【正文】 另一端進入輸出盤上凹槽。在工作過程中，驅動桿靠銷上的軸承使輸出盤轉位。圖 中橢圓形齒輪產生一個變化的曲柄轉動，它能 夠延長或縮短暫停時間。圖 所示 圖 長時間暫停槽輪機構 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 (10)改進的槽輪機構 普通槽輪機構的輸入連桿以均速轉動，這樣就限制了設計的靈活性。鏈輪間空間的大小決定了暫停時間的長短。該機構在槽輪每轉動 90176。如圖 所示。然后，槽輪將產生一快速轉為。的兩條直線。如圖 所示。在圖所示的位置，驅動銷將與溝槽相嚙合，使槽輪進行轉位。在圖 所示的位置上，鎖緊滾好將要脫離槽輪。然后自動地沿滑出軌道脫離槽輪。如圖 20 所示，一種新的具有雙軌道的轉位機構已經成功地研制出來了。如圖 所示。驅動輪的轉動能夠能夠使得驅動滾在輸出桿上往復的進出。如圖 所示。于是，當驅動滾與槽輪嚙合時，連桿將沿徑向向內移動。 圖 雙槽輪驅動 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 (4) 凸槽凹輪槽輪機構 當槽輪被均速轉動的圓滾驅動時，它常常有很高的加速和減速特性。這樣產生一個較寬輸出轉動變化范圍，這個輸出轉動包括兩個快速轉位之間長時間的 暫停。鎖止盤是行星齒輪的一部分，它與環(huán)行齒槽輪相嚙合，使輸出桿轉動一個位置，如圖 所示。如圖 所示，鎖止桿上的圓滾與槽相嚙合以防止槽輪不轉位的移動。 (2)制造技術復雜。 為適應間歇運動高速化的要求，出現了各種分度凸輪機構。其中行星輪驅動的槽輪機構結構簡單，對動力特性有相當的改進效果，也擴大了動停比的選擇范圍。對槽輪機構的研究主要集中在機構的改進方面，以槽輪機構為基本機構 (除機架和原動件外還具有零個或一個桿組的機構稱為基本機構 )，在此基礎上串聯槽輪機構或其它基本機構以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機構的動力性能。 (2)分度數與動停比有確定的關系，動停比無選擇余地。在槽輪轉動過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現橫越間隙的沖擊 。 圖 自動傳送鏈裝置 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 傳統(tǒng)的槽輪機構存在有以下兩個缺點 :(1)動力特性差。圖 為自動機中的自動傳送鏈裝置。槽輪機構一般應用在轉速不高和要求間歇地轉動的裝置中。 槽輪機構應用和研究現狀 應用和研究現狀 槽輪機構結構簡單，工作可靠，在進入和脫離嚙合時運動較平穩(wěn)，能準確控制轉動的角度。 (2)槽輪轉動的始、末位置加 速度變化較大，從而產生沖擊； (3)在工作盤定位精度要求較高時，利用鎖緊弧面往往滿足不了要求，而需另加定位裝置； (4)槽輪的制造與裝配精度要求較高。 (4)槽輪轉位時間與靜止時間之比為定值。 (2)在進入和脫離嚙合時運動較平穩(wěn)，能準確控制轉動的角度 。因槽輪運動過程中角速度有變化 ，不適合高速運動場合。 作用 將連續(xù)回轉變換為間歇轉動。 組成 帶 偏心軸 （作用類似于圓銷） 的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。當偏心軸 G開始脫出槽輪的徑向槽時，槽輪的另一內凹鎖住弧又被主動臂輪1 的外凸圓弧卡住，致使槽輪 2 又靜止不動，直至 1 的偏心軸 G 再進入槽輪 2 的另一徑向槽時，兩者又重復上述的運動循環(huán)。當主動臂輪 1 的偏心軸 G未進入槽輪 2 的徑向槽時，由于槽輪 2 的內凹鎖住弧 2S 被主動臂輪 1 的外凸圓弧 1S 卡住，故槽輪 2 靜止不動。 圖 內槽輪機構 圖 外槽輪機構 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 圖 所示為球面槽輪機構，它是用于傳遞兩垂直相交軸的間歇運動機構，從動槽輪2 呈半球形，主動構件 1 的軸線與銷 3 的軸線都通過球心 O，當主動構件 1 連續(xù)轉動時，球面槽輪 2 得到間歇轉動。 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 2 槽輪機構的概述 槽輪機構簡介 分類 平面槽輪機構有兩種型式：一種是外槽輪機構，如圖 所示，其槽輪上徑向槽的開口是自圓心向外，主動構件與槽輪轉向相反；另一種是內槽輪機構，如圖 所示，其槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的 ，主動構件與槽輪的轉向相同。 ⑥ 撰寫論文，要求符合本科論文的格式要求，語言簡潔、流暢、層次分明。 ④ 繪制整套零件圖，裝配圖，各零件的精度配合。 ② 了解槽輪機構的工作原理。但對這種機構的運動學分析和參數分析還有待深入，該機構 的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認識。多年來，提出了一些槽輪機構的改進方案，如兩級串聯式槽輪機構、行星輪驅動的槽輪機構、完整齒輪和非完整齒輪驅動的槽輪機構、橢圓齒輪驅動的槽輪機構、連桿機構驅動的槽輪機構等組合式槽輪機構。 由于槽輪機構的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一般來說，基本不存在剛性沖擊。轉動過程中最大角加速度也較大。槽輪在進入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現柔性沖擊 。國內外很多研究人員對槽輪機構結構分析和改進設計， 并對改進后的機構進行了相關工作性能分析與研究，為設計制造高速高精度間歇機構提供了理論依據。但隨著現代機械運轉速度和定位精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)形式的直線槽輪機構的固有缺陷日益明顯。它通過改變柱銷進入或退出嚙合時的撞擊現象，即使其進入或退出嚙合時瞬時角加速度等于零，而使槽輪機構轉動平穩(wěn)、能傳遞一定的動力，擴大其使用范圍。但是其動程不可調節(jié)，轉角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有沖擊，并隨著轉速的增加或槽輪槽數的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實現不需經常調節(jié)轉位角度的轉位運動。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反 ,而內嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。它常被用來將主動件的連續(xù)轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉動。intermittent。 在分析了槽輪機構工作原理和設計中所存在的問題基礎上 ,建立 數學模型 ,并對參數進行了優(yōu)化設計 ,能 有效地解決了槽輪機構在運動過程中的不平穩(wěn)性 ,最大限度的降低 沖擊 ,為進一步和 CAD 系統(tǒng)的連 接提供了有效途徑。 本 設計中的 修正槽輪機構是用于塑料顆粒物用塑料薄膜制袋充填封口后，將塑料袋進行堆集的簡式集裝入庫裝置中回轉柵板部件里的一個轉位機構。 傳統(tǒng)的槽輪機構在曲柄上的圓銷進入或脫離槽輪嚙合瞬間，其角加速度較大。槽輪機構有外嚙合和內嚙合以及球面槽輪等。 四、接受任務學生： 班 姓名 五、開始及完成日期： 自 2021 年 11 月 12 日 至 2021 年 5 月 25 日 六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師 簽名 簽名 教研室主任 〔 學科組組長研究所所長 〕 簽名 系主任 簽名 2021 年 11 月 12 日畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 摘 要 槽輪機構是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構，又稱馬爾他機構。 ⑥ 撰寫論文，要求符合本科論文的格式要求，語言簡潔、流暢、層次分明。 ④ 繪制整套零件圖，裝配圖，各零件的精度配合。 ② 了解槽輪機構的工作原理。但是其動程不可調節(jié)，轉角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有沖擊，并隨著轉速的增加或槽輪槽數的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實現不需經常調節(jié)轉位角度的轉位運動。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反 ,而內嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。它常被用來將主動件的連續(xù)轉動轉換成從動件的帶有停 歇的單向周期性轉動。畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 編號 無錫 太湖學院 畢業(yè)設計（論文） 題目： 槽輪間歇回轉機構的設計 信機 系 機械工程及自動化 專業(yè) 學 號： 學生姓名： 指導教師： 2021 年 5 月 25 日畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 無錫 太湖學院本科畢業(yè)設計（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） 槽輪間歇 回轉機構的設計 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 學 號： 作者姓名： 2021 年 5 月 25 日 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 無錫 太湖學院 信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè) 畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書 一、題目及專題： 題目 槽輪間歇回轉機構的設計