【正文】 oc o s c o s o x sin 0yF B A F O A F O A? ? ?? ? ? ? ? ? （ 416） 對內(nèi)剪叉臂的受力分析 內(nèi)剪叉臂的受力情況，如圖 411所示。 39。 / 4 0yyF F G? ? ? （ 412） ? ?0EM b 39。 圖 49 上平臺的受力分析 這里不對 X 方向上的力求解，因?yàn)樵趯ΨQ側(cè)還有一個(gè)大小相等方向相反的Fcx 由 ? ?0Fy bc39。 圖 47 叉桿 升降臺受力分析：從下圖 48看，我們只看了升降臺的一側(cè)，因?yàn)樯蹬_的剪叉是前后左右對稱的，以后只取其中一側(cè)作為分析對象，這將不再說明，所以受力分析時(shí)，載荷取 G/4，升降臺受力如圖 48所示。對其設(shè)計(jì)的成功與否關(guān)系到整個(gè)設(shè)計(jì)工作的成敗，選材 45 號鋼，熱軋鋼板。需要說明的是臺架在下面有滑道，因?yàn)樯蹬_叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。 圖 46 臺架與支撐桿 33 根據(jù)尺寸參數(shù)，確定臺架的長度為 7200mm，寬度 2500mm，材料采用 熱軋槽鋼。需要說明的是臺板并不是一個(gè)簡單的鋼架，而是在下面有滑道，因?yàn)樯蹬_叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。物體能夠在升降臺上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關(guān)鍵的作用。否則，會導(dǎo)致升降平臺降不下來。一般我們都采用單作用柱塞缸，因?yàn)椴捎眠@樣的缸比較經(jīng)濟(jì)，而且總體泄漏量少，密封件壽命長。而且在整個(gè)機(jī)構(gòu)中 CD 支撐桿是主要受力桿件，承受有最大的彎矩，所以應(yīng)重點(diǎn)對其進(jìn)行強(qiáng)度校核。因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個(gè)因素。通過分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算（過程省略）得出： 升降平臺上升時(shí) , 其中 , cosxpp ?? ； sinypp?? ； si n( )px D F ????； c os( )py D F ????； cosGy DC ?? 經(jīng)變 : sin( )xp DF? ? ? ??? ? ?； c os( )yp DF? ? ? ??? ? ?； cosyG DC? ? ???? c o s4 s in ( )PLG D F ?? ? ??? ? ? ?； （ 48） 31 升降平臺下降時(shí) , 上式中 :P 液壓缸作用于活塞桿的推力； G 升降平臺所承受的重力載荷； 由式（ 45）和（ 46）可知：當(dāng) ? 、 ? 增大時(shí)， bf/VV值隨之減小；當(dāng) ? 、 ? 、γ減小時(shí)， P/G 值隨之增大。由圖 43可知： ABVa .?? ， ? VV ? ， （ 45） ? aVV ? ， DFV .?? ? ， ? ? ???? c o ss in 1VVV f ??? ， （ 46） DGFG DFDGFG .2c os 222 ???? ； 雙鉸接雙叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的動力參數(shù)計(jì)算： 30 圖 44動力參數(shù)示意圖 因?yàn)橐簤焊椎倪\(yùn)動是平穩(wěn)的，在運(yùn)動過程中的每一點(diǎn)可認(rèn)為是靜平衡，忽略滾動摩擦的影響，可近似認(rèn)該平衡是理想狀態(tài)的。 以下相同。以下相同。 液壓升降臺的總體參數(shù)計(jì)算 本次設(shè)計(jì)的雙剪叉式的機(jī)構(gòu)與一般的有點(diǎn)不一樣，液壓缸的鉸接點(diǎn)不是直接連在桿上，拐點(diǎn)在兩桿的上方，這樣設(shè)計(jì)有利于液壓缸的擺動及平臺的平穩(wěn)性。初選剪叉臂長 3200l mm? ，則如圖 41所示。 剪叉臂的材料選擇 剪叉臂是主要的傳動運(yùn)動零件，承受大量動 載荷及靜載荷，本著經(jīng)濟(jì)簡單可靠原則，在此選用合金鋼管材料 38CrMoAL 規(guī)格為 250 150 。 下平臺滾道的材料選擇 根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻(xiàn) [1]，選擇熱扎普通槽鋼，型號為 20a，基本尺寸為 20 0 73 7B b d C? ? ? ? ?mm。 上平臺滑軌道的材料選擇 上平臺滑軌主要用于支撐外叉架滾輪的，參考文獻(xiàn) [1]，選擇型號為 9 的熱扎角鋼， Q235A，基本尺寸為 90 90 10L ??mm。 25 圖 324 下限位支撐桿 升降臺三維實(shí)體結(jié)構(gòu) 20 英尺雙剪叉式液壓升降臺三維實(shí)體結(jié)構(gòu)，由 底面框架、內(nèi)框架、外叉架、臺面框架等組合裝配而成，如圖 325 所示。 圖 322 軸套 維修支撐桿與下限位支撐桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 維修支撐桿主要用于維修時(shí)，固定上臺面，可用一方鋼管，用一銷軸連接在底框架上，使其具有一個(gè)轉(zhuǎn)動自由度，如圖 323所示。 23 圖 319 底框架槽鋼 圖 320 框架滾道 內(nèi)外剪叉臂連接銷軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)銷軸時(shí)，除了滿足連接功能外，還應(yīng)該考慮到潤滑等，銷軸的結(jié)構(gòu)如圖321 所示。 圖 316底框架液壓缸支座 固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 固定結(jié)構(gòu)主要采用腳架結(jié)構(gòu)形式，在長部和寬部采用兩種不同的結(jié)構(gòu)，有鋼板與筋結(jié)構(gòu)構(gòu)成，總共 7對 14個(gè)，結(jié)構(gòu)如圖 317， 318 所示 。 圖 314 底框架 與外剪叉桿固定端裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本著簡單可靠原則，此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以兩個(gè)耳座的結(jié)構(gòu)形式，耳座固定在底框架端梁上，如圖 315 所示。另外，因?yàn)檎麄€(gè)升降臺是固定式的，所以還要考慮固定結(jié)構(gòu)的設(shè) 計(jì)。 圖 312 內(nèi)叉架 耳座連接板固定在矩形的鋼板結(jié)構(gòu)中，液壓缸是標(biāo)準(zhǔn)件，所以與液壓缸的裝配只需兩個(gè)耳座即可，如圖 313 所示。與液壓缸裝配處采用耳座的形式。 19 圖 311 加強(qiáng)結(jié)構(gòu) 內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)其實(shí)和外剪叉的結(jié)構(gòu)完全相同，但是值得注意的是內(nèi)剪叉臂同時(shí)還是液壓缸頭部的固定支撐座，所以內(nèi)剪叉臂又與外剪叉臂稍有不同。 圖 38 滾輪 底框架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu)，并且本著設(shè)計(jì)簡單可靠的原則 ，對于與剪叉架的連接，只需與底框架支座與軸相應(yīng)即可，故這里采用雙耳環(huán)結(jié)構(gòu)，如圖 39， 310 所示。結(jié)合上平臺的設(shè)計(jì)及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu)，如圖 37所示。 圖 36 法蘭座 外剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 剪叉外臂的固定端是與底框架連接的，滑動端是與滾動軸連接的。用 Q235AF,規(guī)格 200x100x10mm，結(jié)構(gòu)如圖 35所示。 15 圖 33 內(nèi)叉架固定端鉸接座 剪叉桿滑動端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動的軌道即可由于支撐力較大，并為主要磨損點(diǎn)，故用角鋼，材料為 Q235A，長度規(guī)格為3550mm，不在其上布置滑軌墊板，采用 1Cr13,在側(cè)面加加強(qiáng)筋，如圖 34 所示。 14 圖 31 上平臺鋼骨架 圖 32 上平臺焊接件 升降工作臺裝配的設(shè)計(jì) 工作臺的裝配有兩個(gè)部分組成，一是內(nèi)叉架鉸接點(diǎn)，二是滑軌板。物體能夠在升降臺上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關(guān)鍵的作用。包括各零部件的尺寸，液壓缸安裝具體位置參數(shù)工作臺如何升降，各零部件的連接方式，并對各部分重要零件校核。 設(shè)計(jì)內(nèi)容分析 設(shè)計(jì)本著在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下，盡可能簡單經(jīng)濟(jì)的原則，從設(shè)計(jì)方案出發(fā)，做出最佳的設(shè)計(jì)。 方案的確定 綜上所述，結(jié)合本設(shè)計(jì)任務(wù)要求：升降凈行程 1920mm，綜合考慮比較，確定方案 c 為最佳方案。因此，在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。 雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺上的載荷力要大的多。 直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負(fù)載，在實(shí)際種應(yīng)用較少。液壓缸驅(qū)動活塞桿可控制平臺鉛直升降，如圖 23所示。液壓缸驅(qū)動活塞桿控制平臺鉛直升降，如圖 22所示。液壓缸通過活塞桿使上平板鉛直升降，如圖 21所示。在設(shè)計(jì)氣液動雙叉式升降平臺的過程中， 一般我們會考慮如下 12 三種設(shè)計(jì)方案。氣液動雙叉式升降平臺具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。 方案的分析 該升降臺 整體采用液壓系統(tǒng)，要求是升降臺先從最低處平穩(wěn)升起，達(dá)到最大高度后，升降臺面穩(wěn)定。其中，機(jī)架的設(shè)計(jì)包括工作臺面的設(shè)計(jì)，底框架的設(shè)計(jì)，剪叉的設(shè)計(jì)，以及各零部件連接的設(shè)計(jì)。該套裝置主要用于舉升重物，舉升重量為 24 噸，其動作主要由四個(gè)同步液壓缸推動四個(gè)剪叉架，帶動上平臺來實(shí)現(xiàn)的。 主機(jī)采用雙套剪叉式結(jié)構(gòu)，普通工作臺面，整機(jī)用鋼結(jié)構(gòu)件焊接。 整機(jī)由主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。 2 20英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 固定式 雙剪叉 液壓升降臺是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備 。 （ 5）升降臺區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。 （ 3）安置物體和使用升降臺均應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。特別要注意防止偏載，即整機(jī)雖未超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。 （ 2）升降臺不得超載使用。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時(shí)，不得再使用。這里僅就使用維護(hù)升降臺時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說明于后。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。 適用維護(hù)方面的安全保證措施 使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括升降臺有使用前的準(zhǔn)備工作，舉升物體時(shí)應(yīng)該 注意的事項(xiàng)，承載時(shí)的穩(wěn)定性，降下物體時(shí)的注意事項(xiàng)，日常和定期維修檢查工作等。 （ 6）所有的運(yùn)動零件均應(yīng)有防護(hù)裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。原有的提升系統(tǒng)失效時(shí)，它能自動進(jìn)行有效的支撐。 （ 3）所有的控制電路均采用失效保護(hù)，即任何單個(gè)元件失效， 也不會使升降臺墜或上升所造成非常危險(xiǎn)的局面。 （ 1）升降臺應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗(yàn) (包括舉升和支撐 )，一般應(yīng)為最大舉升能力的 125%此時(shí)升降臺的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證 措施 當(dāng)今世界上的許多先進(jìn)技術(shù)，如自動控制光電開關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，因而在設(shè)計(jì)制造升降臺時(shí)，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)，積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安全技術(shù)。 液壓升降臺的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計(jì)制造方面采取措施，好提高汽車升降臺的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程，保證汽車升降臺能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運(yùn)行。 液壓升降臺的安全保證措施 今天全世界都對在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注，液壓升降臺具有潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ?；?dāng)其升降時(shí)如不小心，也會碰傷手足。有些工地上施工升降機(jī)維修人員，不及時(shí)排除引起過欠壓錯(cuò)斷相保護(hù)裝置動作的故障，而是把保護(hù)裝置取消或短接，使其不起作用，給設(shè)備留下事故隱患，有一些早期產(chǎn)品根本沒有該保護(hù)裝置，建議應(yīng)予以配備。希望有關(guān)使用單位對施工升降機(jī)進(jìn)行對照檢查，尤其是老產(chǎn)品，如不符合上述規(guī)定的應(yīng)積極采取措施進(jìn)行改造。這一條主要針對 SC型施工升降機(jī)，很少企業(yè)的產(chǎn)品能同時(shí)滿足該條的五項(xiàng)規(guī)定：包括一些有名的設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。此時(shí)吊籠的安全裝置仍起保護(hù)作用。 （ 8）吊籠頂部控制盒 GB10055 之規(guī)定“吊籠頂部應(yīng)設(shè)有檢修或拆裝時(shí)使用的控制盒，并具有在多種速度的情況下只允許以不高于 。 （ 7）基礎(chǔ)圍欄 根據(jù) GB10055 之規(guī)定“基礎(chǔ)圍欄應(yīng)裝有機(jī)械聯(lián)鎖或電氣聯(lián)鎖，機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖應(yīng)使吊籠只能位于底部所規(guī)定的位置時(shí)，基礎(chǔ)圍欄門才能開啟，電氣聯(lián)鎖應(yīng)使防護(hù)圍欄開啟后吊籠停車且不能起動”。在設(shè)置停靠安全防護(hù)門時(shí)，應(yīng)保證安全防護(hù)門的高度不小于 ，且層門應(yīng)有聯(lián)鎖裝置，在吊籠未到停層 位置，防護(hù)門無法打開，保證作業(yè)人員安全。 （ 6）樓層?？堪踩雷o(hù)門 施工升降機(jī)各?？繉討?yīng)設(shè)置?？堪踩雷o(hù)門。 （ 5）緩沖器 施工升降機(jī)上的 緩沖器的施工升降機(jī)安全的最后一道防線，第一，它必須設(shè)置，第二，它必須有一定的強(qiáng)度，能承受升降機(jī)額定載荷的沖擊，且起到緩沖的作用。如果傳動系統(tǒng)潤滑不良或運(yùn)行阻力過大 ， 超載使用，或作頻繁的啟動，那就更是小馬拉大車了。 （ 4） 暫載率的定義 工地上的升降機(jī)頻繁作業(yè)，利用率高，但不得不考慮電機(jī)的間斷工作制問題， 8 也就 是常說的暫載率的問題（有時(shí)叫負(fù)載持續(xù)率）它的定義是 FC=工作周期時(shí)間/負(fù)載時(shí)間 100% ， 其中工作周期時(shí)間為負(fù)載時(shí)間和停機(jī)時(shí)間。磨損到什么程度就要停止使用更換新的呢？可以采用 2550mm 公法線千分尺進(jìn)行測量，當(dāng)齒輪的公法線長度由 磨損到小于 尺寸時(shí)（ 2個(gè)齒）就必須要更換新齒輪。 （ 3） 齒輪、齒條的磨損更換 工地上的施工，作業(yè)環(huán)境條件惡劣，水泥、砂漿、塵土不可能消除干凈，齒輪與齒條的相互研磨，齒都磨尖了仍然還在使用，應(yīng)當(dāng)引起重視。一些工地上為了省事將一些限位開關(guān)人為取消和短接或損壞后不及時(shí)修復(fù) ， 就等于取消了這 幾道安全防線，種下了事故隱患。實(shí)際上防墜安全器好壞只能通過試驗(yàn)和送檢才能判斷好壞 ， 日常運(yùn)行中是無法確定其是否好壞的，對那些超期服役的防墜安全器，建議還是早些送檢和定期試驗(yàn)為好，只有做到心中有數(shù)，才能將惡性