【正文】 *?c ， 螺旋角 ?0?m? ，精度為 8 級，小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），大齒輪材料 45 Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280 HBS。 55 .73 224dm z? ? ? 8） 齒根彎曲疲勞強度設計計算 按齒根彎曲疲勞強度設計公式： ? ? ? ?3 2212 1 4 F SaFaRR YYuzKTm ??? ???? 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 MPaFE 5001 ?? ，大齒輪的彎曲疲勞強度MPaFE 5002 ?? ，彎曲疲勞壽命系數(shù)： ?FNK ， ?FNK ，載荷系數(shù) K=。 7）按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑： 331 2 . 2 539。 選小齒輪齒數(shù) 1z =24，則由公式知： 21 2 2 4 4 8z u z? ? ? ? ?； 2） 齒面接觸疲勞強度計算 按 齒面接觸疲勞強度設計公式： ? ? ? ?2131 1 F RRZ K Tdu? ????? ????? 查得材料彈性影響系數(shù) ： MPaZ E ? 。 1） 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 按傳動方案 ， 選用直齒圓錐齒輪傳動 ， 齒形制 110 60JB ? ，齒形角 20?? ，齒頂高系數(shù) 1*?ah ， 頂隙系數(shù) *?c ， 螺旋角 ?0?m? ， 選用 8 級精度。結構形式如圖 43 所示。 由于拖拉機動力輸出軸與減速器輸入軸間距離較大，為了保證動力傳遞的可靠性， 根據(jù)轉(zhuǎn)速要求和傳動要求，傳動軸一端采用 6 齒花鍵與拖拉機輸出軸相連，另一端通過聯(lián)軸器與減速器小錐齒輪軸輸入端相連，實現(xiàn)動力的平穩(wěn)傳遞。為了簡化設計，直接采用市場上現(xiàn)有的充氣輪。 10 圖 4－ 2 摟齒結構圖 地輪 地輪為充氣支撐 輪，安裝在轉(zhuǎn)盤正下方，用于支撐上方的攤草轉(zhuǎn)子并控制仿形。當摟草機工作時，摟齒臂的動力由轉(zhuǎn)盤提供，通過旋轉(zhuǎn)盤帶動摟齒臂轉(zhuǎn)動，在從而實現(xiàn)摟齒的摟草作業(yè)。由公式010 nni ? 得：減速器輸入軸至輸出軸間傳動比 : 100540 2270ni n? ? ?。但由于摟齒運動軸與拖拉機輸出軸呈現(xiàn)一定的角度關系，故需要使用到減速器以實現(xiàn)變速、變向的要求。 另外，根據(jù)小型農(nóng)用輪式拖拉機（牽引功率不大于 15 kW）三點懸掛裝置的國家標準 GB 1593－ 87 規(guī)定，下圖 3－ 2所示的后置三點懸掛裝置主要尺寸和相關參數(shù)范圍如下所示： 上懸掛點主要尺寸： 聯(lián)結銷直徑： A = — mm 聯(lián)結銷銷孔直徑： B = — mm 支架內(nèi)側(cè)表面之間的寬度： Fmin = mm 支架外側(cè)表面之間的寬度： Emax = 69 mm 下懸掛點主要尺寸： 聯(lián)結銷直徑： G = — mm 聯(lián)結銷銷孔的直徑： H = — mm 下懸掛點跨距： N = 465177。 機架與拖拉機連接部件的確定 為了讓機架懸掛點與拖拉機后置三點懸掛裝置實現(xiàn)正確的懸掛，首先要考慮 圖 3－ 1 動力輸出軸位置 拖拉機動力輸出軸和三點懸掛機構的尺寸位置關系（見圖 31） ，這樣才能夠得出機架懸掛裝置的尺寸。研究資料表明，當摟齒線速度低于 6 m/s 時，牧草的相互制約能力下降；當摟齒的線速度過高時，對牧草的沖擊力較大，會造成一定的損失，所以摟齒齒端的線速度一般為 13~18 m/s。工作時，動力由拖拉機的動力輸出軸提供，其工作原理是：通過萬向節(jié)傳動軸將動力傳至變速齒輪箱，經(jīng)過一級錐齒輪減速，帶動旋轉(zhuǎn)圓盤軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)圓盤及行走輪裝置的立軸通過螺栓及小圓螺母固定在齒輪箱體內(nèi)，摟齒臂裝配通過轉(zhuǎn)盤上的摟齒臂座固定在轉(zhuǎn)盤上，當轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時摟 齒臂隨轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)牧草摟集成行的作業(yè)工序。其總體結構如圖 23 所示。 摟草機動力總體結構的確定 綜上所述，由于旋轉(zhuǎn)式摟草機具有摟草、攤平、翻曬、移行等多種功能于一身，使用該摟草機可將牧草干凈、規(guī)則的摟集成行，牧草運行距離較短，對牧草打擊次數(shù)少，且牧草損失少，并可獲得較高的營養(yǎng)成份，符合現(xiàn)代畜 牧業(yè)發(fā)展的飼喂理念。在現(xiàn)今拖拉機動力傳送方式中，存在非獨立式、半獨立式、獨立式及同步式四種方式。 為了保證牧草收獲的質(zhì)量和效率，采用側(cè)向摟草機的原理和結構形式。由于這種機型摟集草條的大小可由人工控制，常用于產(chǎn)量不高的天然草場。因摟集后的草條較緊密，且夾雜較多、不整齊，不利于干燥和牧草收獲的后續(xù)作業(yè)。其工作部件是一排橫向并列的 5 圓弧形或螺旋形彈齒。 摟草機工作原理的確定 按照牧草成條方向與機具前進方向的關系，摟草機可分為橫向和側(cè)向兩大類。若改變彈齒的安裝角度，即可進行攤草作業(yè)。作業(yè)時，摟草機由拖拉機牽引前進，摟耙由動力輸出軸驅(qū)動，由安裝在中間的固定凸輪控制，在 繞中心軸旋轉(zhuǎn)的同時自身也轉(zhuǎn)，從而完成摟草、放草等動作。改變指輪平面與機具前進方向的夾角，可進行翻草作業(yè)。指輪平面和機具前進方向間的夾角一般為 135176。 并且既能摟草，又可進行翻曬作業(yè)（可將摟集成條的草條重新攤開）?？上L力影響，便于塵土通過。 通過 改變指盤的角度 可 以調(diào)節(jié)草條的寬度。后者由拖拉機動力輸出軸驅(qū)動 滾筒旋轉(zhuǎn)，前者由行走輪驅(qū)動，滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和機具前進速度的比例保持一定， 同時在滾筒前面有 較大的空隙， 有利于摟草。 滾筒式摟草機（圖 21）主要工作部件是一個繞水平軸旋轉(zhuǎn)的摟草滾筒。 根據(jù)旋 轉(zhuǎn)式摟草機行業(yè)標準 JB／ T 10905— 2021 規(guī)定，摟草機應符合如下標準要求： （ 1） 摟集要干凈，牧草損失少，漏摟率小于 5%； （ 2） 摟集幅寬為 ~ m； （ 3） 摟草生產(chǎn)率滿足 ~ hm2/h； （ 4） 摟草機配套動力范圍為 ~25 kW。當牧草濕度達到可以干燥的狀態(tài)后，用摟草機將作物集攏成條鋪，摟成條狀，以備打捆作業(yè)。 2 旋轉(zhuǎn)式摟草機的總體設計 摟草機的技術要求 摟草機是將散鋪于地面上的牧草摟集成條的牧草收獲機械。但是，中國的牧草收獲機械化總體水平還相當?shù)?，中國的草原面積與美國大體相同，但牧草機械保有量卻少得可憐。中國從 20 世紀 60 年代初開始生產(chǎn)牧草收獲機械，到 20 世紀 80 年代，已形成一定生產(chǎn)規(guī)模。 20世紀 90 年代這些國家的摟、捆、裝、運等牧草收獲機械陸續(xù)地進入中國牧草種植基地，國外先進的牧草收獲機械技術比較完備，機具品種多 ,性能可靠，但價格昂貴。在該領域處于領先地位的主要是美國、德國、法國、意大利、日本等發(fā)達國家。 圖 11 法國庫恩公司立軸回轉(zhuǎn)式摟草機 3 目前，歐美各國幾乎所有的農(nóng)機公司都生產(chǎn)牧草收獲機械。新型的割、摟機具和各類聯(lián)合作業(yè)機具及成形機具相繼研制成功并迅速推廣。 1 國內(nèi)外摟草機的發(fā)展概況 國外摟草機的發(fā)展現(xiàn)狀 國外牧草機械已有 100 多年的發(fā)展歷史，經(jīng)歷了從使用以畜力為動力到以拖拉機配套為動力，從單項作 業(yè)機具到成套作業(yè)機具，從分段作業(yè)機具到聯(lián)合作業(yè)機具等發(fā)展過程。據(jù)統(tǒng)計，國外摟草機彈齒摟草面積達 400 hm2時，其斷齒率僅為 4%左右；而我國的產(chǎn)品在完成同樣作業(yè)量的情況下，其斷齒率為 25%左右，與國外存在一定的差距。作為牧草飼料工藝流程中的第二個環(huán)節(jié) —— 摟草機的摟草作用占整個牧草飼料工藝流程中很重要的部分。因此，要做到保質(zhì)保量對牧草進行適時收獲，改善勞動環(huán)境，降低勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，提高牧草的產(chǎn)量和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)牧草收獲機械化具有極其重要的現(xiàn)實意義。隨著我國西部大開發(fā)和畜牧業(yè)的迅速發(fā)展，人工種植草場面積也在逐年增加，這些均為新疆發(fā)展畜牧業(yè)和牧草收獲機械化奠定了良好的基礎。其中天然草場 7億多畝，占全國草場總面積的 20%，居全國第二位。 關鍵詞 ： 旋轉(zhuǎn)式摟草機；總體結構；設計；校核 The Design of the Rotary Rake Abstract: This paper mainly studied in massive rotary rake. Based on the analysis and parison with other forms of rake, we proposed the idea of rotary rake. By the way, we had a reasonable layout and design of the overall structure to the rotary rake。 ： 1269408632（含全套圖紙） 1 目 錄