【正文】 ortation science and technology of advanced technology, ITS exerting existing infrastructure of potential, enhance the transport efficiency, safeguard traffic safety and ease traffic wager plug, improving urban environment aspects of outstanding performance, has received the governments of widespread Chinese government is also highly intelligent transportation system of the development and popularization automotive anticollision system as ITS development of a base, ITS success to the whole system has a very significant , auto safety said can be divided into two main research direction: first,it is active safety technology, including the prevention of accidents, the way is now automotive safety research ultimate purpose。因此，它不僅可用于移動機器人，還可以用在其他檢測系統(tǒng)中。中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）譯文結(jié)論對所要求測量范圍30cm200cm內(nèi)的平面物體做了多次測量發(fā)現(xiàn)，且重復(fù)性好。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。第六步：通過公式計算距離y。測量過零時間與回波振幅。根據(jù)第二部的數(shù)據(jù)設(shè)定時間窗。計算時間值 存儲結(jié)果開外部中斷0中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）譯文第四步：設(shè)置回波放大器的所得規(guī)格輸出，假定是3v。第一步：脈沖的傳送產(chǎn)生一種簡單的超聲波第二步：根據(jù)公式改變回波放大器的獲得量直到回?fù)鼙粰z測到。MOV A,R7 SUBB A,3CH MOV 30H,A SETB EX0。MOV R6,TL0 CLR C MOV A,R6 SUBB A,0BBH。其部分源程序如下：RECEIVEO: PUSH PSWPUSH ACC CLR EX0。 引腳為0，轉(zhuǎn)至左測距中斷電路服務(wù)程序 returne：SETB EX1；開外部中斷1pop acc中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）譯文pop pswreti right：...；右測距電路中斷服務(wù)程序入口ajmp returnleft：...；左測距電路中斷服務(wù)程序入口ajmp return 計算超聲波傳播時間在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器T0，利用定時器的計數(shù)功能，記錄超聲波發(fā)射的時間和受到反射波的時間。部分源程序如下： receive1：push pswpush accclr ex1；關(guān)中斷源1jnb ，right。調(diào)節(jié)R8在發(fā)射的載頻上，則LM567輸入信號大于25mv，輸出端8腳由5由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷請求信號，送至單片機處理。超聲波發(fā)射持續(xù)200ms 輸出40kHz方波 超聲波的接收與處理接收頭采用與發(fā)射頭配對的UCM40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)殡妷盒盘?，?jīng)運算放大器ic1a和ic1b兩級放大后加至IC2,。puzel：mov 14h，12hhere： ；nop；nop；nop；djnz 14h，here；Ret，單片機執(zhí)行上面的程序后，經(jīng)過三極管T放大，驅(qū)動超聲波發(fā)射頭UCM40T，發(fā)出40khz的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射200ms。電路的原理如圖1所示。 超聲波測距原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。結(jié)果，一種錯誤便出現(xiàn)了——兩個擁有不同強度的脈沖在不同時間超過界限卻在同一時刻到達。一個物體的脈沖強度很大程度上取決于這個物體的自然屬性尺寸還有它與傳感器的距離。測量脈沖到達時間的傳統(tǒng)方法是以擁有固定參數(shù)的接收信號開端為基礎(chǔ)的。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）譯文 超聲波測距原理 壓電式超聲波發(fā)生器原理壓電式超聲波發(fā)生器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。本設(shè)計的超聲波測距就是使用了渡越時間檢測法。其主要有三種測距方法：（1）相位檢測法，相位檢測法雖然精度高，但檢測范圍有限；（2）聲波幅值檢測法，聲波幅值檢測法易受反射波的影響；（3）渡越時間檢測法，渡越時間檢測法的工作方式簡單，直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計上都非常容易實現(xiàn)。本設(shè)計屬于近距離測量，可以采用常用的壓電式超聲波換能器來實現(xiàn)觸發(fā)單元。利用超聲波檢測距離，設(shè)計比較方便，計算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達到要求。由單片機負(fù)責(zé)計時，所以此系統(tǒng)的測量精度理論上可以達到毫米級。首先測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成電信號。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波是指頻率高于20HHZ的機械波。能檢測前進和倒車方向障礙物距離, 通過后視鏡內(nèi)置的中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）譯文顯示單元顯示距離和方位, 發(fā)出一定的聲響, 起到提示和警戒的作用。其實超聲測距原理簡單: 它發(fā)射超聲波并接收反射回波, 通過單片機計數(shù)器獲得兩者時間差t, 利用公式S=Ct/2計算距離, 其中S為汽車與障礙物之間的距離, C為聲波在介質(zhì)中的傳播速度。這些產(chǎn)品存在的主要問題是測量盲區(qū)大，報警滯后，未考慮汽車制動時的慣性因素，使駕駛者制動滯后，抗干擾能力不強，誤報也較多?！?，～，并有距離顯示、聲響報警、區(qū)域警示和方位指示，有些產(chǎn)品還具備開機自檢功能。其較早的產(chǎn)品是用蜂鳴器報警，蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。顯然，此類產(chǎn)品的研究開發(fā)具有極大的實現(xiàn)意義和廣闊的應(yīng)用前景。奔馳汽車公司對各類交通事故的研究表明：若駕駛員能夠提早1S 意識到有事故危險并采取相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。 課題設(shè)計的意義隨著現(xiàn)代社會工業(yè)化程的發(fā)展，汽車這一交通工具正為越來越多的人所用，但是隨之而來的問題也顯而易見，那就是隨著車輛的增多，交通事故的頻繁發(fā)生，由此導(dǎo)致的人員傷亡和財產(chǎn)損失數(shù)目驚人。它安裝在汽車上，能探測企圖接近車身的行人、車輛或周圍障礙物。從經(jīng)濟性和安全性兩方面來說，中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）譯文這些被動安全措施是在事故發(fā)生時刻對車輛和人員進行保護，有很大的局限性，因而車輛的主動安全研究尤為重要，引出了本文研究的基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)。二是被動式安全技術(shù)，即事故發(fā)生后的乘員保護。汽車防撞系統(tǒng)作為ITS 發(fā)展的一個基礎(chǔ)，它的成功與否對整個系統(tǒng)有著很大的作用。智能交通系統(tǒng)ITS是目前世界上交通運輸科學(xué)技術(shù)的前沿技術(shù)，它在充分發(fā)揮現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的潛力，提高運輸效率，保障交通安全，緩解交通賭塞，改善城市環(huán)境等方面的卓越效能，已得到各國政府的廣泛關(guān)注。同時，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。因此，設(shè)計好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。城市污水給人們帶來的困擾，因此箱的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水理，人們生活舒適顯得非常重要。第四篇：外文翻譯中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）譯文超聲測距系統(tǒng)設(shè)計原文出處：傳感器文摘 布拉福德：1993年第13頁摘要：超聲測距系統(tǒng)技校在工業(yè)場車輛導(dǎo)航水聲工程等領(lǐng)域都具有了廣泛的應(yīng)用價值，目前已應(yīng)用于物理測量，機器人自動導(dǎo)航以及空氣中與水下的目標(biāo)探測、識別定位等場合，因此，深入研究超聲的探測理論和方法具有重要的實踐意義，為了進一步提高測量的精確度，滿足工程人員對測量精度測距量程和測距儀使用的要求，本文研制了一套基于單片機的使拱式超聲測距系統(tǒng)?？冃гu估機制，可以支持這種說法。由于邏輯交通控制已建成的基礎(chǔ)上，如指定要求優(yōu)化循環(huán)時間，逐步淘汰型，交通的移動和優(yōu)化綠燈時間，每個階段的序列中，第一項活動是最好的結(jié)果。我們評估邏輯交通控制是基于理論知識的。由于德爾菲專家的意見，約有84％的淘汰型規(guī)則和優(yōu)化周期時間的87％被接受。雖然所有的信息，尤其是交通燈控制規(guī)則已提取國際標(biāo)準(zhǔn)和科學(xué)交通文學(xué)，專家的知識優(yōu)勢是他們最后的正確性驗證標(biāo)準(zhǔn)。此功能是使用專家的意見。在此類別中的所有規(guī)則都列在附錄A。例如一個階段選型的模糊規(guī)則如下所述：“如果一個路口的類型是四的方式，平均車輛擁堵低，平均行人擁堵是中等，然后相類型是簡單的兩階段”。例如，假期期間的周期時間是較平日少。圖5顯示日期，時間和周期時間的隸屬函數(shù)。從氣象研究所取得氣象條件。這些規(guī)則的模糊變量是天氣條件，時間，每天平均車輛擁堵情況。本次評選有助于智能系統(tǒng)，以確定下一步的階段測序。有幾層語義Web的建議源自伯納斯滯后階段。語義網(wǎng)絡(luò)被定義為當(dāng)前Wed的延伸，這些網(wǎng)站的信息都給出明確的含義。本節(jié)說明在這項工作中的應(yīng)用技術(shù)包括語義網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，特別本體和模糊本體。第五節(jié)從路口提取的圖像信息解釋。在第3節(jié)，新的系統(tǒng)架構(gòu)是基于分層語義網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。這些圖像處理利用圖像處理算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，然后發(fā)送到一個智能代理。這種新的辦法適用于智能代理使用知識決策模糊。一些努力已制成這個通過展示和使用本體檢測交通領(lǐng)域擁塞，管理非城市道路氣象事件，駕駛阿德?！骼锵到y(tǒng)，共享和整合一個智能交通系統(tǒng)。在近年來，本體論上的研究正成為一個新的熱點話題在不同的活動，如人工智能，知識管理，語義網(wǎng)絡(luò)，電子商務(wù)和幾個其他應(yīng)用領(lǐng)域。除了本體作為概念化的形式主義的重要性，它有可能超過所代表的數(shù)據(jù)?！氨倔w論是一個正式的、明確的一個共享的概念化的規(guī)范。這個領(lǐng)域的建模知識幫助交通代理和應(yīng)用有效地管理關(guān)于實時條件下的交通。比較結(jié)果顯示：在所有的交通條件下，在每個周期中，對每輛車它有低得多的平均延遲時間與其他的控制系統(tǒng)相比。根據(jù)預(yù)定義的XML架構(gòu)，這種信息轉(zhuǎn)化為XML實例映射到適合使用模糊推理引擎的模糊規(guī)則的模糊本體。專家對本體論進行手動的開發(fā)和評估。本文最重要的目的之一是提出一個獨立的可重復(fù)使用的交通燈控制模塊。Every crossing has the fixed duty period,charges centrefor being able to change it’s period and in depending on a road when being crowded。第4部分說明了現(xiàn)在正在進一步研究的事實，并介紹了我們的新思想。本文安排如下：第2部分?jǐn)⑹鋈绾谓⒔煌Ｐ?，預(yù)測交通情況和控制交通。綠燈模擬器是一個交通模擬器，監(jiān)控交通流量統(tǒng)計，如平均等待時間，并測試不同的交通燈控制器。等待，直到車輛到達目的地，通過有聚類算法的基礎(chǔ)設(shè)施，最后經(jīng)過監(jiān)測車的監(jiān)測。優(yōu)化交通燈開關(guān)，增加道路容量和流量，可以防止交通堵塞，交通信號燈控制是一個復(fù)雜的優(yōu)化問題和幾種智能算法的融合，如模糊邏輯，進化算法，和聚類算法已經(jīng)在使用，試圖解決這一問題，本文提出一種基于多代理聚類算法控制交通信號燈。由于低效率的交通控制，汽車在城市交通中都經(jīng)歷過長時間的行進。交通仿真有幾個不同的模型。但是，智能交通控制的應(yīng)用還存在局限性。研究交通的目的是為了優(yōu)化運輸，人流以及貨流。而計算機技術(shù)怎樣 與實際應(yīng)用更有效的結(jié)合并有效的發(fā)揮其作用是科學(xué)界最熱門的話題，也是當(dāng)今計算機應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域。該智能交通燈控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)的功能有：對某市區(qū)的四個主要交通路口進行控制：個路口有固定的工作周期，并且在道路擁擠時中控制中心能改變其周期：對路口違章的機動車能夠即時拍照，并提取車牌號。隨著大規(guī)模集成電路及計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，以及人工智能在控制技術(shù)方面的廣泛運用，智能設(shè)備有了很大的發(fā)展，是現(xiàn)代科技發(fā)展的主流方向。Although silicon has been the basic raw material for the current devices, large bandgap materials, such as SiC( eV)and diamond(in synthetic thinfilm form)( eV), show tremendous promise for the future [27], [28].第二篇：外文翻譯當(dāng)今時代是一個自動化時代，交通燈控制等很多行業(yè)的設(shè)備都與計算機密切相關(guān)。還有一些還沒有投入生產(chǎn)其他的設(shè)備，諸如場效應(yīng)管控制的晶閘管，靜電感應(yīng)晶閘管，注入增強柵晶體管，場效應(yīng)可關(guān)斷晶閘管等。靜電感應(yīng)晶體管是一種結(jié)型場效應(yīng)晶體管（JFET），通常在設(shè)備上有大型導(dǎo)通壓降，本質(zhì)上是一種真空三極管。但是，在更高的額定電壓，IGBT趨于抵消絕緣柵極驅(qū)動和自我保護的優(yōu)勢更大導(dǎo)通壓降。現(xiàn)在大功率IGBT和IGCT是多兆瓦轉(zhuǎn)換器嚴(yán)重的競爭對手。目前看來，在未來的絕緣柵器件（功率MOSFET和IGBT）將繼續(xù)在電力電子應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。它的額定功率的優(yōu)勢不斷增加（，700 A和10千伏設(shè)備正在測試）以及電氣特性的改善。現(xiàn)代的IGBT可與溝槽柵穿通技術(shù)的低壓降導(dǎo)通 [25]。對于電源的低端，雙極結(jié)型晶體管已被替換功率場效應(yīng)管，而在高端，他們已經(jīng)絕緣柵雙極晶體管（IGBT）被取代了。預(yù)計功率MOSFET將在未來仍然受到質(zhì)疑低電壓高頻率的應(yīng)用。近日，高電壓（高達800 V）的CoolMOS器件已經(jīng)介紹了基于超級結(jié)的設(shè)計英飛凌科技[23]，導(dǎo)通損耗一直與正常設(shè)備比較減少很多。功率場效應(yīng)管與大多數(shù)其他器件都是多數(shù)載流子器件，并且因此，在高電壓