【正文】 號；當(dāng)立輥偏轉(zhuǎn)角達(dá)到 30。 KPT 系列跑偏開關(guān)采用立輥式測偏結(jié)構(gòu)，利用帶式輸送機(jī)跑偏時(shí)的 橫向位移觸碰到開關(guān)立輥，立輥產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，然后以立輥的偏轉(zhuǎn)角確定膠帶路偏量。 (左右均可 )并鎖住，鎖住時(shí)，其中二級動(dòng)作 開關(guān) (即跑偏停機(jī)開關(guān) )復(fù)位，使現(xiàn)場人員可重新啟動(dòng)輸送帶進(jìn)行調(diào)偏，調(diào)偏結(jié)束后操縱復(fù)位手柄使開關(guān)立輥恢復(fù)到初始位置即可繼續(xù)使用。并采用了聚碳酸脂原料作為殼體與零件，此原料在工業(yè)、航空等領(lǐng)域中使用廣泛，其具有防砸、防腐、堅(jiān)及柔韌性強(qiáng)等特點(diǎn)，適合在不同的惡劣環(huán)境中使用。 KPTl 系列跑偏開關(guān)是帶式輸送機(jī)必備的安全保護(hù)裝置。 警；當(dāng)輸送機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生嚴(yán)重偏移時(shí)，則開關(guān)輸出二級停機(jī)信號。 第 29 頁 共 43 頁 三 跑偏開關(guān) : 本開關(guān)具有兩級動(dòng)作功能，一級動(dòng)作用于報(bào)警，二級動(dòng)作用于停機(jī)。限位輪只能調(diào)整輕微的皮帶跑偏，因其作用于皮帶上的作用力不能太大。 如圖 ， 如果皮帶輪在運(yùn)行過程中有輕微的跑偏趨勢，則應(yīng)當(dāng)先用限位輪來調(diào)整皮帶跑偏。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。在受空間限制的移動(dòng)散料輸送機(jī)械的上下漏斗、 導(dǎo)料槽 等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè) 第 28 頁 共 43 頁 跑偏，反之亦然。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時(shí)物料也很難居中。 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時(shí)，張緊滾筒的兩個(gè)軸承座應(yīng)當(dāng)同時(shí)平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置 . 皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機(jī)跑偏調(diào)整的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。調(diào)整方法。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，皮帶向滾筒的左側(cè)跑 偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。因?yàn)橐粭l皮帶輸送機(jī)至少有 2 到 5 個(gè)滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機(jī)長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。注意要少量的仔細(xì) 調(diào)整，不可操之過急。當(dāng)皮帶帶料運(yùn)行并在 3 個(gè)小時(shí)以上不跑偏時(shí)，應(yīng)將兩邊的鎖緊螺母全部上緊。糾偏的方法 如圖 ：皮帶往哪邊跑，就張緊哪邊的螺桿或松另一邊的螺桿。 圖 調(diào)整槽形托滾糾偏原理圖 2. 調(diào)整兩側(cè)螺桿 如發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏，應(yīng)降低旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)整給料機(jī)皮帶兩側(cè)的張緊程度。調(diào)整方法 如圖３ .２示， 具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。在皮帶機(jī)中，托輥的徑向跳動(dòng)引起的振動(dòng)對皮帶跑偏影響最大。 (4)運(yùn)行中振動(dòng)引起的跑偏。如果皮帶空轉(zhuǎn)時(shí)不跑偏，重負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)就 跑 偏，說明礦料在皮帶兩邊分布不均勻。調(diào)整好的皮帶在運(yùn)行一段時(shí)間后，由于皮帶拉伸產(chǎn)生永久變形或老化，會使皮帶的張緊力下降，造成皮帶松弛，引起皮帶跑偏。皮帶機(jī)在運(yùn)行 一段時(shí)間后，由于礦科有的具有一定的粘性，部分礦粉會粘沾在滾筒和托輥上，使得滾筒或托輥局部筒徑變大，引起皮帶兩 第 26 頁 共 43 頁 側(cè)張緊力不均勻，造成皮帶跑偏。由于橡膠板壓力不均勻，造成皮帶兩邊運(yùn)行阻力不一致，引起皮帶跑偏。機(jī)架歪斜包括機(jī)架中心線歪斜和機(jī)架兩邊高低傾斜，這兩種情況都會造成嚴(yán)重跑偏，并且很難調(diào)整。造成皮帶兩邊張力不均勻，皮帶始終往張緊力大的一邊跑偏。 一般皮帶機(jī)構(gòu)如圖 。 為解決這類故障重點(diǎn)要注意安裝的尺寸精度與日常的維護(hù)保養(yǎng)。 T453 計(jì)時(shí)時(shí)， T453 常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y430 斷開， M1 停止， PD1 停止運(yùn)行。 運(yùn)行中當(dāng) M1 過載時(shí)， X403 常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y4 T450、 Y43 T451 斷開，Y432 也斷開， PD PD YV 同時(shí)停止運(yùn)行。 T453 計(jì)時(shí)到， T453 常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y430 斷開， M2 停止， PD1 停止運(yùn)行，完成全部停止過程。 停止時(shí)，按下按鈕， X401 接通， M101 接通并自鎖。 圖 PLC 外部接線圖 第 23 頁 共 43 頁 圖 控制 T 形圖 ① 語句表 LD Ｘ 400 LD T451 OR Y430 ANDN M101 ANDN Ｘ 402 OUT Y432 ANDN Ｘ 403 LD Ｘ 401 ANDN Ｘ 453 OR M101 OUT Y430 ANDN Ｘ 400 TMR T450 OUT M101 K5 TMR T452 LD T450 K10 第 24 頁 共 43 頁 OUT M100 LD Y430 LD M100 ANDN Ｘ 404 OR Y431 OR Y452 ANDN Ｘ 402 TMR T453 ANDN Ｘ 403 K10 ANDN Ｘ 404 ANDN Ｘ 452 OUT Y431 TMR T451 K5 TMR—— 定時(shí)時(shí)鐘為 ② 程序運(yùn)行過程 起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕， X400 接通， Y430 接通并自鎖， M1 起動(dòng)， PD1 投入運(yùn)行；T450 開始計(jì)時(shí)常開觸點(diǎn)閉合， M100 產(chǎn)生一脈沖，使 Y431 接通并自鎖， M2 起動(dòng)， PD2投入運(yùn)行； T451 開始計(jì)時(shí)。 表 地址分配 表 輸入設(shè)備 輸入點(diǎn)編號 輸出設(shè)備 輸出點(diǎn)編號 起動(dòng)按鈕 X400 M1 接觸器 Y430 停止按鈕 X401 M2 接觸器 Y431 急停按鈕 X402 YV Y432 M1 熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn) X403 ―― ―― M2 熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn) X404 ―― ―― 第 22 頁 共 43 頁 PLC 外部接線圖如圖 ， 根據(jù)控制要求用基本邏輯指令編程編制的梯形圖如 圖。該產(chǎn)品采用直動(dòng)式磁系統(tǒng)，橋式雙斷點(diǎn)觸頭，共有 8 對觸頭（ 4 常開 4 常閉） ，其要參數(shù)如表 ，實(shí)物如圖 。設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品（原型號為MA460N）。 第 20 頁 共 43 頁 F 系列 PLC 常用指令如表 所示。 復(fù)位信號輸入端 R：當(dāng)連接 R 的觸點(diǎn)接通時(shí)，對應(yīng)的輔助繼電器全部斷開，即移位積存器全部清零。 ③ 移位寄存器三個(gè)輸入端功能為： 數(shù)據(jù)輸入端 IN：當(dāng)連接 IN 端的觸點(diǎn)接通時(shí)，表示把“ 1”送到移位寄存器的最低位，反之則把“ 0”送到此位。 （ 9） SFT 指令 SFT（ Shift）：移位指令，適用于將移位寄存器 中的內(nèi)容做移位操作。 RST 指令總是優(yōu)先執(zhí)行的，因此當(dāng) RST的輸入保持時(shí)，對計(jì)數(shù)器或移位寄存器的輸入不再接受。當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端觸點(diǎn)每次從斷開至接通時(shí)，計(jì)數(shù)器的值減 1，當(dāng)通斷次數(shù)達(dá)計(jì)數(shù)值后，計(jì)數(shù)器的當(dāng) 前值減為 0，此時(shí)計(jì)數(shù)器的線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合。 （ 8） RST 指令 RST（ Reset）：計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位指令，適用于將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值回復(fù)到設(shè)定值或清除移位寄存器中所有位的信息，即清零。 （ 6） OR 指令 OR（ Or）：“或”指令，適用于單觸點(diǎn)并聯(lián)的常開觸點(diǎn)。 （ 4） AND 指令 AND（ And）：“與”指令，適用于和觸點(diǎn)串聯(lián)的常開觸點(diǎn)。 第 19 頁 共 43 頁 （ 3） OUT 指令 OUT（ Out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令（又叫輸出指令），適用于將運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈，但不能用于輸入繼電器。 表 F 系列 PLC 總體技術(shù)特性數(shù)據(jù) 表 項(xiàng) 目 F— 20M F— 40M 電 源 功 耗 11VA 25VA 電 壓 AC100~110V， AC200~220V 50/60Hz 計(jì) 時(shí) 點(diǎn) 數(shù) 8 點(diǎn) 16 點(diǎn) 設(shè)定位數(shù) 2 位 3 位 設(shè)定范圍 ~99s ~999s 計(jì) 數(shù) 點(diǎn) 數(shù) 8 點(diǎn) 16 點(diǎn) 設(shè)定方式 設(shè)定范圍 1~99 1~999 輔助繼電器 64 個(gè)（其中 16個(gè)有掉電保護(hù)功能） 192 個(gè)（其中64 個(gè)有掉電保持功能） 用戶存貯器容量 數(shù) 制 八進(jìn)制 十進(jìn)制 數(shù) 量 477 890 運(yùn) 算 指 令 繼電器符號 速 度 100ms/步序（平均） 45ms/步序（平均） 可 靠 性 施 和 情 況 電池保護(hù) 鋰電池，可連續(xù)使用五年，保持RAM 程序 瞬時(shí)停電補(bǔ)償 20ms 瞬間停電可不出錯(cuò)繼續(xù)運(yùn)行 抗電平干擾能力 1000V， 1ms 耐振動(dòng)能力 10~55Hz,最大 2g（重力加速度） 第 18 頁 共 43 頁 CPU 出錯(cuò)自診斷 程序監(jiān)視器，求和檢驗(yàn) 電池電壓監(jiān)視 電壓不足指示燈顯示 一 般 環(huán)境溫度 0~+55℃（儲存溫度 15~+65℃） 環(huán)境濕度 85%RH 以下（無結(jié)露） 絕緣電阻 5MW（ DC500V） 絕緣耐壓 AC1500V 1min 外形尺 255mm 80mm 100mm 305mm110mm 110mm 重 量 圖 F120M ② 常用 PLC 的編程指令系統(tǒng) （ 1） LD 指令 LD（ Load）：取指令，適用于梯形圖中與左母線相連的第一個(gè)常開觸點(diǎn) ，表示一個(gè)邏輯行的開始。 ① F 系列 PLC 的型號 ,表 為 F 系列 PLC 總體技術(shù)特性數(shù)據(jù)表 為了滿足用戶的不同要求， F 系列 PLC 有多種型號規(guī)格，表示方法如下： F— ①②③④，其中：①表示輸入 /輸出總點(diǎn)數(shù)；②表示本單元的類型： M 為基本單元， E 為擴(kuò)展 第 17 頁 共 43 頁 單元；③表示輸出類型： R 為繼電器輸出， T 為晶體管輸出， S 為晶閘管輸出；④表示電源電壓種類： V 為 100/110V 交流， E 為 220/240V 交流， D 為 24V 直流。要增加 I/O 的點(diǎn)數(shù)，可連接擴(kuò)展單元。 F 系列 PLC 一共有三種不同單元，即基本單元、擴(kuò)展單元和特殊單元。 PLC 的選擇 此控制系統(tǒng)只有簡單的開關(guān)量控制，沒有模擬量的輸入或輸出，對系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間也沒有特殊的要求，時(shí)間繼電器的定時(shí)也是固定的，小型 PLC 即可滿足要求。 6）系統(tǒng)體積很小，要求控制設(shè)備嵌入系統(tǒng)設(shè)備之中等。 4）要求完成多種定時(shí)、計(jì)數(shù)、甚至復(fù)雜的邏輯、算術(shù)運(yùn)算，以及對模擬量的控制。 2）現(xiàn)場處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高可靠性。除此之外，只要滿足下列情況之一，應(yīng)該首選 PLC。 在確定控制系統(tǒng)方案時(shí)，首先應(yīng)明確是否有必要采用 PLC 控制。 I/O 點(diǎn)數(shù)及 PLC 的選型 伴隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展， PLC 的成本不斷下降，因?yàn)榇龠M(jìn)了PLC 的應(yīng)用。當(dāng) M2過載時(shí)，應(yīng)使 PD YV 同時(shí)停止； PD— 1 在 PD2 停止后延遲 10s 后停止。其停止順序?yàn)椋? 第 16 頁 共 43 頁 緊急停止：緊急情況下無條件地把 PD PD YV 全部同時(shí)停止。 起動(dòng)：起動(dòng)時(shí)為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，要求逆物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)。對于要求實(shí)現(xiàn)位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果其行程很短，無法安裝行程開關(guān)。 時(shí)間控制方式是利用時(shí)間繼電器或 PLC 的定時(shí)器，使控制系統(tǒng)按工藝要求的不同時(shí)段進(jìn)行程序步切換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。 行程控制方式是利用機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件上的碰塊或感應(yīng)頭，觸發(fā)在固 定位置安裝的行程開關(guān)或無觸頭行程開關(guān)，以此發(fā)出行程信號來實(shí)現(xiàn)位置控制。 有些機(jī)械設(shè)備雖然執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，工作程序也不復(fù)雜，但工作程序要求經(jīng)常變動(dòng)，這種設(shè)備應(yīng)采用 PLC 控制 。 如果機(jī)械設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較少，工作程序和控制要求比較簡單，無論采用電氣傳動(dòng)還是液壓傳動(dòng)或氣壓傳動(dòng)，其控制系統(tǒng)宜采用繼電器