【正文】 ,FR FR3 的 設(shè) 定值取送料和剪切 電 機(jī)上限 溫 度的 95%,當(dāng) 到 達(dá)此溫 度 時(shí)進(jìn) 行 閃光報(bào) 警。 為了實(shí)現(xiàn)對(duì) 交流 電 機(jī)的控制，采用 圖 34 所示 主電 路 ,控制 對(duì) 象 為 4 臺(tái) 電 機(jī)和一 個(gè) 蜂 鳴 器。 4） 適應(yīng) 于高速大力矩工作 狀態(tài) 。 2）定子 繞組 散 熱 比 較 方便。 交流伺 服驅(qū)動(dòng)裝 置在 傳動(dòng)領(lǐng) 域 的發(fā) 展日新月異。 伺服 電機(jī)內(nèi) 部的 轉(zhuǎn) 子是永磁 鐵 ， 驅(qū)動(dòng) 器控制的 U/V/W 三相 電 形成 電 磁 場，轉(zhuǎn)子在此磁 場的作 用下 轉(zhuǎn)動(dòng) ，同 時(shí)電 機(jī)自 帶 的 編碼 器回 饋 信 號(hào)給驅(qū)動(dòng) 器， 驅(qū)動(dòng) 器根據(jù)回 饋 值與目 標(biāo) 值 進(jìn) 行比 較 ， 調(diào) 整 轉(zhuǎn) 子 轉(zhuǎn)動(dòng) 的角度。 再次正 轉(zhuǎn)啟動(dòng) —— 撳 5SB1，首先是 5KM2 失 電 ，其互 鎖 觸 點(diǎn) 恢 復(fù)閉 合，才是5KM1 得 電動(dòng) 作，其中一 個(gè) 觸 點(diǎn) 自 鎖 ，另一 個(gè) 觸 點(diǎn)則 用于互 鎖 ，即 斷開 5KM2 的 線圈回路。 圖 33 繼電 器 接觸器 電氣 控制原理 4） 電 器 組 件的工作情 況 正 轉(zhuǎn)啟動(dòng) —— 撳 5SB1， 5KM1 得 電動(dòng) 作，其中一 個(gè) 觸 點(diǎn) 自 鎖 ，另一 個(gè) 觸 點(diǎn)則用于互 鎖 ，即 斷開 5KM2 的 線 圈回路。 5KM2—— 反 轉(zhuǎn) 接觸器。 5SB 5SB2—— 正反 轉(zhuǎn)啟 /停按 鈕 。按 鈕聯(lián) 機(jī)也是 6 根，但上 圖 的按 鈕 和接觸器 聯(lián) 機(jī) 較 集中， 從維 修的角度看要比下 圖 優(yōu)越。 2） 繼電 器 接觸器 電氣 控制原理： 繼電 器 接觸器 電氣 控制原理如 圖 33 所示。 13 1 2 3 4ABCD4321DCBA開始輸出口初始化，關(guān)閉電機(jī)按下啟動(dòng)按鈕了嗎？電機(jī)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)到限了嗎？松開啟動(dòng)按鈕了嗎？關(guān)閉電機(jī)Y關(guān)閉電機(jī)，延時(shí) 8 秒電機(jī)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)到限了嗎？松開啟動(dòng)按鈕了嗎？關(guān)閉電機(jī)Y關(guān)閉電機(jī)，延時(shí) 8 秒NNNNYYYN 圖 32 電 機(jī)正反 轉(zhuǎn) 程序流程 框圖 電 機(jī)正反 轉(zhuǎn) 控制 PLC 設(shè)計(jì)討論 ： 1） 電力 拖 動(dòng) 是指 對(duì)電動(dòng) 機(jī)的控制，采用 繼電 器 接觸器控制，都有自己的基本控制 電 路。 剪切刀 剪 切刀 有兩 種 運(yùn)動(dòng) ，下行 切斷板 料，然后上升復(fù)位， 帶動(dòng) 剪切刀機(jī)構(gòu)的 電動(dòng)機(jī)也 應(yīng) 具有正反 轉(zhuǎn) ，用熔 斷 器和 熱繼電 器作短路、超 載 保 護(hù) 。 全自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng) 機(jī)械部分 電氣部分 送料機(jī)構(gòu) 壓料機(jī)構(gòu) 卸料機(jī)構(gòu) 小車機(jī)構(gòu) PLC 電 機(jī) 電 路 工作電路 工作電源 軟件部分 12 3M 圖 31 電 機(jī)正反 轉(zhuǎn)主電 路 所 謂聯(lián)鎖 控制是指，凡是生 產(chǎn)在線 某些 環(huán)節(jié) 或一臺(tái) 設(shè)備 的某些部件 之間 具有相互制 約 或相互配合的控制均 稱為聯(lián)鎖 控制， 聯(lián)鎖 控制包括：自 鎖 控制、互 鎖 控制、正常工作與 點(diǎn)動(dòng) 的 聯(lián)鎖 控制、 實(shí)現(xiàn) 按 順 序工作 時(shí) 的控制。使待剪板料自 動(dòng) 快速 穩(wěn) 定 地輸 送到剪切位置。 11 總 體 設(shè)計(jì) 方案 為實(shí)現(xiàn) 自 動(dòng) 化必 須 根據(jù)板材自 動(dòng) 精確 剪切加工的工作特 點(diǎn) 及 動(dòng) 作要 求進(jìn) 行設(shè)計(jì) ,因此本方案采用了可 編 程控制器 來實(shí)現(xiàn)對(duì) 自 動(dòng) 剪板機(jī)的控制， 設(shè)計(jì) 思想如圖 3 所示。 對(duì) 于一 個(gè) 自 動(dòng) 化工程 (特 別 是中 大規(guī) ?？刂葡?統(tǒng) )來講 ， 選擇 網(wǎng) 絡(luò) 非常重要的。多數(shù) PLC 具有 RS232 接口 ，還 有一些 內(nèi) 置有支持各自通信 協(xié)議 的接口。因此，網(wǎng) 絡(luò) 在自 動(dòng) 化系 統(tǒng) 集成工程中的重要性越 來 越 顯著 ，甚至有人提出 網(wǎng) 絡(luò) 就是控制器 的 觀點(diǎn)說 法。 輸 入 輸 出 設(shè)備 ，用于永久性地存 儲(chǔ) 用 戶數(shù) 據(jù)，如 EPROM、 EEPROM 寫 入器、 條形 碼閱讀器 ， 輸 入模 擬 量的 電 位器，打印機(jī)等。小 編 程器 PLC 一般有手持型 編 程器，目前一般由 計(jì) 算機(jī)（ 運(yùn) 行 編 程 軟 件）充 當(dāng)編 程器。 大多 數(shù) 模 塊 式 PLC 使用 底板或機(jī)架，其作用是： 電氣 上， 實(shí)現(xiàn) 各模 塊間 的 聯(lián)系，使 CPU 能 訪問 底板上的所有模 塊， 機(jī)械上， 實(shí)現(xiàn) 各模 塊間 的 連 接，使各模 塊構(gòu)成一 個(gè) 整體。同 時(shí) ，有 的還為輸 入電 路提供 24V 的工作 電 源。 按 I/O 點(diǎn)數(shù) 確定模 塊規(guī) 格及 數(shù) 量， I/O 模 塊 可多可少，但其最大 數(shù) 受 CPU 所10 能管理的基本配置的能力，即受到最大的底板或機(jī)架槽 數(shù)限 制。 模 擬 量：按信 號(hào)類 型分，有 電 流型（ 420mA,020mA）、 電壓型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。 開關(guān) 量是指，只有 開和關(guān) （或 1 和 0）兩 種 狀態(tài) 的信 號(hào) ，模 擬 量是指， 連續(xù)變 化的量。 輸 入模 塊將電 信 號(hào)變換成數(shù) 字信 號(hào)進(jìn) 入 PLC 系 統(tǒng) ， 輸 出模 塊 相反。 PLC 與 電氣 回路的接口，是通 過輸 入 輸 出部分（ I/O）完成的。寄存器 參 與 運(yùn) 算，并存 儲(chǔ)運(yùn) 算的中 間結(jié) 果，它也是在控制器指 揮 下工作。但工作 節(jié) 奏由震 蕩 信 號(hào)控 制。 我們 在此不必要 詳細(xì) 分析 CPU 的 內(nèi) 部 電 路，但 對(duì) 各部分的工作機(jī)制 還 是 應(yīng)有足 夠 的理解。如 選用高 速 CPU，提高 掃 描速度，采用快速 響應(yīng)模塊 、高速 記數(shù) 模 塊 以及不同的中 斷處 理等措施 減 少 滯 后 時(shí)間 。 PLC 的 掃 描 時(shí)間 取 決 于 I/O 掃 描速度和用 戶 程序的 長 短，以及程序使用的指令 類 型。 由于 PLC 采用 掃 描工作 過 程，所以在程序的 執(zhí) 行 階 段即使 發(fā) 生了 變 化， 輸 入狀態(tài) 映象寄存器的 內(nèi) 容也不 會(huì)變 化，要等到下一 個(gè) 周期的 輸 入采 樣階 段才能改變。循 環(huán)掃 描的工作方式是 PLC 的一大特 點(diǎn) ，也可以 說 PLC是串行工作的， 這 和 傳統(tǒng)的繼電 器控制系 統(tǒng) 并行工作有 質(zhì) 的 區(qū)別 。 在程 序執(zhí) 行 時(shí) ， 輸 入映象寄存器與外界隔離，即使 輸 入信 號(hào)發(fā) 生 變 化，其映象寄存器的 內(nèi) 容也不 會(huì)發(fā) 生 變 化，只有在下一次 掃 描周期的 輸入處理階 段才能被 讀 入信息。在此 階 段， 順 序 輸 入所有端子的通斷狀態(tài) ，并 將讀 入的信息存入 內(nèi) 存所 對(duì)應(yīng) 的映象寄存器。在 PLC處 于 運(yùn) 行 狀態(tài)時(shí) ， 從內(nèi) 部 處 理、通信操作、到程序 輸 入、程 序執(zhí) 行、程序 輸 出，一直循 環(huán)掃 描工作。 同信操作服 務(wù)階 段， PLC 與一些智能模 塊 通信， 響應(yīng) 程序器 鍵入 的命令，更新編 程器的 顯 示 內(nèi) 容。全 過程掃 描一次所需的 時(shí)間稱為掃 描周期。 PLC 的 掃 描 過 程如 圖 2。以下 對(duì) PLC 的發(fā) 展、基本 結(jié) 構(gòu)、配置 、應(yīng) 用等基本知 識(shí) 做一 簡 介。 PLC 簡 介 在此 對(duì) PLC 進(jìn) 行 簡單 介 紹 ，在自 動(dòng) 化控制 領(lǐng) 域， PLC 是一種重要的控制 設(shè)備 。它是一種 將計(jì) 算機(jī)技 術(shù) 、自 動(dòng) 控制技 術(shù) 和通信技 術(shù)結(jié)合在一 起的新型 工業(yè) 自 動(dòng) 控制 設(shè)備 ,不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān) 量信 號(hào) 的 邏輯控 制 ,還 能 實(shí)現(xiàn)與上位 計(jì) 算機(jī)等智能 設(shè)備之間 的通信。 2 總 體 設(shè)計(jì) 方案 傳統(tǒng) 的控制方法是采用 繼電 器 接觸器控制，但控制系 統(tǒng)較 復(fù) 雜 ,大量的接 線使系 統(tǒng) 可靠 性降低 ,也 間 接地降低了 設(shè)備 的工作效率。 6 卸下后 , 再起 動(dòng) 小 車 左行 , 重新返回剪板機(jī)下 , 開始下 一 車 的工作循 環(huán) 。此 時(shí) ,SQ4 閉 合 , 直到把板料剪 斷 , 板料落入小 車。 當(dāng)壓塊 到位 , 板料 壓緊時(shí) , 壓塊 下限 開關(guān) SQ3閉 合。 當(dāng) 板料碰到行 程開關(guān) SQ1 時(shí) , 送料停止同 時(shí) 制 動(dòng) 器松 開 、 電 磁離 合器結(jié)合 ， 主電動(dòng) 機(jī)通 過傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)工作。7 小 車運(yùn) 行到位 , 限位 開關(guān) SQ5 閉 合 ,小 車 停 車。 剪板機(jī) 工作原理 當(dāng) 系 統(tǒng)啟動(dòng)時(shí) ,輸 入板料加工尺寸、加工 數(shù) 量等 參數(shù) ，按下自 動(dòng)開關(guān)， 系 統(tǒng)自 動(dòng)運(yùn) 行。送料機(jī)構(gòu) E、 壓塊 B、剪切刀 A和送料小 車 分 別 由四臺(tái) 電動(dòng) 機(jī)拖 動(dòng) 。其中， SQ1 檢測 待剪板料是否被 輸 送到位。 剪板機(jī) 結(jié) 構(gòu)及工作原理 6 剪板機(jī)的 結(jié) 構(gòu) 自 動(dòng) 剪板機(jī)是一種精確控制板材加工尺寸 ,將大塊 金 屬 板材 進(jìn) 行自 動(dòng) 循 環(huán) 剪切加工 ,并由送料 車運(yùn) 送到下一工序的自 動(dòng) 化加 工設(shè)備 ，其 結(jié) 構(gòu)及原理如 圖 11所示。 9 保 證 板料加工精度、加工效率和安全可靠性。 7 具 備斷電 保 護(hù) 和 來電 恢復(fù)功能。