【正文】 離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識別并存儲電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。常用參數(shù)如表 32所示。最好采用大一數(shù)量級選配，即 11kW 電動(dòng)機(jī)選 15kW 的變頻器、 15kW 電動(dòng)機(jī)選 18kW 的變頻器。 VS616G5 還需要配置 600 脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器和電梯運(yùn)行曲線輸入板（可選配）。抑制直流電壓升高。 當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。時(shí)可認(rèn)為電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù) AB 相脈沖的相序，可判斷電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù) AB 脈沖的頻率（或周期）測得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。時(shí)，可認(rèn)為電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸連接，對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測速。 VS616G5 將 U/f 控制、矢量 控制、閉河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 14 環(huán) U/f 控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式融為一體，其中閉環(huán)矢量控制是最適合電梯控制要求的。 %(25℃ ~+10℃ ) 頻率設(shè)定分辨率（運(yùn)算分辨率） 數(shù)字式指令 模擬式指令 輸出頻率分辨率 過載量 額定輸出電流的 150%IN 頻率設(shè)定信號 10V ~ 10V， 0 ~ 10V， 4 ~ 20MA 加減速時(shí)間 ~ 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 約 20% 帶制動(dòng)選擇 150% 抑制高次諧拔波電源 直流電抗器 內(nèi)帶（ 200V24KVA、 400V26KVA以下可以選擇） 12相整流 不能變 動(dòng) 主控制功能 瞬停再啟動(dòng)、下降控制、轉(zhuǎn)矩控制、零點(diǎn)伺服控制等 操作裝置 16字179。 5% 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 20Hz（無 PG）以上 150Hz（帶 PG）以上 頻率控制范圍 頻率精度 (溫度變化 ) 數(shù)字式指令177。 15% 控制特性 控制方式 正選波 PWM控制： ● 無傳感矢量控制（無 PG） ● 帶傳感矢量控 制（帶 PG） ● V/F控制 ● 帶傳 V/F控制 （用參數(shù)切換） 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150%Hz（無 PG） 150%r/min（帶 PG） 速度控制范圍 1:100（無 PG） 1:1000（帶 PG） 速度控制精度 177。 ⑸通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。 ⑶由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 VS一 616G5 變頻器的特點(diǎn)如下 : ⑴包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 VS一 616G5 型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的 21 世紀(jì)通用型變頻器。無須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受 到重視。 VS 一 616G5型通用變頻器 電梯的調(diào)度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。金屬加工機(jī)械，從各類切削機(jī)床直到高速磨床乃至 數(shù)控機(jī)床，加工中心超高速伺機(jī)的精確位置控制都已應(yīng)用通用變頻器 。最初通用變頻器僅用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。特別是微機(jī)的應(yīng) 用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路、保護(hù)電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“智能電力模塊”這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng)，保護(hù)電路和檢測電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護(hù)迅速且可靠，傳感信號也十分迅速。到了 90年代初， BJT 通用變頻器的容量達(dá)到了 6OOKVA， 400KVA 以下的已經(jīng)系列化，前幾年主開關(guān)器件開始采用工 GBT，僅三、四年的時(shí)間， IGBT 變頻器的單機(jī)容量已達(dá) 1800KVA，隨著工 GBT 容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。在近 20年的時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用工 GBT 兩個(gè)大發(fā)展過程。 ⑵為 了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。 通用變頻器簡介 及選擇 通用變頻器簡介 為了滿足以上的條件，本設(shè)計(jì)選擇通用變頻器。 ⑸變頻器帶有防止失速功能。 ⑶為降低電梯成本，首選通用變頻器。 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 11 ⑴根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選擇通用變頻器的類型。所以，籠統(tǒng)的認(rèn)為放大一級功率選擇變頻器是沒有錯(cuò)的想法，但會造成浪費(fèi)。 綜上所述，根據(jù)實(shí)際工程情況，以適當(dāng)?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。 ⑶按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇 :多用于改造工程。 ⑵按照電動(dòng)機(jī)額定電流選擇 。因此，直接按照變頻器標(biāo)稱功 率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常常可能會行不通。在同一品牌中選擇具體型號時(shí)，則主要依據(jù)己經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負(fù)載類型以及應(yīng)用所需要的一些附加功能來決定。 變 頻器的類型選擇 變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的質(zhì)量品質(zhì)對于系統(tǒng)的可靠性影響很大，選擇品牌時(shí)，質(zhì)量品質(zhì)，尤其是與可靠性相關(guān)的質(zhì)量品質(zhì)，顯然是選擇時(shí)的重要考慮方面。 ⑷按工作原理分類 U/f控制變頻器 VC 控制變頻器 SF 控制變頻器 。 ⑵按主電路工作方式分電壓型變頻器電流型變頻器 。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 — — 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 ⑵ 技術(shù)含量更高，性能更好。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。 ⑹ 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。如緊急停車操作，消防員專 用、防搗亂系統(tǒng)等。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 9 ⑶ 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC）和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。 電梯技術(shù)發(fā)展概況 ⑴ 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號控制，集選控制、人機(jī)對話等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制 ，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢，變速式自動(dòng)人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如可編程控制器的應(yīng)用；單片機(jī)的應(yīng)用；無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制晶閘管（俗稱可控硅）的應(yīng)用；集成電路及數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)的應(yīng)用、拖動(dòng)系統(tǒng)簡化、性能提高等。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。的剛性導(dǎo)軌之間。 電梯是服務(wù)于三分之一樓層的固定式升降設(shè)備。 ⑼ 其它 的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 8 ⑺ 關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動(dòng) 。 ⑸ 急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。 ⑶ 限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)， 強(qiáng)迫停車。 電梯的安全保護(hù)裝置 ⑴ 電磁制動(dòng)器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。 ⒃ 電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設(shè)計(jì)和制造電梯的依據(jù)。 ⒁ 井道高度 (mm)由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 ⒀ 底坑深度 (mm)由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。 ⑿ 頂層高度 (mm)由底層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直的距離。 ⑽ 停層站數(shù) (站 )凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。 ⑼ 電氣控制系統(tǒng)包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 7 ⑺ 曳引方式常用的有半繞 1： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。 ⑸ 開門寬度 (mm)轎廂門和層門完全開啟時(shí)的凈寬度。 ⑶ 轎廂形式有單或雙面開門及其他特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電話的要求等等。 電梯的主要參數(shù) ⑴ 載重量 (kg)制造和設(shè)計(jì)規(guī)定，電梯的額定載重量。 ⑶ 按驅(qū)動(dòng)電源分類交流電梯速度一般小于 2m/s,直流電梯速 度一般大于 2m/s。 電梯設(shè)備簡介 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： ⑴ 按用途分類乘客電梯；載貨電梯；客貨電梯；病床電梯；雜物電梯住宅電梯；特種電梯 。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。 150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。格雷夫斯178。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上， 結(jié)合實(shí)際硬件電路，設(shè)計(jì)并用 STEP7 繪制出梯形圖。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC來實(shí)現(xiàn)電梯信號控制變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了變頻器和可編程控制器（ PLC）的選擇。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）、變頻器作了比較全面的總結(jié)和介紹。針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可 靠性高的可編程控制器（ PLC）來控制電梯。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 5 造，以節(jié)約資金。利用 PLC 和變頻器對舊電梯進(jìn)行改造 ，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。但是更新需要大量資金，對使用單位來說有一定困難，所以對電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。維修困難，屬于能耗型調(diào)速，效率低，發(fā)熱量大，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。 課題的來源 變頻器以其優(yōu)越的性能 ，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 ⑵ 變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的 SPWM 技術(shù) SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能；調(diào)速范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適 用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。 ⑸ 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 ⑶ PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) ⑴ 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 ⑶ 操作的靈活性。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 靈活性 PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方 面： ⑴ 編程的靈活性。 ⑶ 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求減低。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序 的輸入直接可以顯示。 易操作性 ⑴ 操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。 ⑹ PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 3 ⑸ 在 PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 ⑷ PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。 ⑵ PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTTR，使可靠性提高。編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。以通用或?qū)Ｓ?CPU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。 了解可編程控制器 (PLC)及其在電梯控制中的應(yīng)用 PLC 的特點(diǎn) PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。在我國，電梯工業(yè)起步較晚，改革開放以來，也取得了一定的進(jìn)步，如上海三菱、天津奧的斯、中國迅達(dá)、蘇州迅達(dá)、廣州電梯工業(yè)公司等五家電梯生產(chǎn)廠家，其產(chǎn)品都有一定的市 場份額和技