【正文】 保險管 FU2 1 6 鈕子開關(guān) KN6102 SA1， SA2 2 9 7 按鈕 AN4 SB3 1 8 穩(wěn)壓器 LM7812 IC 1 9 發(fā)光二極管 BT325PG H1 1 綠色 10 二極管 BT225 H2 1 紅色 11 二極管 IN4002 V9~V12 7 12 雪崩二極管 V13 1 13 電容器 01F/40V C4 1 14 全橋整流器 PB151M V14~V17 1 400V/1A 15 全橋整流器 WO4 VAa,Vab 2 16 電阻器 RX2016T R4 1 17 電阻器 RJ2W R1~R3， R5 4 10 18 電阻器 RJ114W R6~R8 3 19 電容器 DC11B C1 1 20 電容器 CJ01F/16V C3 1 21 電容器 CD11B C4 1 22 電容器 CL C7~C9 3 23 接叉件 CA14JZ2/KA X1 1 24 接叉件 CA14JWKA X2 1 25 霍爾元件 HK831 BM1~4 4 PLC 控制說明 （ 1）技術(shù)說明 在設(shè)計中要求自動刀架能夠按預(yù)先編定的程序動作，也按照手動脈沖技術(shù)信號的 11 給定而依次動作。 3 根線接車床總開關(guān)后的 三相電源。 這次設(shè)計的是四工位刀架，其動作如下： 1， 微機要刀： 要刀信號 —— PLC 設(shè) 備響應(yīng) —— 電機正轉(zhuǎn) 刀架上升 —— 旋轉(zhuǎn) —— 霍爾元件發(fā)出信號 —— 電機反轉(zhuǎn) —— 刀架鎖緊 —— 電機過流 —— 發(fā)出中斷信號 —— 應(yīng)答 —— 加工 6 —— Ω CP 其中應(yīng)用 8位單片機實現(xiàn) PLC 的控制，其它有關(guān)技術(shù)要求，規(guī)范在其它章節(jié)有詳細說明 2 ，手動要求 Ω CP—— 電機正轉(zhuǎn) —— 刀架上升 —— 刀架旋轉(zhuǎn) —— 霍爾元件發(fā)出信號 —— 電機反轉(zhuǎn)—— 刀架下降鎖緊 —— 電機過流 —— 發(fā)出中斷信號 —— 應(yīng)答 —— 加工 —— Ω CP 程序調(diào)試 1） 按文字標記記在電氣箱插頭上電動刀架插頭和接口電源插頭。如執(zhí)行 5 暫時停機正轉(zhuǎn)到位？置正轉(zhuǎn)標志正轉(zhuǎn)輸出結(jié)束反轉(zhuǎn)到位？反向輸出延時 1編碼相同正轉(zhuǎn)標志=1？初始化開始的刀號與現(xiàn)在的刀號（自動記錄）一致時，則換刀指令立刻結(jié)束，并轉(zhuǎn)入下一程序段執(zhí)行。換刀結(jié)束。為保證電動刀架安全運動，在電動刀架交流 380V 進線處加裝快速熔斷器和熱繼電器。在刀架旋轉(zhuǎn)過程中，每個工位上的霍爾元件會依次切換為有效狀態(tài)，系統(tǒng)根據(jù) T1,T2,T3 及 T4狀態(tài)的變化，可以推斷出 目前的刀號，并判斷是否為當前所選用刀具，一旦符合，則電機反向旋轉(zhuǎn)，鎖緊刀具。 圖 21電氣原理圖 電動刀架及其工作原理 電動刀架的機械部分類似于蝸輪機構(gòu)，實現(xiàn)刀具的抬升、旋轉(zhuǎn)（交換刀具位置）及下降鎖緊，這里著重討論實現(xiàn)上述動作所必須的硬件條件和電路原理。對一些參數(shù)的進行了解 同時按準則要求來完成設(shè)計。 在本次設(shè)計中我主要負責設(shè)計一只四工位立式電動刀架的機械設(shè)計和應(yīng)用繼電 接觸控制系統(tǒng)控制部分的設(shè)計。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數(shù)控車床； 臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。 隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展。它的原理 采用蝸桿傳動，上下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理 。 數(shù)控刀架的高、中、低檔產(chǎn)品市場數(shù)控刀架作為數(shù)控機床必需的功能部件，直接影響機床的性能和可靠性，是機床的故障高發(fā)點 。另外，加工工藝適應(yīng)性和連續(xù)穩(wěn)定的工作能力也明顯提高：尤其是在 加工幾何形狀較復雜的零件時，除了控制系統(tǒng)能提供相應(yīng)的控制指令外，很重要的一點是數(shù)控車床需配備易于控制的電動刀架，以便一次裝夾所需的各種刀具，靈活 方便地完成各種幾何形狀的加工。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅(qū)動刀架。 目前國內(nèi)數(shù)控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。最后的提出了對電動刀架提出了意見和措施。 本部分主要對 四工位立式電動刀架的機械設(shè)計和應(yīng)用繼電 接觸控制系統(tǒng)控制部分的設(shè)計。 1 摘要 數(shù)控車床今后將向中高當發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，預(yù)計近年來對數(shù)控刀架需求量將大大增加。數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展。并對以上部分運用 AUTOCAD 做圖，對電動刀架有更直觀的了解。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控刀架 ； 電動刀架 ； 四工位 全套圖紙，加 Q174320523 各專業(yè)都有 2 Abstract Numerical control there is in the future lathe to in will develop,the middlegrade to adopt popular numerical control knife rest form a plete set, adopt the motive force type knife rest topgradly, have such varieties as knife rest of hydraulic pressure , servo knife rest , vertical knife rest ,etc. concurrently, it is estimated that will increase to numerical control knife rest demand greatly in recent years. The development trend of the numerical control knife rest is: With the development of numerical control lathe, numerical control knife rest begin to change one hundred sheets , electric liquid is it urge and urge direction develop while being servo to make up fast. Some originally design and is it continue electricity to use to four worker location vertical electronic machinery of knife rest mainly exposed to control system control some designs. And use AUTOCAD to pursue to the above part , have an more ocular knowledge of electronic knife rest. The last proposition has put forward the suggestion and measure to the electronic knife rest. Keyword： Numerical control knife rest ； Electronic knife rest ； Four engineering location 1 目錄 緒 論 ..................................................................................................................................... 1 第 1章 數(shù)控自動刀架總體介紹 ....................................................................................... 2 數(shù)控自動刀架的設(shè)計背景 ................................................................................... 2 設(shè)計準則 ....................................................