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管道檢測機(jī)器人優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2024-12-11 17:23本頁面
  

【正文】 高疲勞強(qiáng)度的措施 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 19 頁 共 35 頁 圖 11 軸 ( 4)有良好的結(jié)構(gòu)工藝性,便于加工制造和保證精度。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則: ( 1) 軸上零件布置應(yīng)使軸受力合理。 106=Ft179。 106=Ft179。 31+179。 Fa Fv1=278 N Fv2179。下面利用靜平衡原理計(jì)算 F1和 F2其上所受彎矩圖和剪力圖如圖 9 列出靜平衡方程 : 在垂直面內(nèi): Fv1?106=Fr179。 mm, 因大齒輪的分度圓直徑為 d=mz=2179。根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知:取齒輪傳動的效率為 ,則齒輪在此軸上的扭矩為: P1=p? =20?= n1=4r/min T1 =9550000179。另外一根軸的受力分析和計(jì)算在這里就不再闡述。 我所校核的這根軸是錐齒輪傳動的從動軸如圖 7。 在做計(jì)算簡圖時,應(yīng)先求出軸上受力零件的載荷(若為空間力系,應(yīng)把空間里分解為圓周力、徑向力和軸向力,然后把他們?nèi)哭D(zhuǎn)化到軸上),并 將其分解為水平分力和垂直分力。作用在軸上的扭矩,一般從傳動件輪轂的中點(diǎn)算起。 按彎扭合成條件校核軸 軸所受的載荷是從軸上零件傳來的。( 1+) = 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 16 頁 共 35 頁 圓整后可取 d=12mm。 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算 選擇軸的材料為 45鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,首先估算最小軸徑,根據(jù)下列公式進(jìn)行計(jì)算 303 ].[ npAnpdT?? ? , 30 ][?? d —— 截面處軸的直徑,單位 mm, p —— 軸的傳遞功率,單位 kw; n —— 軸的轉(zhuǎn)速,單位 r/min, ][T? —— 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,單位 MPa, 45 鋼的 ][T? 值為 25~ 45; 0A —— 其中 45鋼的 0A 的取值為 126~ 103。 根據(jù)軸的承載情況,可分為:轉(zhuǎn)軸 —— 工作中既受彎矩又受轉(zhuǎn)矩的軸;有時還受較大軸向力的作用,這類軸在各種機(jī)器種最常見;心軸 —— 工作中 只承受彎矩、不受轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩較小的軸,心軸又分為轉(zhuǎn)動心軸(軸轉(zhuǎn)動)和固定心軸(軸不轉(zhuǎn)動)兩種;傳動軸 —— 工作中只傳遞轉(zhuǎn)矩、不承受彎矩或受彎矩很小的軸。一些結(jié)構(gòu)簡單或特殊要求在軸中裝設(shè)其它零件或者減小軸的質(zhì)量具有重大作用的場合,軸才做成等直徑的軸(光軸)或空心軸。 直軸一般都做成實(shí)心,若因機(jī)器特殊需要也可制成空心軸。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 15 頁 共 35 頁 由于振動磨的主軸旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生高頻率的振動,且產(chǎn)生的離心力相當(dāng)大,所以應(yīng)選 45 號鋼作為此傳動軸的材料。 一般機(jī)器中的軸常用優(yōu)質(zhì)中碳鋼制造,這類鋼比合金鋼廉價,對應(yīng)力集中的敏感性較低,其中 45 號鋼最為常用。 45號優(yōu)質(zhì)中碳鋼是最常用的材料。 本裝置中選用霍爾元件 DN6837,它是一個開關(guān)集成霍爾傳感器,其輸出的脈沖信號經(jīng)過一級三極管放大,在送到單片機(jī)的輸入口。正因?yàn)榛魻杺鞲衅鞯幕驹砘魻栃?yīng)只包含了磁場、電流、電壓三個常用物理量,使得采用霍爾傳感器的被測量的測量簡單易行,而磁場強(qiáng)度、電流、電壓是磁場、電場的基本物理量,所以霍爾傳感器可以進(jìn)行精確的非接觸測量。計(jì)程輪上安裝有霍爾傳感器。 計(jì)程輪的設(shè)計(jì)是為了知道車體在管道中行進(jìn)的距離,已達(dá)到正確測量管道中某點(diǎn)涂層厚度的目的。當(dāng)管壁直徑變化時,壓緊輪就會以銷軸為中心,進(jìn)行旋轉(zhuǎn),同時齒條就會因?yàn)閲Ш系淖饔们昂笠苿樱瑥椈梢哺鴫嚎s或拉長。我所設(shè)計(jì)的壓緊裝置是通過一個扇形齒輪和一個齒條的相互嚙合實(shí)現(xiàn)的。由于尺寸限制,只能將輪放在另外一根軸上,用皮帶將兩軸連接起來,它沒有調(diào)速的作用,只需使兩軸具有同樣的旋轉(zhuǎn)速度。 錐齒輪設(shè)計(jì)、制造及安裝均較簡單,用于低速傳動 ,非常適 合此裝置的要求。 60=由于電機(jī)的初速度為 14 r/min,由傳動比公式 i=14/w=14/= 所以傳動比 i= 我選用直齒圓錐齒輪來傳遞能量和動力。 500/179。初選車輪直徑為 40mm 則此時車輪的角速度以及減速后最終的角速度為: ω =60v/(π179。 N=800N 電動機(jī)所需要的工作功率為 8 0 0 0 . 5 0 . 0 0 6 6 k w 6 . 61 0 0 0 1 0 0 0 6 0wwFvpw? ?? ? ? ?? 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 12 頁 共 35 頁 20 .9 7 0 .9 9 0 .9 5a? ? ? ? 6 . 6 6 . 9 7 4 2 00 . 9 5wd app w w?? ? ? ? 各軸輸入功率為: 01 0 .9 7 6 .9 7 4 6 .7 6 5Idp p w?? ? ? ? ? 212 1 12 0. 99 6. 76 5 6. 69 7II Ip p p w??? ? ? ? ? ? ? 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩: 6 .9 7 49 5 5 0 9 5 5 0 4 .7 5 .14ddmpT N mn? ? ? ? ?
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