【正文】 較低速率,分別提供 250 kbps()、40kbps (915 MHz)和 20kbps(868 MHz) 的原始數(shù)據(jù)吞吐率,滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。每塊芯片的價(jià)格大約為 2 美元?！　、诘统杀??！　‖F(xiàn)在，TI 公司和德國(guó)的 Micropelt 公司共同推出新能源的 ZigBee 節(jié)點(diǎn)。這是 ZigBee 的突出優(yōu)勢(shì)?！　、俚凸?。它依據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)，在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。ZigBee 是一種新興的近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它是一種介于無(wú)線標(biāo)記技術(shù)和藍(lán)牙之間的技術(shù)提案。 規(guī)范是一種經(jīng)濟(jì)、高效、低數(shù)據(jù)速率（250kbps）、工作在 和 868/928MHz 的無(wú)線技術(shù)，用于個(gè)人區(qū)域網(wǎng)和對(duì)等網(wǎng)絡(luò)。自從 Bluetooth 出現(xiàn)以后，曾讓工業(yè)控制、家用自動(dòng)控制、玩具制造商等業(yè)者雀躍不已，但是 Bluetooth 的售價(jià)一直居高不下，嚴(yán)重影響了這些廠商的使用意愿。另外，ZigBee 使用了在它之前所研究過(guò)的面向家庭網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議 Home RF Lite。對(duì)工業(yè)，家庭自動(dòng)化控制和工業(yè)遙測(cè)遙控領(lǐng)域而言，藍(lán)牙技術(shù)顯得太復(fù)雜，功耗大，距離近，組網(wǎng)規(guī)模太小等，而工業(yè)自動(dòng)化，對(duì)無(wú)線數(shù)據(jù)通信的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，而且，對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，這種無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸必須是高可靠的，并能抵抗工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁干擾。協(xié)議的這種可裁剪能力極大的降低了組建系統(tǒng)的成本，在很多行業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用。全功能設(shè)備可作為網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器，路由器，實(shí)現(xiàn)FFD功能需要足夠的計(jì)算能力和存儲(chǔ)能力。 ZIGBEE協(xié)議簡(jiǎn)介2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)14ZigBee是近年來(lái)發(fā)展迅速的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的近距離、低功耗、低成本、低復(fù)雜度的無(wú)線通信技術(shù)。這部分內(nèi)容由于牽涉到 SP 等系統(tǒng)指針，所以通常用匯編語(yǔ)言編寫?！　) 與 CPU 的接口部分　　是指 μC/OSII 針對(duì)所使用的 CPU 的移植部分。任務(wù)延時(shí)等操作是在這里完成的。因?yàn)?μC/OSII 是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要?！　) 任務(wù)處理部分()　　任務(wù)處理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。　　a) 核心部分()　　是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時(shí)鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)調(diào)度模塊首先用變量 OSTCBHighRdy 記錄當(dāng)前最高級(jí)就緒任務(wù)的 TCB 地址，然后調(diào)用OS_TASK_SW()函數(shù)來(lái)進(jìn)行任務(wù)切換。其最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的尋找是通過(guò)建立就緒任務(wù)表來(lái)實(shí)現(xiàn)的?！　∵@兩種調(diào)度方式在 uC/OSII 的執(zhí)行過(guò)程中非常普遍，一般來(lái)說(shuō)前者發(fā)生在系統(tǒng)服務(wù)中，后者發(fā)生在時(shí)鐘中斷的服務(wù)程序中?！　） 高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)因?yàn)闀r(shí)鐘節(jié)拍到來(lái)，在時(shí)鐘中斷的處理程序中，內(nèi)核發(fā)北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)13現(xiàn)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)獲得了執(zhí)行條件(如休眠的時(shí)鐘到時(shí))，則在中斷態(tài)直接切換到高優(yōu)先級(jí)任務(wù)執(zhí)行。為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，uC/OSII 規(guī)定所有任務(wù)的優(yōu)先級(jí)不同，因?yàn)槿蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)也同時(shí)唯一標(biāo)志了該任務(wù)本身?？蓜儕Z型的實(shí)時(shí)內(nèi)核在任何時(shí)候都運(yùn)行就緒了的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。所有這些同步對(duì)象都有創(chuàng)建，等待，發(fā)送，查詢的接口用于實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間的通信和同步?！　∪蝿?wù)間通信與同步對(duì)一個(gè)多任務(wù)的操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，任務(wù)間的通信和同步是必不可少的。用戶需要?jiǎng)討B(tài)分配內(nèi)存時(shí)，系統(tǒng)選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)姆謪^(qū)，按塊來(lái)分配內(nèi)存?！　C/OSII 中把連續(xù)的大快內(nèi)存按分區(qū)管理。 uC/OSII內(nèi)存管理在 ANSI C 中是使用 malloc 和 free 兩個(gè)函數(shù)來(lái)動(dòng)態(tài)分配和釋放內(nèi)存。中斷發(fā)生的時(shí)間間隔是固定不變的，該中斷也成為一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍。系統(tǒng)初始化時(shí)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生兩個(gè)任務(wù)：一個(gè)是空閑任務(wù)，它的優(yōu)先級(jí)最低，改任務(wù)僅給一個(gè)整形變量做累加運(yùn)算；另一個(gè)是系統(tǒng)任務(wù)，它的優(yōu)先級(jí)為次低，改任務(wù)負(fù)責(zé)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前 cpu 的利用率。63 為最低級(jí)，系統(tǒng)保留了 4 個(gè)最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)和 4 個(gè)最低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，所有用戶可以使用的任務(wù)數(shù)有 56 個(gè)。uC/OSII 目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度的搶占式的實(shí)時(shí)內(nèi)核，并在這個(gè)內(nèi)核之上提供最基本的系統(tǒng)服務(wù)，如信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列，內(nèi)存管理，中斷管理等。沒(méi)有提供輸入輸出管理，文件系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)等額外的服務(wù)。μC/OSII 已經(jīng)移植到了幾乎所有知名的 CPU 上。用戶只要有標(biāo)準(zhǔn)的 ANSI 的 C 交叉編譯器，有匯編器、連接器等軟件工具，就可以將 μC/OSII 嵌人到開發(fā)的產(chǎn)品中。μC/OS 和 μC/OSII 是專門為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的， 絕大部分代碼是用 C 語(yǔ)言編寫的。與開發(fā)板的接線如下：北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)11引腳配置：K1PF1K2PF2K3PF3K4PF5K5PF6K6PF7 uC/OSII介紹　uC/OSII 簡(jiǎn)介u C / O S 是一種免費(fèi)公開源代碼、結(jié)構(gòu)小巧、具有可剝奪實(shí)時(shí)內(nèi)核的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。與開發(fā)板通信采用串行通信模式，接線如下：引腳配置：TTL/TPD2(U1RX) TTL/RPD3(U1TX)另一個(gè) ZIGBEE 無(wú)線模塊，采用與電腦 RS232 標(biāo)準(zhǔn)串口聯(lián)線，順舟科技提供一個(gè)底座，底座中使用了 SP3232 電平轉(zhuǎn)換器，方便與電腦的標(biāo)準(zhǔn)串口通信。ST7920特性如下：? 提供8 位，4 位并行接口及串行接口可選? 并行接口適配M6800 時(shí)序? 自動(dòng)電源啟動(dòng)復(fù)位功能? 內(nèi)部自建振蕩源? 6416 位字符顯示RAM（DDRAM 最多16 字符4 行，LCD 顯示范圍162行）? 2M 位中文字型ROM（CGROM），總共提供8192 個(gè)中文字型（1616 點(diǎn)陣）? 16K 位半寬字型ROM(HCGROM)，總共提供126 個(gè)西文字型（168 點(diǎn)陣）? 6416 位字符產(chǎn)生RAM（CGRAM）? 1516 位總共240 點(diǎn)的ICON RAM（ICONRAM）LCD 顯示屏模塊與開發(fā)板的通信是模擬 SPI 方式，接線如下：引腳配置：SIDTX(PB2) CSFSS(PB0)2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)10 SCKCLK(PB1)Freescale 的 MC13213 是第二代標(biāo)準(zhǔn) ZigBee 無(wú)線通信平臺(tái),在 9x9x1mm 71引腳 LGA 封裝中集成了低功耗的 RF 收發(fā)器和 8 位微控制器，MC13213器件具有 60KB 的閃存，MC1321x 解決方案能在簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接到完整的ZigBee 網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中用作無(wú)線連接，小占位面積封裝中的無(wú)線電收發(fā)器和微控制器的組合使它成為成本效益的解決方案，MC1321x 中的 RF 收發(fā)器工作在 ISM 頻段，和 標(biāo)準(zhǔn)兼容，收發(fā)器包括低噪音放大器 ,1mW 的 RF 輸出功率,帶 VCO 的功率放大器(PA),集成的發(fā)送/接收開關(guān),板內(nèi)的電源穩(wěn)壓器以及完全的擴(kuò)展頻譜的編碼和譯碼，MC1321x 中的微控制器是基于 HCS08 系列微控制器單元(MCU),HCS08 A 版本,高達(dá) 60KB 的閃存和 4KB 的 RAM。ST7920 同時(shí)作為控制器和驅(qū)動(dòng)器，它可提供33 路 輸出和64 路seg輸出。利用片選信號(hào)，多片ZLG7289B 還可以并接在一起使用，能夠方便地實(shí)現(xiàn)多于8 位的顯示或多于64 只按鍵的應(yīng)用。此外，還具有多種控制指令，如消隱﹑閃爍﹑左移﹑右移﹑段尋址等。北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)9ZLG7289B 是廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司自行設(shè)計(jì)的數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)及鍵盤掃描管理芯片，可直接驅(qū)動(dòng)8 位共陰式數(shù)碼管（或64 只獨(dú)立LED），同時(shí)還可以掃描管理多達(dá)64 只按鍵。利用ZY17120 的各個(gè)功能，設(shè)計(jì)者可以在高端產(chǎn)品中靈活的進(jìn)行語(yǔ)音控制。這包括通過(guò)指定操作的起始地址和終止地址隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器陣列內(nèi)部的任何存儲(chǔ)單元。PWM 輸出能直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的8Ω揚(yáng)聲器或典型的蜂音器，同時(shí)獨(dú)立的模擬輸出可配置為一個(gè)單端電流或電壓輸出以驅(qū)動(dòng)外部放大器。語(yǔ)音信號(hào)可通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的輸入通道與ZY17120 相連，即差動(dòng)麥克風(fēng)輸入通道和單端模擬輸入通道。下面詳細(xì)介紹一下各個(gè)模塊：? 32位ARM Cortex?M3內(nèi)核（ARM v7M架構(gòu)） ? 兼容Thumb的Thumb2指令集，提高代碼密度25%以上 ? 50MHz運(yùn)行頻率， DMIPS/MHz，加快35%以上 ? 64KB單周期Flash, 16KB單周期SRAM ? ～，步進(jìn)50mV ? 支持位操作，最大限度使用內(nèi)存，并提供創(chuàng)新的外設(shè)控制 ? 內(nèi)置系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器（SysTick），方便操作系統(tǒng)移植 ? 7組GPIO，可配置為輸入、輸出、開漏、弱上拉等模式 ? 4個(gè)32位Timer，每個(gè)都可拆分為2個(gè)獨(dú)立的16位子定時(shí)器， 具有定時(shí)、捕獲、PWM、RTC等豐富功能 ? 3路全雙工UART，16單元接收FIFO 和發(fā)送FIFO，支持串行紅外協(xié)議（IrDA SIR） ? 2路SSI，兼容Freescale SPI、MICROWIRE、Texas Instruments 串行通信協(xié)議，位速率高達(dá)25Mbps ? 6路16位PWM，通過(guò)CCP管腳能產(chǎn)生高達(dá)25MHz的方波 ? 8通道10位ADC，采樣速率可達(dá)1M/s，附帶溫度傳感器 ? 內(nèi)置看門狗定時(shí)器（WatchDog Timer），確保芯片可靠運(yùn)行 ? 5只LED指示燈 ? 3只KEY ? 1只交流蜂鳴器，可演奏動(dòng)聽樂(lè)曲，如《梁?！?? GPIO插針間距正好為2021mil()，很容易插接在萬(wàn)用板 或其它自制的電路板上，為教學(xué)實(shí)驗(yàn)提供了極大方便 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)8? 僅需插入一根USB電纜就能實(shí)現(xiàn)“三合一”功能： 5V供電、程序下載與在線仿真、UART串行通信ZY17120 是廣州致遠(yuǎn)電子有限公司在2021 年新推出的一款優(yōu)質(zhì)、高集成度、單片多信息的，可以適用于多種電子系統(tǒng)的語(yǔ)音錄放模塊，該芯片是ZY1420 語(yǔ)音芯片的升級(jí)產(chǎn)品，它不僅具有ZY1420 的所有優(yōu)良性能，如大容量的存儲(chǔ)器，消噪的麥克風(fēng)前置放大器，自動(dòng)增益調(diào)節(jié)AGC 電路，專用語(yǔ)音濾波電路，高穩(wěn)定性的時(shí)鐘震蕩電路和語(yǔ)音處理電路，而且提供多項(xiàng)新功能，如多條信息管理，兩種操作模式（按鍵操作模式和SPI 操作模式），靈活的分段錄放音控制，音量控制以及擦除等功能，并且在音質(zhì)、錄音時(shí)間長(zhǎng)度等方面也都有了很大的改善，～ 的寬電壓范圍內(nèi)保持最優(yōu)化工作。在EWARM 環(huán)境下可以使用C/C++和匯編語(yǔ)言方便地開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。主要是通過(guò)操作系統(tǒng)直接調(diào)用廣告顯示任播報(bào)下一站播報(bào)上一站重復(fù)報(bào)站溫馨提示按鈕2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)6 LED 數(shù)碼管，分別用于顯示溫度和顯示現(xiàn)在的站數(shù)，溫度傳感器模塊來(lái)自 1138 板，同時(shí)設(shè)置了看門狗，以防系統(tǒng)出現(xiàn)跑飛現(xiàn)象，確保穩(wěn)定性。b).當(dāng)交通工具行駛到站臺(tái)發(fā)射模塊的作用半徑時(shí), 車載端的 ZIGBEE 模塊會(huì)自動(dòng)接收到站臺(tái) ZIGBEE 模塊發(fā)來(lái)的信息并進(jìn)行分析，將數(shù)據(jù)提交給 EASY1138,EASY1138 接收到來(lái)自己 ZIGBEE 模塊的信號(hào)后，從語(yǔ)音模塊的存儲(chǔ)器是提取音頻,并通過(guò)音頻模塊播報(bào)出來(lái)；同時(shí)調(diào)用顯示屏,顯示車路信息。e) 在車輛行駛過(guò)程，LED1 屏為司機(jī)所用，顯示本車站現(xiàn)在位于第幾個(gè)站，LED2 屏顯示車內(nèi)溫度f(wàn)) 乘客下車請(qǐng)求，乘客可以通過(guò)按下車上的按鈕，在司機(jī)旁邊發(fā)出的蜂鳴聲提醒司機(jī)本站有乘客要求下車。c) 在車輛行駛過(guò)程中且空閑時(shí)（即沒(méi)有到達(dá)站臺(tái)時(shí)）,LCD 大屏顯示廣告內(nèi)容。具體功能如下:a) 當(dāng)公交車到達(dá)站臺(tái)時(shí),實(shí)行高精度自動(dòng)報(bào)站, 自動(dòng)報(bào)出車輛所在站名，以及服務(wù)用語(yǔ),同時(shí) LCD 大屏顯示到達(dá)站臺(tái)的信息。嵌入式系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，在車輛與交通工程中的應(yīng)用是其中一個(gè)重要的方面。車載設(shè)備安裝于公交車上，其工作環(huán)境比較惡劣，對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)也有一定的要求，本系統(tǒng)采用工作穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強(qiáng)的嵌入式系統(tǒng)。從軟硬件兩方面的分析可以看出，本系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)成熟，從成本、環(huán)境與社會(huì)預(yù)期效益等多種角度考慮，都是可行的。我們只要對(duì)它簡(jiǎn)單進(jìn)行裁剪就可以拿來(lái)用。周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司提供了 IAR Embedded Workbench for ARM 軟件開發(fā)工具和 LM LINK 仿真器，這樣就解決了軟件的調(diào)試，程序下載問(wèn)題。同時(shí)板上提供了 USB 電源供電，且支持串口通訊，這樣就可以實(shí)現(xiàn)終端 PC 機(jī)的遠(yuǎn)程通訊。本系統(tǒng)智能報(bào)站系統(tǒng)在硬件上需要一個(gè)溫度傳感器，需要一個(gè)蜂鳴器實(shí)現(xiàn)報(bào)警。因此該產(chǎn)品在公交系統(tǒng)，軌道交通等領(lǐng)域具有很好的市場(chǎng)前景和應(yīng)用前途, 該系統(tǒng)具有體積小，功能強(qiáng)，功耗低，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，可作為城市智能公交系統(tǒng)的一個(gè)有機(jī)組成部分。該系統(tǒng)能夠提供自動(dòng)報(bào)站，溫馨提示，LCD顯示，測(cè)量車內(nèi)氣溫等功能。 GPS 自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 好 準(zhǔn)確 有 昂貴 有 由于車路站臺(tái)很多分布在高樓大廈林立的街道，加上陰天雨天，極大的影響了 GPS 的效果 .2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)2基于電磁波理論的車路自動(dòng)報(bào)站可靠性沒(méi)有實(shí)際驗(yàn)證 準(zhǔn)確 有 昂貴 無(wú) 鋪設(shè)價(jià)格昂貴，其可靠性也沒(méi)有實(shí)際驗(yàn)證，現(xiàn)在只有部分專家支持，并沒(méi)有實(shí)際使用。為了解決 GPS 在惡劣環(huán)境無(wú)法準(zhǔn)確全自動(dòng)報(bào)站的缺點(diǎn)。傳感器在車路上的應(yīng)用極大的提高了設(shè)備功能。該方式應(yīng)用 89C51 單片