數(shù)控滑臺(tái)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-文庫(kù)吧資料
2024-12-01 15:57本頁(yè)面
【正文】 對(duì)大量的拖動(dòng)系數(shù)統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)容量的統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ)，進(jìn)行分析，找出電動(dòng)機(jī)功率與生產(chǎn)機(jī)械主要參數(shù)之間的關(guān)系而得出的實(shí)用公式，已知本機(jī)床工件的最大直徑為 150mm，按統(tǒng)計(jì)法計(jì)算拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為： P= ( )學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫(xiě)要求及規(guī)范 16 = = 實(shí)際選用 ，與計(jì)算結(jié)果相近 表 31 電動(dòng)機(jī)主要性能 工作時(shí)間：連續(xù) 安裝方式：法蘭式 勵(lì)磁方式：永磁式 振動(dòng)等級(jí)： V15 耐熱級(jí)別： B級(jí) 連結(jié)方式：直接連接 絕緣電阻： DC500V 10MΩ以上 絕緣耐壓： 200V 級(jí) AC1500V 1 分鐘 環(huán)境溫度： 0～ +40℃ 400V 級(jí) AC1800V 1 分鐘 環(huán)境濕度： 20～ 80%（不結(jié)露） 保護(hù)方式：全封閉，自冷、 IP67 電壓 200V 級(jí) 選用 安川伺服電機(jī) SGMGH 系列電動(dòng)機(jī)，電機(jī)軸的直徑為 162。 5 對(duì)于需要大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又要求恒功率調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，常選用直流串勵(lì)或復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。 3 對(duì)于只需要幾種速度，不要求無(wú)級(jí)調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，可選用多速異步電動(dòng)機(jī)。 1 對(duì)不要求調(diào)速、對(duì)啟動(dòng)性能無(wú)過(guò)高要求的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)優(yōu)先考慮使用一般鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)；若要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，可用高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。 如圖 22 如圖 22 ( )學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫(xiě)要求及規(guī)范 15 第三章 數(shù)控滑臺(tái)傳動(dòng)件的選擇 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇 交流 伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)： 1) 調(diào)速范圍寬，伺服電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著控制電 壓改變，能在寬的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)； (2) 轉(zhuǎn)子的慣性小，即能實(shí)現(xiàn)迅速啟動(dòng)、停轉(zhuǎn)； (3) 控制功率小，過(guò)載能力強(qiáng)，可靠性好； (4) 可控。 他把絲杠的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榛_(tái)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 降低臨界速度的措施有： 1) 減少靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差和改變動(dòng)摩擦系數(shù)隨速度變化的特性； 2) 提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度； 3) 采用幾種辦法聯(lián)合使用。 當(dāng)移動(dòng)件的質(zhì)量、摩擦副摩擦面間的摩擦性質(zhì)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度一定時(shí)，在移動(dòng)速度低到一定值后就會(huì)產(chǎn)生爬行。 產(chǎn)生爬行的 原因 ： 1) 摩擦副存在著靜動(dòng)摩擦系數(shù)之差。補(bǔ)償方法可以是自動(dòng)的連續(xù)補(bǔ)償，也可以是定期的人工補(bǔ)償。 爭(zhēng)取均勻磨損有如下措施： (1) 力 求使摩擦面上壓強(qiáng)均勻分布，例如導(dǎo)軌的形狀和尺寸要盡可能使集中載荷對(duì)稱(chēng)； (2) 盡量減少扭轉(zhuǎn)力矩和傾覆力矩； (3) 保證工作臺(tái)、溜板等支承件有足夠的剛度； (4) 摩擦副中全長(zhǎng)上使用機(jī)會(huì)不均的那一件硬度應(yīng)高些 。 五、提高導(dǎo)軌耐磨性措施 保證完全的液體潤(rùn)滑，使?jié)櫥瑒┌涯Σ撩嫱耆指糸_(kāi)。 設(shè)計(jì)導(dǎo)軌時(shí)應(yīng)合理選擇許用壓強(qiáng)，如許用壓強(qiáng)取得過(guò)大，則會(huì)加劇導(dǎo)軌的磨損；若取得過(guò)小，又會(huì)增加導(dǎo) 軌的尺寸。 根據(jù)支反力可求出導(dǎo)軌的平均壓強(qiáng)。 首先建立外力矩方程式，然后依次求牽引力，支反力和支反力矩。 ( )學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫(xiě)要求及規(guī)范 12 六， 滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)驗(yàn)算 導(dǎo)軌的變形主要是接觸變形，有時(shí)也應(yīng)考慮導(dǎo)軌部分局部變形的影響。 塑料藤膜是以聚四氖乙烯為基體，并與青飼料、鉛粉等境料經(jīng)混合、模壓、燒結(jié)等工藝，最終形成根據(jù)實(shí)際需要尺寸的軟帶。 ( )學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫(xiě)要求及規(guī)范 11 貼塑導(dǎo)軌是一種金屬對(duì)塑料的摩擦形式，屆滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌．它是在動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦表面上貼上一層由塑料等其它化學(xué)材料組成的塑料薄膜軟帶，以提高導(dǎo)軌的耐磨性，降低摩擦系數(shù)，而支承導(dǎo)軌則是淬火鋼 導(dǎo)軌。數(shù)控機(jī)床少用不貼塑的摩擦滑動(dòng)導(dǎo)軌。這兩種導(dǎo)軌的剛度高，承載能力強(qiáng)，加工、檢驗(yàn)和維修方便。 滾動(dòng)導(dǎo)軌是兩導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦，導(dǎo)軌間采用該珠、滾柱或該針等為滾動(dòng)體，目前它在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中用得較多。這種導(dǎo)軌屬于純液體摩擦，多用于主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。 矩形 三角形 燕尾形 圓形矩形 三角形 燕尾形 圓形( )學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫(xiě)要求及規(guī)范 10 滑動(dòng)導(dǎo)軌按其表面摩掠形式又可分為： ①液體靜壓導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌面間有一層靜壓泊膜，其摩掠性質(zhì)屬于純液體摩掠，多用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。如圖 7— 38 所示。 三，導(dǎo)軌的選擇 ? 導(dǎo)軌的截面與組合如下圖所示： 矩形 三角形 燕尾形 圓形 四， 導(dǎo)軌基本類(lèi)型及特點(diǎn) 1．導(dǎo)軌按工作性質(zhì)可分為主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。 5．結(jié)構(gòu)工藝性 在可能的情況下，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造、 調(diào)整和維護(hù)。 2．剛度 導(dǎo)軌的剛度是機(jī)床工作質(zhì)量的重要指標(biāo)，它表示導(dǎo)軌在承受動(dòng)靜載荷下抵抗變形的能力，若剛度不足，則直接影響部件之間 的相對(duì)位置精度和導(dǎo)向精度，另外還使得導(dǎo)軌面上的比壓分布不均，加重導(dǎo)軌的磨損，因此導(dǎo)軌必須具有足夠的剛度 o 3．耐磨性 導(dǎo)軌的不均勻磨損，破壞導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度從而影響機(jī)床的加工精度的材料、導(dǎo)軌面的摩掠性質(zhì)，導(dǎo)軌受力情況及兩導(dǎo)軌相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度有關(guān)。在導(dǎo)軌副中，與運(yùn)動(dòng)部件聯(lián)成一體的運(yùn)動(dòng)一方叫做動(dòng)導(dǎo)軌，與文承件聯(lián)成一體固定不動(dòng)的一方為支承導(dǎo)軌，動(dòng) 導(dǎo)軌對(duì)于支承導(dǎo)軌通常是只有一個(gè)自由度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 5. 滑鞍 — 采用田字格結(jié)構(gòu)，徹底減輕滑鞍的重量， 數(shù)控滑臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)如圖 11所示： ( )學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫(xiě)要求及規(guī)范 6 如圖 11 ( )學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫(xiě)要求及規(guī)范 7 1 = d ? = ? 3 537 ( )學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫(xiě)要求及規(guī)范 8 第二章 數(shù)控滑臺(tái)結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 一， 機(jī)床導(dǎo)軌的功用 導(dǎo)軌在機(jī)器中十分重要，在機(jī)床中尤其重要。 3. 滾珠絲杠 — 選用的滾珠絲杠精度高，并通過(guò)使用高純凈度的合金鋼并采取特殊的表面熱處理方式，使產(chǎn)品具有優(yōu)異的耐久性。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)已有取代直流伺服驅(qū)動(dòng)之勢(shì)。 1． 2 數(shù)控滑臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案 對(duì)數(shù)控滑臺(tái)而言，主要是縱橫方向兩個(gè)坐標(biāo)的傳動(dòng)，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，決定采用點(diǎn)位控制，用 伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，這樣可以使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低，調(diào)試維修容易，為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，此工作臺(tái)采用滾珠絲杠螺母副和滾珠滾動(dòng)導(dǎo)軌，為盡量消除齒側(cè)間隙 。所采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有如下特點(diǎn)： 進(jìn)給系統(tǒng)采用進(jìn)給伺服電機(jī)直接帶動(dòng)滾珠絲杠，取消了齒輪減速機(jī)構(gòu)，使 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高位移精度，減少傳動(dòng)誤差；軸承采用深溝球軸承，它主要承受徑向載荷，亦能承受一定的雙向軸向載荷，高轉(zhuǎn)速時(shí)，可用來(lái)承受純軸向載荷，并且價(jià)格便宜。本設(shè)計(jì)要解決的主要問(wèn)題是伺服電機(jī)的型號(hào)的選擇，聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)與選擇，滾珠絲杠的設(shè)計(jì)及滑鞍的設(shè)計(jì)等問(wèn)題。 目前，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展日新月異，高速化、高精度化、復(fù)合化、智能化、開(kāi)放化、并聯(lián)驅(qū)動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、極端化、綠色化已成為數(shù)控機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)和方向。機(jī)床制造業(yè)既面臨著機(jī)械制造業(yè)需求水平提升而引發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機(jī)，也遭遇到加入世界貿(mào)易組織后激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力，加速推進(jìn)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展是解決機(jī)床制造業(yè)持續(xù)發(fā)
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