機電一體化介紹-文庫吧資料
2024-10-16 09:57本頁面
【正文】 ：液壓和氣壓傳動是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，主要內(nèi)容包括：液壓和氣壓傳動的基本概念和基礎(chǔ)知識； 常用液壓與氣動元件的工作原理、工作特性、適用場合。：它既是研究電機及電力拖動系統(tǒng)基礎(chǔ)理論的學(xué)科，又可以作為一門獨立的技術(shù)應(yīng)用課，直接為工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)。：鑄造、塑性成型、焊接和金屬切削加工四大部分的基礎(chǔ)知識，涉及工程材料加工工藝的各個方面。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：掌握機床夾具的基本知識和一般的設(shè)計方法；掌握常用刀具基本知識，能根據(jù)加工條件正確選擇刀具；掌握工藝路線擬訂的基本知識、原則及零件加工工藝規(guī)程編制的一般方法；具備查閱切削加工過程中的各種工藝參數(shù)和圖冊的基本能力，具備選擇正確方法進(jìn)行裝配的能力。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：掌握常用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用特點，初步具有分析和選用常用機構(gòu)的能力；具備機械通用零件、機械傳動裝置和簡單機械設(shè)計的基本計算能力和標(biāo)準(zhǔn)選用能力；能查閱圖表、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊等有關(guān)技術(shù)資料；初步具備分析和解決生產(chǎn)實際中有關(guān)機械設(shè)備故障的能力。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：了解電工安全常識，掌握電工電子技術(shù)的基本知識，熟練使用常用的電工電子儀器儀表，具備分析、解決基本電子線路問題的能力，掌握必備的電子線路設(shè)計與調(diào)試技術(shù)。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：正確繪制基本體、組合體三視圖；掌握常有機件的表達(dá)方法；理解技術(shù)要求的重要性，掌握尺寸公差與形位公差的基本知識，能正確繪制常用件、標(biāo)準(zhǔn)件、零件圖和裝配圖，掌握零件、裝配體的測繪方法和步驟；會使用有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、手冊，索取有關(guān)信息；能使用AUTOCAD軟件繪制機械圖。將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能驅(qū)動被控對象工作：是伺服系統(tǒng)中被控制的設(shè)備或裝置，是直接實現(xiàn)目的功能或主功能的主體，其行為指令反應(yīng)著整個伺服系統(tǒng)的性能：是指傳感器及其信號檢測裝置，用于實時檢測被控對象的輸出量并將其反饋到比較原件，按控制方式不同分開環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)等 ：穩(wěn)定性，精度，快速響應(yīng)性 步進(jìn)電動機１． 組成：定子，轉(zhuǎn)子２．工作原理：三相為例，定子有６個齒，轉(zhuǎn)子有４個齒，直流電源供電ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ三相繞組輪流通電，通過電磁力吸引步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)子一步一步的轉(zhuǎn)３．通電方式：單向通電方式，雙相通電方式，單雙向輪流通電方式Ａ－Ｂ—Ｃ－Ａ，ＡＢ－ＢＣ－ＣＡ－ＡＢ，Ａ－ＡＢ－Ｂ－ＢＣ－Ｃ－ＣＡ－Ａ，４．步距角：是指步進(jìn)電動機每一拍轉(zhuǎn)過的角度５．直流伺服電動機控制方式：電樞電壓控制又稱恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，勵磁磁場控制又稱恒功率調(diào)速方式６．靜態(tài)特性：電動機在穩(wěn)態(tài)情況下工作時，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，電磁力矩和電樞控制電壓三者之間關(guān)系７．最影響靜態(tài)特性的因素：功率電路對機械特性的影響，直流伺服電動機內(nèi)部的摩擦對調(diào)速特性的影響，負(fù)載變動對調(diào)節(jié)特性的影響８．常見步進(jìn)電動機的驅(qū)動電路有三種：單電源驅(qū)動電路，雙電源驅(qū)動電路，斬波限流驅(qū)動９．ＰＷＭ晶體功率放大器組成：電壓脈寬變換器，開關(guān)功率放大器 控制系統(tǒng)設(shè)計：選擇模型類型。1光電耦合器：發(fā)光源，受光器1８０３１電動機通過光耦控制步進(jìn)電動機接口電路：考慮倆個參數(shù)電流傳輸比ＣＴＲ，時間延遲。只有當(dāng)流過晶閘管的電流小于保持晶閘管導(dǎo)通所需多的電流即維持電流時，晶閘管才關(guān)斷?功率功率晶體管：指在大功率范圍應(yīng)用的晶體管，有事也稱電力晶體管1功率晶體管：VD1加速晶體管，VD2 續(xù)流晶體管1功率晶體管的應(yīng)用：功率晶體管做功放原件的步進(jìn)電動機—相繞組的驅(qū)動電路1功率晶體管做功放原件的步進(jìn)電動機—相繞組的驅(qū)動電路原理：功率晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)控制微機的I、O口輸出高電平時，經(jīng)7407進(jìn)行電流放大，使VT1導(dǎo)通時從而使步進(jìn)電機繞組W通電，VT1截止，W不通電，RC為限流電阻，ＶＤ１為續(xù)流二極管，因此步進(jìn)電動機繞組Ｗ是一個感性負(fù)載，在晶體管ＶＴ１從飽和突然變成截止時，繞組會產(chǎn)生一個很大的反電動勢，這個反電動勢和電源ＶＣＣ疊加在一起加在晶體管VT1的集電極上，很容易事功率晶體管擊穿，將續(xù)流二極管VD1反向接在VT1的集電極和電源VCC之間，
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