畢業(yè)設(shè)計論文 定位系統(tǒng)(文件)
【正文】 .... 21 本章總結(jié) ............................................................................................... 21 第 5 頁 共 37 頁 第四章 基于 WiFi 的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) .............................................. 21 系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................................ 21 系統(tǒng)的實現(xiàn) ............................................................................................ 23 客戶端設(shè)計 ................................................................................. 23 . Activity 生命周期 ..................................................................... 24 ．獲取周邊 AP 信號強度 ......................................................... 25 程序流程 ............................................................................................... 26 . 服務(wù)端軟件設(shè)計 .................................................................................. 27 . Web 服務(wù)器 .............................................................................. 27 . 定位服務(wù)器 ............................................................................... 28 ............................................................................ 28 . 2 算法描述 .................................................................................... 31 . 3 算法分析 .................................................................................... 31 4. 7 實驗 ....................................................................................................... 32 . 1 實驗過程 .................................................................................... 32 . 實驗結(jié)果 ................................................................................... 33 . 總結(jié) ...................................................................................................... 33 致謝 ...................................................................................................................... 34 參考文獻 .............................................................................................................. 35 第 6 頁 共 37 頁 第一章 緒 論 關(guān)于 位置信息確定的意義及方法 位置信息確定的意義及方法 位置信息在人們的日常生活中扮演著重要的作用。但由于衛(wèi)星信號容易受到各種障礙物遮擋， GPS/APGS 等衛(wèi)星定位技術(shù)并不適用于室內(nèi)或高樓林立的場合，目前無線室內(nèi)定位 術(shù)迅速發(fā)展，已成為 GPS 的有力補充。其中由微軟開發(fā)的 RADAR 系統(tǒng)是最早的基于 WiFi 網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)。 本文的主要研究內(nèi)容以及各章安排 主要 內(nèi)容 本文研究內(nèi)容為將具有 wifi 模塊是 android 手機作為客戶端、服務(wù)端、定位算法進行定位確定。局域差分 GPS 實時定位技術(shù)是由基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)通訊鏈路和用戶站組成。一般用戶站定位精度約為 1 5m。在一般情況下，廣域差分 GPS 的 定位精度在 1000 1500km 的范圍內(nèi)約為 1 5m。靜態(tài)相對定位的精度一般可以達到厘米級或毫米級。所謂修正法，即將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給用戶，以改正用戶接收到的載波相位，再求解坐標(biāo)。載波相位相對定位雖然可以達到很高的精度，但通常要受到測站間距離的限制。非差定位模式和其它差分模式相比具 有很多優(yōu)點：可用觀測值多；保留了所有觀測信息；能直接得到測站坐標(biāo)；測站和測站之間沒有距離限制；各接收機不需同步觀測。 IGS 所提供的優(yōu)于 5cm 的 GPS 衛(wèi)星精密軌道和優(yōu)于 的精密衛(wèi)星鐘鐘差數(shù)據(jù)為精密單點定位技術(shù)的出現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。增加系統(tǒng)的可用性和可靠性的一個可行的辦法是組合 GPS 和 GLONASS。它是一種利用高精度的 GPS 衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘鐘差數(shù)據(jù)以及雙頻碼和載波相位觀測值采用非差模型進行精密單點定位的方法，其單天解的精度為：水平方向177。利用非差雙頻載波相位觀測值，在經(jīng)過一段時間初始化后進行單歷元實時動態(tài)精密單點定位。試驗結(jié)果表明厘米級的定位精度是可以獲得的。 JPL 研制了基于平方根濾波方法，采用非差觀測值的定軌、定位軟件 GIPSY。武漢大學(xué)葉世榕在博士論文中利用自行研制的定位軟件進行了試算。武漢大學(xué)張小紅教授也對精密單點定位進行了深入研究。 目前對于 GPSS 單點定位的研究主要還是采用測碼偽距觀測值，因而定位精度在米級。 wifi 的利用原理 1）， wifi 熱點（也就是 AP，或者無線路由器）越來越多，在城市中更趨向于空間任何一點都能接收到至少一個 AP 的信號。即使距離此熱點比較遠(yuǎn)，無法建立連接，但還是可以偵聽到它的存在。容易理解的是， 收到的 AP 信號越多，定位就會越準(zhǔn) 第 12 頁 共 37 頁 定位需要兩個先決條件 1），客戶端能上網(wǎng) 2），偵聽到
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