人于 1997 年提出 (Zumberge， 1997) 在他們開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件 GIPSY 上給予實(shí)現(xiàn)。載波相位相對(duì)定位雖然可以達(dá)到很高的精度，但通常要受到測(cè)站間距離的限制。對(duì)于單基準(zhǔn)站動(dòng)態(tài)定位，一般要求基準(zhǔn)站和用戶站之間的 第 9 頁(yè) 共 37 頁(yè) 距離為 10 15km，定位的精度為厘米級(jí)。所謂修正法，即將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給用戶，以改正用戶接收到的載波相位，再求解坐標(biāo)。它是一種實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法。靜態(tài)相對(duì)定位的精度一般可以達(dá)到厘米級(jí)或毫米級(jí)。長(zhǎng)期以來(lái)，人們?cè)诶幂d波相位觀測(cè)值進(jìn)行定位方面做了大量的卓有成效的研究工作，其中載波相位相對(duì)定位技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。在一般情況下，廣域差分 GPS 的 定位精度在 1000 1500km 的范圍內(nèi)約為 1 5m。廣域差分 GPS 技術(shù)的基本思想是對(duì) GPS 的衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差及電離層延遲等主要誤差源加以區(qū)分，并單獨(dú)對(duì)每一個(gè)誤差源分別加以“模型化”，計(jì)算其誤差修正值，然后將計(jì)算出的每 一誤差源的數(shù)值通過(guò)數(shù)據(jù)通訊鏈傳輸給用戶，以對(duì)用戶 GPS 接收機(jī)的觀測(cè)值誤差加以改正，達(dá)到削弱這些誤差源改善用戶定位精度的目的。一般用戶站定位精度約為 1 5m。對(duì)于同一衛(wèi)星同一歷元的觀測(cè)值，基準(zhǔn)站和用戶站包含幾乎相同的誤差。局域差分 GPS 實(shí)時(shí)定位技術(shù)是由基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)通訊鏈路和用戶站組成。最主要的突破是人們提出了差分 GPS 定位技術(shù)。 本文的主要研究?jī)?nèi)容以及各章安排 主要 內(nèi)容 本文研究?jī)?nèi)容為將具有 wifi 模塊是 android 手機(jī)作為客戶端、服務(wù)端、定位算法進(jìn)行定位確定。而文獻(xiàn)介紹的室內(nèi)定位系統(tǒng)則基于 RSSI 信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性，采用貝葉斯公式，通過(guò)計(jì)算目標(biāo)位置的后驗(yàn)概率分布，來(lái)進(jìn)行定位。其中由微軟開(kāi)發(fā)的 RADAR 系統(tǒng)是最早的基于 WiFi 網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)。 現(xiàn)有室內(nèi)無(wú)線定位系統(tǒng)主要采用紅外、超聲波 [2] 、藍(lán)牙、 WiFi （ Wireless Fidelity） 、 RFID（ Radio Frequency Identification）等短距離無(wú)線技術(shù)。但由于衛(wèi)星信號(hào)容易受到各種障礙物遮擋， GPS/APGS 等衛(wèi)星定位技術(shù)并不適用于室內(nèi)或高樓林立的場(chǎng)合，目前無(wú)線室內(nèi)定位 術(shù)迅速發(fā)展，已成為 GPS 的有力補(bǔ)充。 目前全球定位系統(tǒng)（ GPS ， Global Positioning System）是獲取室外環(huán)境位置信息 1 的最常用方式。 關(guān)鍵詞 : 接收信號(hào)強(qiáng)度；無(wú)線室內(nèi)定位；射頻指紋； Android 操作系統(tǒng) 第 3 頁(yè) 共 37 頁(yè) Abstract This paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on WeightSelect is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then maxweighted location or the minRSSIdistance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system. Key words: Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System 第一章 緒 論 .......................................................................................... 6 第 4 頁(yè) 共 37 頁(yè) 關(guān)于位置信息確定的意義及方法 .......................................................... 6 位置信息確定的意義及方法 ....................................................... 6 本文 主要介紹的定位系統(tǒng) ........................................................... 7 本文的主要研究?jī)?nèi)容以及各章安排 ...................................................... 7 主要內(nèi)容 ................................................................................
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