【正文】 Y10 KA9 頂針電磁閥 湖北理工學院畢業(yè) 設(shè)計 (論文 ) 14 10 Y11 KA10 退針電磁閥 11 Y12 KA11 特快電磁閥 12 Y13 KA12 倒索電磁閥 13 Y14 KA13 高壓鎖模電磁閥 14 Y15 KA14 低壓鎖模電磁閥 15 Y16 KA15 抽芯出電磁閥 16 Y17 KA16 抽芯入電磁閥 17 Y20 KA17 快速開模電磁閥 18 Y21 KA18 慢速開模電磁閥 19 Y22 KA19 調(diào)模向前電磁閥 20 Y23 KA20 調(diào)模向后電磁閥 21 Y24 HL 報警燈 主電路的設(shè)計 電動機的啟動控制 電動機啟動一般為直接啟動或減壓啟動，對小容量電動機可直接啟動，但對于注塑機中應用的容量較大的電動機來說，由于啟動電流大，會引起較大的電網(wǎng)壓降，所以本論文采用減壓啟動的方法，以限制啟動電流 。 輸入輸出地址分配表 確定了 PLC 的型號后，便可分配 PLC 的輸入 /輸出點的地址分配。 根據(jù)注塑機對 PLC 控 制系統(tǒng)的要求，確定了系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備，統(tǒng)計出所需的輸入信號的點數(shù)為 28 個，輸出信號的點數(shù)為 21 個。 (7)FX2N 還有矩陣輸入、十鍵輸入、十六鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)及 7 段顯示器掃描顯示等指令。 (5)FX2N 有 3000 多點輔助繼電器、 1000 點狀態(tài)繼電器、 200 多點定時器、 200點 16 位加計數(shù)器、 35 點 32 位加 /減計數(shù)器、 8000 多點 16 位數(shù)據(jù)寄存器、 128 點跳步指針及 15 點中斷指針。 (3)FX2N 的用戶存儲器容量可擴展到 16KB，其 I/O 點數(shù)最大可擴展到 256 點。 湖北理工學院畢業(yè) 設(shè)計 (論文 ) 12 FX2N 系列 PLC 有以下技術(shù)特點： (1)FX2N 系列 PLC 采用一體化箱體結(jié)構(gòu)，其基本單元將 CPU、存儲器、輸入 /輸出接口及電源等都集成在一個模塊 內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，成本低，安裝方便。 FX2N系列的 PLC 為目前市場上的主流產(chǎn)品，能完成絕大多數(shù)工業(yè)控制要求。其中三菱公司 FX 系列 PLC 聚集了整體式和模塊式 PLC 的優(yōu)點，其基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度與寬度相同，它們的相互連接不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體。 表 輸出點繼電器屬性表 序號 名稱 屬性 代號 1 快速鎖模電磁閥 電磁閥 KA1 2 開模電磁閥 電磁閥 KA2 3 射臺前進電磁閥 電磁閥 KA3 4 射臺后退電磁閥 電磁閥 KA4 5 射膠電磁閥 電磁閥 KA5 6 二級射膠電磁閥 電磁閥 KA6 7 三級射膠電磁閥 電磁閥 KA7 8 溶膠電磁閥 電磁閥 KA8 9 頂針電磁閥 電磁閥 KA9 10 退針電磁閥 電磁閥 KA10 11 特快電磁閥 電磁閥 KA11 12 倒索電磁閥 電磁閥 KA12 13 高壓鎖模電磁閥 電磁閥 KA13 14 低壓鎖模電磁閥 電磁閥 KA14 15 抽芯出電磁閥 電磁閥 KA15 16 抽芯入電磁閥 電磁閥 KA16 17 快速開模電磁閥 電磁閥 KA17 18 慢速開模電磁閥 電磁閥 KA18 19 調(diào)模向前電磁閥 電磁閥 KA19 20 調(diào)模向后電磁閥 電磁閥 KA20 21 報警燈 燈泡 HL PLC 機型的選擇 隨著 PLC 控制的普及與應用， PLC 產(chǎn)品的種類和型號越來越多，而且功能也日趨完善。下表為輸入點繼電器屬性表。注塑機在生產(chǎn)的過程中要求料筒的溫度隨著產(chǎn)品和原材料的不同，可以對溫度作出調(diào)整（一般不超過 400℃）。 注塑料筒溫度 注塑機的料筒溫度是注塑機的一個重要參數(shù)。 保模時間 高溫原材料擠入模具后，需要在模具中冷卻一段時間，讓其基本成型后才能打開模具，這一段時間為保模時間。 預塑液壓馬達的動作 預塑電磁閥得電，預塑液壓馬達開始工作，帶動注塑螺杠旋轉(zhuǎn)，使原料不斷的湖北理工學院畢業(yè) 設(shè)計 (論文 ) 9 向前輸送，螺杠則在壓力的作用下后退并計量，當后退到一定位置時，限位開關(guān)動作，預塑完成。注射座整退時：電磁鐵失電后，注射座退回到原始位置，注射座射退完成接近開關(guān)工作 。開模時：電磁鐵失電后，開模油缸油路接通，在油壓的推動下模具打開。手動模式時按下相應的功能按鈕時，能完成相應的操作，此模式一般為調(diào)試模具及維修時使用；自動模式時，只需按下啟動按鈕，注塑機就能按照調(diào)定的速度和壓力將相應的動作進行到底，此模式一般多用在生產(chǎn)階段，工作流程如下：起始位置→合?！M→注射→保壓延時→預塑→整退→啟?！敵觥鹗?位置。注塑機控制系統(tǒng)的工藝流程 圖如圖 32 所示 。 注塑機系統(tǒng)控制 原理 本設(shè)計控制系統(tǒng)主要由液壓馬達、液壓閥、電磁繼電器、溫度傳感器、接近開關(guān)、光柵開關(guān)、三相異步電機、各種開關(guān)、監(jiān)控顯示裝置（觸摸屏）和 PLC 控制器及其特許功能模塊等組成。 控制系統(tǒng) 控制 系統(tǒng)控制注塑周期的順序及維持過程溫度、時間、壓力及速度于設(shè)定值。合模裝置主要由模板、拉桿（哥林柱）、合模機構(gòu)（如機鉸）、制品頂出裝置和安全門、調(diào)模裝置組成。 湖北理工學院畢業(yè) 設(shè)計 (論文 ) 7 合模部分 它是保證成型模具可靠地閉合和實現(xiàn)模具啟閉動作，并頂出制品，即成型制品的工作部 件。因此注射裝置應具有塑化良好，計量準確的性能，并且在注射時對熔料能提供壓力和速度。取出塑件后又再閉模，進行下一個循環(huán)。 注塑機的工作原理與打針用的注射器相似 ,它是借助螺桿 (或柱塞 )的推力 ,將已經(jīng)塑化好的熔融狀態(tài) (即粘流態(tài) )的塑料注射入閉合好的膜腔內(nèi) ,經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過程。梯形圖是用圖形符號及圖形符號間的相互關(guān)系來 表達控制思想的一種圖形程序，而指令表是圖形符號和他們之間關(guān)聯(lián)的 語句表述。三菱 FX2N 系列 PLC 的編程語言主要有梯形圖和指令表兩種。 三菱 FX2N 系列 PLC 軟組件主要有八大類，分別 為輸入繼電器 [X]、輸出繼電器[Y]、輔助繼電器 [M]、狀態(tài)繼電器 [S]、定時器 [T]、計數(shù)器 [C]、數(shù)據(jù)寄存器 [D]、變址寄存器 [V、 Z]其中輸入繼電器 [X]、輸出繼電器 [Y]是八進制的，其他的為十進制。 三菱 FX2N 系列 PLC介紹 三菱 FX2N 系列 PLC 是由日本的三菱公司生產(chǎn)的一種小型化、高速、高性能的小型的 PLC。當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。 3 輸入刷新階段 ： 在輸入刷新階段， CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。 1 內(nèi)部處理階段 ： 內(nèi)部處理階段 ，復位 WDT（監(jiān)控定時器），檢查硬件、程序存儲器，正常則順序執(zhí)行用戶程序，不正常則轉(zhuǎn)到錯誤處理程序。 PLC 的工作原理 PLC 則是采用循環(huán)掃描的工作方式。允許瞬時停電在 10ms 以下，能繼續(xù)工作。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。 5． 電源 : PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。 3．輸入接口電路 : 輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實際涉及到的信號當中，開關(guān)量最普遍。 存儲器 : 可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。 湖北理工學院畢業(yè) 設(shè)計 (論文 ) 4 第 2 章 PLC 的簡介 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 中央處理單元 (CPU):中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制核心。在加工周期中各程序段根據(jù)工藝要求的不同控制相應的電磁鐵，有電磁鐵控制相應的油泵閥門執(zhí)行相應的操作。 課題的研究內(nèi)容 注塑機是將粒狀或粉狀塑料加入機筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機筒外壁加 熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通人壓力油，使螺桿向前推進，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內(nèi)，經(jīng)過一定時間和壓力保持（又稱保壓）、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品，從而得到所需的成品。注射成型工藝對各種塑料的加工具有良好的適應性，生產(chǎn)能力較高，并易于實現(xiàn)自動化。高級自動化是指注塑機能遠距離操作或無線操作，保證制品的精度、注塑工藝條件的穩(wěn)定性。所謂節(jié)能是指注塑機要節(jié)省泵的動力，節(jié)約電力。有的發(fā)展成超高系列，其注射壓力已 451Mpa （ 4600kgf/cm ）， 在 這 種 設(shè) 備 上 模 腔 壓 力 可 到98Mpa(1000kgf/cm)，使注塑制品的次品率幾乎為零，可注塑 － 厚的薄件制品。但不論哪種形式的注，其發(fā)方向都必須向低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修方向發(fā)展。注塑成型設(shè)備的進一步完善和發(fā)展必將推動注塑成型技術(shù)的進步，為注塑制品的開發(fā)和應用創(chuàng)造條件。從合成樹脂、塑料機械和塑料 制品生產(chǎn)來看 ，都顯示了中國塑料工業(yè)強勁的發(fā)展勢頭。作為輕工行業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)之一的塑料行業(yè)，近幾年增長速度一直保持在 10%以上，在保持較快發(fā)展速度的同時，經(jīng)濟效益也有新的提高。中國塑料工業(yè)經(jīng)過長期的發(fā)展 ,已形成門類較多、品種齊全的工業(yè)體系 ,同鋼材、水泥、木材等產(chǎn)業(yè)并駕齊驅(qū)成為基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè)。預計今后隨著微型電子計算機的普及和汽車的輕型化，塑料硬件的使用范圍將會越來越廣，塑料工業(yè)電生產(chǎn)量也將迅湖北理工學院畢業(yè) 設(shè)計 (論文 ) 2 速增長，塑料的應用將覆蓋國民經(jīng)濟所有部門，尤其在國防和尖端科學技術(shù)領(lǐng)域中有越來越重要的地位。特 別是辦公機器、照相機、汽車、儀表儀器、機器制造、交通、通信、輕工、建筑業(yè)產(chǎn)品、日用品以及家用電器行業(yè)中的電視機、收錄機、洗衣機、電冰箱和手表的殼體等零件，都已向塑料化發(fā)展。 注射成型的特點如下：可一次成型外形復雜，尺寸精確，表面光潔的塑料制作；能成型帶有金屬嵌件，使之有良好的裝配性能和互換性，有利于塑料的應用，標準化，系統(tǒng)化；注塑成型的模具可快速更換，以便制造適應市場需求的產(chǎn)品；特別適宜工程塑料及特種塑料的成型，獲得有特殊性能，特殊用途的制品；自動化程度較高，正產(chǎn)率高，智慧化程度高，可實現(xiàn)“無人化”管理。注塑機的年產(chǎn)量占整個塑料成型機 械產(chǎn)量達 50%，個別國家竟達 70%80%。推動了注射成型加工的廣泛應用。 1948 年，注射機塑化裝置開始使用螺桿至 1959 年第一臺往復螺桿式注射成型