【正文】 教師提供有關(guān)全國近年來的中高考滿分作文，讓學(xué)生了解、認(rèn)識(shí)和知道滿分作文，找適合、喜歡的作文。筆者積極引用“翻轉(zhuǎn)課堂式教學(xué)模式”，把自己的作文輔導(dǎo)定義為“翻轉(zhuǎn)教學(xué)作文”，在輔導(dǎo)學(xué)生過程中取得很大成功。教師是一個(gè)任務(wù)的安排者、研究者、執(zhí)行者和探索者，快速地讓學(xué)生快樂寫作，拿到高分作文，達(dá)到更好的教學(xué)效果。從教學(xué)上的流程來看，都是先學(xué)后教，然后和學(xué)生探究，體現(xiàn)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)，從而達(dá)到教與不教的目的。這兩篇都是寫過的作文，變通一下《讀書讓我沉醉》和《我的學(xué)習(xí)，在語文中》。如一個(gè)學(xué)生寫《朗朗讀書記》，期中考試作文是半命題作文《讓我沉醉》，可她就反映不過來。在筆者對(duì)學(xué)生進(jìn)行作文輔導(dǎo)中，總感到學(xué)生進(jìn)步是有，在靈活運(yùn)用上有很多的問題。老師更多的責(zé)任是去理解學(xué)生的問題和引導(dǎo)學(xué)生去運(yùn)用知識(shí)。學(xué)生可以通過互聯(lián)網(wǎng)去使用優(yōu)質(zhì)的教育資源，不再單純地依賴授課老師去教授知識(shí)。一、看法與認(rèn)知“翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)”，這是從英語“FlippedClass Model”翻譯過來的術(shù)語，一般被稱為“翻轉(zhuǎn)課堂式教學(xué)模式”。關(guān)鍵詞：翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式作文輔導(dǎo)“翻轉(zhuǎn)課堂式教學(xué)模式”是指學(xué)生在家完成知識(shí)的學(xué)習(xí)，而課堂變成了老師與學(xué)生之間和學(xué)生與學(xué)生之間互動(dòng)的場所，包括答疑解惑、知識(shí)的運(yùn)用等，從而達(dá)到更好的教育效果。我想今后在教學(xué)實(shí)踐中，可以嘗試使用翻轉(zhuǎn)課堂，改進(jìn)目前進(jìn)行的課堂實(shí)踐，從而進(jìn)一步提高教育教學(xué)質(zhì)量，提高學(xué)生的綜合素養(yǎng)。最后進(jìn)行檢測，當(dāng)堂訓(xùn)練，了解學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握情況，以便查缺補(bǔ)漏。接著小組派代表上臺(tái)進(jìn)行展示匯報(bào)，其他組的成員進(jìn)行補(bǔ)充評(píng)價(jià)。它基本的操作流程是（一）先自主學(xué)習(xí)①發(fā)布學(xué)習(xí)指導(dǎo)②提供學(xué)習(xí)資源③在線輔導(dǎo)(二)反饋調(diào)整①檢測學(xué)習(xí)效果②監(jiān)控學(xué)習(xí)進(jìn)程③調(diào)整教學(xué)策略（三）總結(jié)提升①答疑解惑②組織討論③引導(dǎo)提升這讓我自然聯(lián)想到我們目前正在進(jìn)行的高效課堂實(shí)踐課堂?？吹健斗D(zhuǎn)課堂》這個(gè)題目，我第一感覺是不是由以往老師的講授翻轉(zhuǎn)成現(xiàn)在的學(xué)生展示，小組合作研討的課堂。同步及差動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對(duì)工件實(shí)現(xiàn)不同的翻轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，裝配設(shè)備簡單、成本低，符合“綠色生產(chǎn)”的需要，符合工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展趨勢。氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。而此項(xiàng)機(jī)械手就采用了氣動(dòng)技術(shù)。此外，氣動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于制藥與醫(yī)療器械 蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項(xiàng)目上。各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一。該項(xiàng)目為氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。圖54 氣缸推動(dòng)六：結(jié)束語本次設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)了一套氣動(dòng)差動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件，功能為將工件移位并實(shí)現(xiàn)差動(dòng)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。還有，由圖53可知，鏈條的鏈結(jié)是通過一塊小鐵板焊接在齒條的背部的，由于氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手只 蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)來回的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以鏈條底部和齒條固定的地方也只實(shí)現(xiàn)來回的平移運(yùn)動(dòng)，它運(yùn)動(dòng)的距離不會(huì)使它進(jìn)入鏈輪的旋轉(zhuǎn)范圍之內(nèi)的。當(dāng)夾緊裝置夾緊物件時(shí)，機(jī)械手就可以開始進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，即翻轉(zhuǎn)。由本圖可看出，本次設(shè)計(jì)的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手已經(jīng)基本完成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程實(shí)現(xiàn)夾緊裝置的差動(dòng)翻轉(zhuǎn)的功能，符合本次設(shè)計(jì)的要求。（一）、整體裝配圖如圖51所示，本次所設(shè)計(jì)的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，是由兩個(gè)夾緊裝置和一個(gè)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)構(gòu)成。蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項(xiàng)目完成各個(gè)部件的三維模型后，再利用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的各個(gè)零件的相互關(guān)系進(jìn)行整體裝配。五、三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真基于以上的設(shè)計(jì)，可以在三維軟件中進(jìn)行建模，現(xiàn)在把所建的重要三維模型顯示如下。本設(shè)計(jì)的工作主要涉及力學(xué)、機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的知識(shí)，以及Pro/ E設(shè)計(jì)工具，本小組成員已學(xué)習(xí)了這些相關(guān)課程，并取得了較好的成績，掌握了本設(shè)計(jì)所需的基本知識(shí)。因此,要進(jìn)行抓取和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究，從幾何、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及結(jié)構(gòu)關(guān)系等不同角度對(duì)機(jī)械手進(jìn)行研究, 使機(jī)械手能比較完美的在抓取和翻轉(zhuǎn)物體。可行性分析:抓取和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和研究是機(jī)械手方面研究的基礎(chǔ)。首先在Pro/E中建立氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的三維CAD模型，然后完成氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的裝配，設(shè)置機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的初始位置，添加驅(qū)動(dòng)和約束，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。在Pro /E環(huán)境下進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真分析,不需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模、也不需要復(fù)雜的計(jì)算機(jī)語言編程,而是以實(shí)體模型為基礎(chǔ),集設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析于一體,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、分析的參數(shù)化和全相關(guān),反映機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況。通過仿真技術(shù)可以在進(jìn)行整體設(shè)計(jì)和零件設(shè)計(jì)后, 對(duì)各種零件進(jìn)行裝配后模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng), 從而檢查機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否達(dá)到設(shè)計(jì)的要求, 可以檢查機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中各種運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間是否發(fā)生干涉，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)軌跡校核。這樣既可輔助研究人員完成其設(shè)計(jì)構(gòu)思、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高效率和精度、改善視覺的立體效果，并可有效地縮短研制周期，提高設(shè)計(jì)制造的成功率，也為后續(xù)的3D運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析奠定了基礎(chǔ)。目前,隨著計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)的不斷發(fā)展，三維造型軟件功能不斷完善，傳統(tǒng)的二維設(shè)計(jì)正逐漸被三維實(shí)體設(shè)計(jì)所代替。運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)要看能不能運(yùn)動(dòng)的起來，確保氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和氣動(dòng)的功能。最后得到較好的裝配圖、二維圖紙和三維圖紙。最后通過改進(jìn)實(shí)現(xiàn)最后的裝配。四：氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的三維建模、裝配思路（一）、各部分零件設(shè)計(jì)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手各部分的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用Pro/Engineer軟件建立三維模型，進(jìn)行裝配分析，進(jìn)一步改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項(xiàng)目圖21 夾緊裝置二維圖三：翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)鏈輪鏈條氣缸翻轉(zhuǎn)圖23 翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)2 原理說明：通過底下氣缸推動(dòng)齒條1向后方向移動(dòng)（這時(shí)鏈輪1由于齒條的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；由于夾緊裝置1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與鏈條1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定，所以夾緊裝置也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)），帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)齒條2向下移動(dòng)（與齒條1方向相反），帶動(dòng)鏈條2以與鏈條1相反的方向運(yùn)動(dòng)，最終使夾緊裝置2產(chǎn)生與夾緊裝置1相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。原理分析如下:齒條1與夾緊臂1用螺釘連接，齒輪2與夾緊臂2也是如此；齒條1與齒條2通過齒輪連接；當(dāng)推動(dòng)軸由于氣動(dòng)裝置往左推進(jìn)時(shí)，這時(shí)夾緊臂1，軸帶動(dòng)齒條1往左動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)齒條2向右移動(dòng),在外部實(shí)現(xiàn)了夾緊被抓物件的要求。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖。根據(jù)氣動(dòng)執(zhí)行部件來驅(qū)動(dòng)抓取部件中的齒條運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪、齒條一起運(yùn)動(dòng)，最終造成兩個(gè)齒條的相互運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外部的抓取功能。工作節(jié)拍加快，大大提高生產(chǎn)效率； 蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項(xiàng)目同步及差動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對(duì)工件實(shí)現(xiàn)不同的翻轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，裝配設(shè)備簡單、成本低，符合“綠色生產(chǎn)”的需要，符合工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展趨勢。氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。我們堅(jiān)信在老師的悉心指導(dǎo)與同學(xué)的通力合作下本項(xiàng)目可以如期結(jié)題。教師指導(dǎo)：指導(dǎo)教師具有完善和扎實(shí)的知識(shí)儲(chǔ)備和多年從事工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及研究的經(jīng)驗(yàn)及工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，具備的理論水平和科研能力適合對(duì)本項(xiàng)目的全程理論實(shí)踐和結(jié)題的指導(dǎo)；在其指導(dǎo)下制定研制計(jì)劃，學(xué)習(xí)相關(guān)的理論和實(shí)踐知識(shí)，按研制計(jì)劃開展工作，設(shè)計(jì)出充分發(fā)揮自己