【正文】 伺服馬達型 )。一般的非金屬彈性元件聯(lián)軸器，由于具有良好的綜合性能，廣泛適用于一般的中小功率傳動。在滿足使用性能的前提下，應選用裝拆方便、維護簡單、成本低的聯(lián)軸器。含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器 對溫度、腐蝕性介質及強光等比較敏感，而且容易老化。 （ 4）聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。 （ 3）兩軸相對位移的大小和方向。 （ 2）聯(lián)軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。 聯(lián)軸器的選擇 選擇一種可用的聯(lián)軸器類型可考慮一下幾點：（ 1）所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振的功能要求。 最終傳動方案的選擇 通過以上幾種分析可知，軸承傳動在選用的過程中有很多的優(yōu)勢，但它受空間的限制，兩個傳動軸之間的距離不能太大，在這個設計中，它就因為這個而被放棄。 Xx 學院畢業(yè)設計說明書 8 鏈條傳動的優(yōu)缺點 鏈條傳動優(yōu)點 ： 對應用環(huán)境要求一般不是很高 ， 可用在高溫 、 重載 、 低速 、 塵埃較大的環(huán)境并且適合較遠兩軸間的傳動。 同步帶傳動特點 ： （ 1）傳動準確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比；（ 2）傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；（ 3）傳動效率 高，可達 ，節(jié)能效果明顯；（ 4）維護保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護費用低；（ 5）速比范圍大，一般可達 10，線速度可達 50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達幾瓦到幾百千瓦；（ 6）可用于長距離傳動，中心距可達 10m 以上。傳動效率高，一般可達 98%，結構緊湊，適宜于多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場所下正常工作。 同步帶傳動具有準確的傳動比， 無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動比范圍大，一般可達 1:10。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點。 Xx 學院畢業(yè)設計說明書 7 通過以上幾種電機的比較，可知：伺服電機電機在自動化加工的過程中有很高的控制精度，使電池的隔膜和極片在加工的過程中很好的保證其精確長度，這可以滿足鋰電池加工的要求，因而這里選用伺服電機進行傳動。 （ 3） 速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。換一種說法是： （ 1） 轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應 5Nm 的話，當外部模擬量 設定為 5V 時電機軸輸出為 :如果電機軸負載低于 時電機正轉，外部負載等于 時電機不轉，大于 時電機反轉（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。那么如果控制 器本身的運算速度很慢（比如 PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。 就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量最小，驅動器對控制信號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制信號的響應最慢。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果您對電機的速度 、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。 (1)伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。 找零的方法有很多種，可根據(jù)所 要求的精度及實際要求來選擇。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。 交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。 Xx 學院畢業(yè)設計說明書 5 雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。 交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標測量儀、電火花加工機等等方面的設備有廣闊的應用。當然不需要在一個硬件部分上實現(xiàn)。如果用在機床上，則控制部分硬件可以設計得相對簡單一些，成本也相應低些。如果是機床，則經(jīng)常用作恒速，位置高精度，實時性要求不高。有很多方面，連一個小小的電磁調壓閥，也可以算上一個伺服系統(tǒng)?？蓮碾姍C的尺寸就知道原因了。當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。 所以在交流異步電機里有個關鍵的參數(shù)是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 2）交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。當然不是說變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻器的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。 （ 2） 電機的材料、結構和加工工藝，交流伺服電機要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機）。伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的，帶編碼器反饋閉環(huán)控制，能滿足快速響應和準確定位。 Xx 學院畢業(yè)設計說明書 3 2 方案設計 電機類型的設計 首先介紹一下交流伺服電機與普通電機區(qū)別： （ 1） 根據(jù)電機的不同應用領域，電機的種類很多，交流伺服電機屬于控 制類電機。 畢業(yè)設計任務分析 卷繞部分在生產(chǎn)中對電池的質量產(chǎn)生著決定性的影響。 （ 10） PLC 控制系統(tǒng)，觸摸屏顯示，設置、操作方便。 （ 8） 具備隔膜外包和極片外包兩種方式。 （ 6） 極片送入夾頭前自動糾偏、直線導向、定位，保證卷繞質量。 （ 4） 放卷和卷繞均有糾偏裝置。 （ 2） 適用于圓形動力鋰電池電芯的全自動卷繞。 鋰電池卷繞設備的現(xiàn)狀 圓型鋰電池半自動卷繞機 用于鋰離子電池電芯半自動卷繞；適合于油性極片、水性極片及各種隔膜；設備的 8 大特點 ：（ 1） 人工上極片、自動卷繞、自動換針、自動貼終止膠帶及自動下料； （ 2） 極片、隔膜張力方便調節(jié)； （ 3） 極片、隔膜張力恒定，電芯一致性好，同時設有真空吸塵裝置 （ 4） 設備操作簡單，工人培訓時間短； （ 5） 設備調試時間短，用料節(jié)省，換型調整方便； （ 6） 設備故障率低、維護容易； （ 7） 質量性能價格比高，是 適合中國國情的高品質電芯生產(chǎn)模式；是鋰離子電芯制造企業(yè)提高產(chǎn)品質量的理想設備；具體時間節(jié)拍與工人操作熟練程度及極片質量有關控制方式：Xx 學院畢業(yè)設計說明書 2 觸摸屏操作界面，工作參數(shù)可自由設定；生產(chǎn)模式選擇極片進入方式選擇：先入正極后入負極；先入負極后入正極；正負極同時入；外包結尾方式：可選擇（正或負）極片外包和隔膜外包；卷繞模式：恒角 速度 式或恒線速度模式；特點：運行穩(wěn)定、調試方便、操作簡單。但是，由于國家鼓勵發(fā)展鋰離子電池的生產(chǎn)，我國不少電池廠以及一些有實力的企業(yè)集團均看到了中國鋰離子電池的潛在市場，正準備或已不惜投巨資生產(chǎn)理離子電池，這些作法無疑會促進民族鋰離子電池工業(yè)的發(fā)展。 后來我們就在工程師的指導下選擇了自己的畢業(yè)設計課題 ，而我選的就是：單頭全自動卷繞機構，我的任務就是合理的設計各零部件之間的形狀配合尺寸，使結構更加的合理完善 。 就在這學期剛開學的時候，我們幾個人就風塵仆仆的坐火車到贏合科技有限公司去做畢業(yè)設計了，順便去那邊實習，剛到公司恰好趕上公司搬家，于是我們幾個就像干苦力似地在那干了一個星期的體力活，廠搬完了之后，我們就開始在廠里干起了裝配活，在裝配的過程中，我們學到了很多東西，了解了車技的裝配工藝和零件的加工工藝，在裝配過程中也發(fā)現(xiàn)了很多的問題。 關鍵詞 ：鋰電池、卷繞機、經(jīng)濟性 Xxx 學院畢業(yè)設計說明書 II Abstract Lithium battery winding machine winding winding device body is lithium important part of its quality and longevity of the battery has a great influence, and its automated design of the battery will have a significant role. The essence of its design, the pletion of the overall design of the future, they refer to each of the major ponents of the design, installation, positioning and other issues, and checking the strength of individual ponents and testing. And related topics in the life of the shaft and bearings to extend the more detailed analysis. In various parts of the design, to include material selection, determine the size, processing requirements, the structure of the meeting process, and with other parts of the matching requirements. Check the intensity is related to the use of formula for risk parts of the analysis, lookup table, mapping and puting. And the subsequent installation of the whole work process and work in all aspects of the inspection, taking into