【正文】 4）返回固定點(diǎn)指令（ G30） 1）指令格式為： G30 P2/P3/P4 X Z ； G75 X0 Y0； 2）指令說(shuō)明。 在返回參考點(diǎn)過(guò)程中，設(shè)定中間點(diǎn)的目的是為了防止刀具與工件或夾具發(fā)生干涉。 102. FANUC系統(tǒng)工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（ G50） 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 二、與坐標(biāo)系相關(guān)的功能指令 指令格式為： G52 X Z ； G52 X0 Z0； 編程指令主要有 G2 G2 G30三種 (1)返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令（ G27） 1)指令格式為： G27 X （ U) Z(W) 2）指令說(shuō)明。 （ G54～ G59） 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 二、與坐標(biāo)系相關(guān)的功能指令 圖 326 工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏置 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 二、與坐標(biāo)系相關(guān)的功能指令 （ 1）指令格式 G50 X Z （ 2）指令說(shuō)明 通過(guò) G50設(shè)定的工件坐標(biāo)系，由刀具的當(dāng)前位置及 G50指令后的坐標(biāo)值反推得出。 其指令格式為： G04 ；或 G04 P2023； （ FANUC系統(tǒng)） G04 F2；或 G04 S100； （ SIEMENS系統(tǒng)） 1B2B（ G04） 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 二、與坐標(biāo)系相關(guān)的功能指令 （ 1）指令格式 （ 2）指令說(shuō)明 工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏置指令的實(shí)質(zhì)，是通過(guò)對(duì)刀找出工件坐標(biāo)系 原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值。 （如 圖 324中圓弧 A ）時(shí)， R用負(fù)值表示。當(dāng)圓弧圓心角大于 180176。 一、常用插補(bǔ) G指令介紹 （ G02/G03） 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 一、常用插補(bǔ) G指令介紹 圖 322 圓弧順逆判斷 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 一、常用插補(bǔ) G指令介紹 圖 323 圓弧編程中的 I、 K值 圖 324 R及 I、 K編程舉例 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 一、常用插補(bǔ) G指令介紹 3）圓弧半徑的確定 當(dāng)圓弧圓心角小于或等于 180176。 2） I、 J、 K值判斷。 順時(shí)針?lè)较驁A弧用 G02表示，逆時(shí)針?lè)较驁A弧為 G03表示。 （ G00） （ G01） 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 （ 1）指令格式 G02（ 03） X Z R(CR=) ； G02（ 03） X Z I K ； I J K 為圓弧的圓心相對(duì)其起點(diǎn)并分別在 X、 Y和 Z坐標(biāo)軸上的增量值。 允?允?第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學(xué)處理 三、非圓曲線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的擬合計(jì)算 圖 319 非圓曲線(xiàn)的擬合誤差 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 一、常用插補(bǔ) G指令介紹 （ 1）指令格式 G00 X Z ； （ 2）指令說(shuō)明 G00不用指定移動(dòng)速度，其移動(dòng)速度由機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。 （ 1）等間距法 （ 2）等插補(bǔ)段法 （ 3）三點(diǎn)定圓法 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學(xué)處理 三、非圓曲線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的擬合計(jì)算 圖 317 非圓曲線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的等間距擬合 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學(xué)處理 三、非圓曲線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的擬合計(jì)算 圖 318 非圓曲線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的等插補(bǔ)段擬合 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學(xué)處理 允? 三、非圓曲線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的擬合計(jì)算 通常情況下，擬合誤差 δ應(yīng)小于或等于編程允許誤差 ，即 δ≤ 。 3） CAD繪圖分析法特點(diǎn) 采用 CAD繪圖分析法可以避免了大量復(fù)雜的人工計(jì)算，操作方便，基點(diǎn)分析精度高，出錯(cuò)幾率少。 ③ 尺寸標(biāo)注的精度單位要設(shè)置正確，通常為小數(shù)點(diǎn)后三位。 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學(xué)處理 （ 2） CAD繪圖分析基點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)坐標(biāo) 1）分析過(guò)程 2）注意事項(xiàng) ① 繪圖要細(xì)致認(rèn)真，不能出錯(cuò)。 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學(xué)處理 二、基點(diǎn)計(jì)算方法 （ 2）三角函數(shù)法求解直線(xiàn)和圓弧的交點(diǎn)與切點(diǎn) （ 3）三角函數(shù)計(jì)算法實(shí)例 （ 1）常用 CAD繪圖軟件 當(dāng)前在國(guó)內(nèi)常用的 CAD繪圖軟件有 Auto CAD和 CAXA電子圖板等。 二、基點(diǎn)計(jì)算方法 基點(diǎn)計(jì)算法中，計(jì)算機(jī)繪圖球揭發(fā)最為簡(jiǎn)便，也最為精確，在近幾年的數(shù)控加工中也最為普及。 這種根據(jù)零件圖樣，按照已確定的加工路線(xiàn)和允許的編程誤 差，計(jì)算數(shù)控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù)，稱(chēng)為數(shù)控加工的數(shù)值計(jì)算。 一、數(shù)值計(jì)算的內(nèi)容 、節(jié)點(diǎn)的概念與計(jì)算 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學(xué)處理 （ 1）基點(diǎn)的概念 構(gòu)成零件輪廓的這些不同幾何元素的連接點(diǎn)稱(chēng)為基點(diǎn)，顯然，相鄰基點(diǎn)間只能是一個(gè)幾何元素。 （ 2）節(jié)點(diǎn)的概念與計(jì)算 擬合線(xiàn)段的交點(diǎn)或切點(diǎn)就稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。 二、米制與英制編程 如 FANUC系統(tǒng)采用 G21/G20來(lái)進(jìn)行米、英制的切換，而 SIEMENS 系統(tǒng)和 AB系統(tǒng)則采用 G71/G70來(lái)進(jìn)行米、英制的切換。 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的編程規(guī)則