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正文內(nèi)容

控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)第2章-文庫吧資料

2025-03-04 13:30本頁面
  

【正文】 點(diǎn)的顯示位置,該字節(jié)內(nèi)容為 0~ 5,分別表示小數(shù)點(diǎn)的顯示位置在最左 1位到最右 1位。 圖 221 74HC374的內(nèi)部組成 驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)思路是 ,采用 “ 內(nèi)存映射 ” 的顯示原理,即 6位 LED的顯示內(nèi)容分別對(duì)應(yīng)單片機(jī)內(nèi)部 6B RAM,顯示周期設(shè)計(jì)為 12ms,每位 LED的顯示時(shí)間為 2ms,周而復(fù)始地輪流掃描,就實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)顯示。 表 28 74HC374的真值表 輸 出 控 制 Clock D 輸 出 L ↑ H H L ↑ L L L L X Q0 H X X Z 在 74HC374的內(nèi)部集成了 8個(gè) D觸發(fā)器 。 圖 220 LED顯示接口電路 圖 220中, U1與 U2采用八 D型透明鎖存器和邊沿觸發(fā)器 ——74HC374,作為 I/O口的擴(kuò)展。 6位 LED數(shù)碼管顯示器各有 8個(gè)顯示段,每位 LED數(shù)碼管相同的段連在一起,由一個(gè) I/O擴(kuò)展芯片 U2統(tǒng)一進(jìn)行段驅(qū)動(dòng),而各位的共陰極 COM端則由另一個(gè) I/O擴(kuò)展芯片 U1進(jìn)行位驅(qū)動(dòng)。 圖 219 按鍵的抖動(dòng)干擾 2. LED顯示接口電路及驅(qū)動(dòng)程序 在儀表的前面板上設(shè)計(jì)了 6位共陰極 LED數(shù)碼管顯示器 ,用于顯示各路實(shí)測溫度和設(shè)定參數(shù)。 8種按鍵方式如下,而且設(shè)計(jì)的按鍵驅(qū)動(dòng)程序,每調(diào)用一次,都有如下 8種結(jié)果之一: ① 鍵△單獨(dú)按下;結(jié)果則累加器 A中返回 “ 1” ; ② 鍵◇單獨(dú)按下;結(jié)果則累加器 A中返回 “ 2” ; ③ 鍵□單獨(dú)按下;結(jié)果則累加器 A中返回 “ 3” ; ④ 鍵△與鍵◇同時(shí)按下;結(jié)果則累加器 A中返回 “ 4” ; ⑤ 鍵△與鍵□同時(shí)按下;結(jié)果則累加器 A中返回 “ 4” ; ⑥ 鍵◇與鍵□同時(shí)按下;結(jié)果則累加器 A中返回 “ 6” ; ⑦ 鍵△、鍵◇與鍵□同時(shí)按下;結(jié)果則累加器 A中返回 “ 7” ; ⑧ 三鍵均未按下。 圖 218 按鍵接口電路 對(duì) 于 3個(gè)按鍵而言,最多可以有 8種按鍵方式。 由于按鍵個(gè)數(shù)少 , 不需要對(duì)按鍵進(jìn)行編碼訪問 , 直接連接在單片機(jī)的 、 、 。 儀表按鍵接口電路如圖 218所示 。 1. 按鍵接口電路及驅(qū)動(dòng)程序 通過儀表前面板上的按鍵操作 , 可以查看檢測的溫度 、 報(bào)警設(shè)定值等參數(shù) , 也可以向儀表內(nèi)輸入一些數(shù)據(jù) 。 以上限報(bào)警為例 , 當(dāng)溫度超過上限報(bào)警值時(shí) ,令 “ 0”, 則三極管導(dǎo)通 , 繼電器 J1得電 , 使接點(diǎn)動(dòng)作;當(dāng)溫度低于上限報(bào)警值時(shí) , 令 “ 1”, 則關(guān)閉上限報(bào)警 。輸入時(shí)序如圖 216所示 r e f2 21 20 m A100VI R ?? ? ?圖 216 TLC5615的輸入時(shí)序 2. 超限報(bào)警開關(guān)量輸出電路 當(dāng)某路溫度超過設(shè)定的報(bào)警值時(shí) , 輸出一個(gè)機(jī)械接點(diǎn)信號(hào) , 便于連接聲 、 光報(bào)警裝置 , 進(jìn)行報(bào)警提示 。轉(zhuǎn)換輸出電流 I在 OUT+與OUT?(外接負(fù)載)之間輸出, I與 D/A轉(zhuǎn)換輸出電壓 Vout之間的關(guān)系由式確定,D/A轉(zhuǎn)換器滿量程輸出電壓 Vout與 D/A轉(zhuǎn)換器的參考電壓由式 Vout=2Vref確定。 圖 215 多路 4~ 20mA輸出電路 多路模擬開關(guān) CD4051的控制導(dǎo)通關(guān)系 如表 27所示,通過單片機(jī) 、 、 ,可以將 D/A轉(zhuǎn)換的模擬電壓輸出到與前向 8路通道相對(duì)應(yīng)的輸出通道保持電路中。 1. 4~ 20mA模擬量輸出電路 該電路是將所檢測的每路溫度都對(duì)應(yīng)地輸出一個(gè)與之成線性關(guān)系的4~ 20mA電流信號(hào) , 以便根據(jù)需要供給調(diào)節(jié)器 、 記錄裝置或 DCS系統(tǒng) 。當(dāng) AT89C55 晶體振蕩器取 12MHz時(shí),編程如下: MOV T2CON, 04H ; T2工作于方波產(chǎn)生器方式 MOV T2MOD, 02H MOV RCAP2H, 0FFH ;輸出方波頻率為 250kHz MOV RCAP2L, 0F4H ② A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果讀出程序 如圖 213所示,當(dāng) BUSY信號(hào)由高跳變到低時(shí),將觸發(fā) INT1中斷,在 INT1中斷服務(wù)程序中將 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果讀出,存放于內(nèi)部 RAM 30H、 31H中。第二,在 BUSY 信號(hào)由高電平跳變?yōu)榈碗娖剿查g,以中斷形式通知 CPU,以讀出 A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字碼。第一,控制 T1計(jì)數(shù)。 ② A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取 ICL7135的時(shí)鐘信號(hào)源于 AT89C55的 T2計(jì)數(shù)器方波輸出,同時(shí)接至 AT89C55的 T1,利用 T1計(jì)數(shù)器記錄 BUSY為高電平時(shí)的時(shí)鐘周期數(shù)。 圖 213 A/D轉(zhuǎn)換接口電路 圖 214 T2計(jì)數(shù)器工作于方波產(chǎn)生器時(shí)的邏輯框圖 ① ICL7135時(shí)鐘信號(hào)提供 I CL7135的時(shí)鐘信號(hào)直接來自 AT89C55的 。 圖 210 ICL7135引腳布置圖 圖 211 串行輸出時(shí)序圖 圖 212 分時(shí)并行輸出時(shí)序圖 ( 2)硬件接口電路 根據(jù)圖 211所示時(shí)序設(shè)計(jì)的 A/D轉(zhuǎn)換硬件接口電路如圖 213所示。經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字碼有兩種輸出時(shí)序:串行輸出時(shí)序與分時(shí)并行輸出時(shí)序 ,分別如圖 211和圖 212所示。 ICL7135的主要技術(shù)指標(biāo) 如下: 轉(zhuǎn)換精度為 1/19999; ? 雙極性轉(zhuǎn)換,數(shù)字滿碼輸出為 19999; ?自動(dòng)穩(wěn)零技術(shù),保證 0V信號(hào)輸入時(shí),數(shù)字碼 0輸出; ?高輸入阻抗,輸入 1pA漏電流; ?差分輸入; ?零點(diǎn)極性檢測; ?僅需單一參考電源; ?具有過量程與欠量程指示,便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換; ?所有輸出電平符合 TTL電平標(biāo)準(zhǔn); ?具有并行與串行兩種輸出信號(hào)形式。 對(duì)于測量 8路溫度的溫度巡檢儀而言 , 根據(jù)上述分析 , 選擇轉(zhuǎn)換速度為 16次 /秒的A/D轉(zhuǎn)換器 , 可以滿足要求 。 根據(jù)香農(nóng)定理 , 采樣周期 ( 主要取決于 A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間 ) 至少是測量信號(hào)變化周期的 1/2以下 。 從目前市場供應(yīng)的 A/D轉(zhuǎn)換器來看 , 量化誤差與線性度兩個(gè)指標(biāo)一般都很高 。 6. A/D轉(zhuǎn)換電路 A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)的核心 是 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇 , 選擇時(shí)主要考慮三項(xiàng)技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)換精度 、 轉(zhuǎn)換速度和對(duì)單片機(jī)接口資源的耗用 。 當(dāng) SW切向上時(shí),放大器輸出為: 式中, VIO為運(yùn)算放大器的失調(diào)電壓。開關(guān) SW切向上,接通 Vab有效輸入信號(hào);開關(guān) SW切向下,接通零輸入信號(hào)。根據(jù)圖 28的測量橋路,當(dāng) R6=R7=10k?, R5=100?時(shí),忽略引線電阻影響,測量上限橋路輸出電壓: 取 R29=1k?, R32=13k?,反相放大器增益為 13。 A/D轉(zhuǎn)換器 ICL7135滿碼輸出對(duì)應(yīng)的模擬電壓(模擬輸入信號(hào)上限)為 2V,考慮動(dòng)態(tài)穩(wěn)零的需要,這里取 。各路信號(hào)通過阻抗匹配電路接到運(yùn)算放大器時(shí),各路信號(hào)的輸出阻抗統(tǒng)一為兩個(gè)跟隨器的輸出阻抗,解決了不同通道信號(hào)輸出阻抗不一致的問題。由于 8路測量橋路測量的溫度不可能完全一樣,多路模擬開關(guān)各通道導(dǎo)通電阻不一致,決定了運(yùn)算放大器在接通不同通道信號(hào)時(shí),其輸入電阻不一致,因而增益不一致,產(chǎn)生誤差。 表 25 控制引腳狀態(tài)與導(dǎo)通通道關(guān)系 INH B A 導(dǎo) 通 通 道 0 0 0 X0、 Y0 0 0 1 X Y1 0 1 0 X X2 0 1 1 X Y3 1 X X 不通 表 26 4個(gè) I/O口狀態(tài)與接通電阻橋路的關(guān)系 導(dǎo) 通 橋 路 0 0 0 0 穩(wěn)零橋路 0 0 0 1 0通道 0 0 1 0 1通道 0 0 1 1 2通道 0 1 0 0 3通道 0 1 0 1 4通道 0 1 1 0 5通道 0 1 1 1 6通道 1 0 0 0 7通道 3.阻抗匹配電路 阻抗匹配電路由圖 27中的 U4A、 U4B兩個(gè)運(yùn)算放大器組成跟隨器實(shí)現(xiàn)??刂埔_狀態(tài)與導(dǎo)通通道關(guān)系如表 25所示。 說明與引線電阻無關(guān),即可以有效地克服引線電阻影響問題。當(dāng)橋路電阻 R R R7隨周圍環(huán)境溫度發(fā)生變化,即出現(xiàn)溫漂時(shí),只要 R6與 R7漂移幅度、方向一致, R6=R7 R5,則橋路輸出電壓受溫漂影響很小。圖 28 R/V轉(zhuǎn)換電路 ,在圖 28的電路中,忽略引線電阻影響,認(rèn)定 r=0,則 PtAaP t 6RVVRR? ?5Ba57RRR? ? Rpt為 Pt100的阻值,當(dāng)取 R6=R7, R5=Rpt時(shí), 。 采用惠斯登電橋的方式進(jìn)行 R/V轉(zhuǎn)換的主要優(yōu)點(diǎn) 是 , 利用橋路的對(duì)稱平衡特點(diǎn) ,有效地克服供電電源 Va波動(dòng) , 克服 Pt100引線電阻影響 , 克服橋路電阻溫漂問題 。 其中 , 第 1個(gè)惠斯登電橋沒有外接 Pt100傳感器 , 設(shè)置它的目的是為動(dòng)態(tài)穩(wěn)零電路提供零信號(hào) ( 詳見 ) 。原理框圖如圖 26所示,硬件電路如圖 27所示。 圖 24 設(shè)置 WDT超時(shí)周期流程圖 (2) EEPROM寫入程序 根據(jù) X5045的使用規(guī)則,向 EEPROM內(nèi)寫入內(nèi)容,按圖 25所示的流程進(jìn)行。在設(shè)置狀態(tài)寄存器之前,需要先完成兩個(gè)操作:設(shè)置寫使能寄存器和發(fā)送寫狀態(tài)寄存器命令。本系統(tǒng)選定 WDT的超時(shí)周期為 600ms, X5045的狀態(tài)寄存器中 WD WD0兩位分別設(shè)置為 0、 1。 訪問 WDT驅(qū)動(dòng)程序:根據(jù) X5045的使用規(guī)則,只要其引腳發(fā)生從高電平到低電平的跳變,就實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部 WDT定時(shí)器的復(fù)位,因此,根據(jù)圖 23所示,只要在連接 X5045引腳的 即可,即做一次輸出低再變高的操作。 BL1 BL0 被保護(hù)的陣列地址 0 0 無 0 1 180H~ 1FFH 1 0 100H~ 1FFH 1 1 000H~ 1FFH 表 23 EEPROM的保護(hù)范圍 表 24 WDT的超時(shí)周期選擇范圍 WD1 WD0 超 時(shí) 周 期 0 0 0 1 600ms 1 0 200ms 1 1 禁止 3. 主機(jī)電路硬件原理 主機(jī)電路中主要包括 AT89C55WD單片機(jī)和 X5045芯片 , 就可以滿足系統(tǒng)對(duì)硬件資源的 需求 , 硬件電路原理如圖 23所 示 。 WD0、 WD1: 這兩位用于選擇看門狗定時(shí)器( Watchdog Timer)的超時(shí)周期,選擇范圍如表 24所示。被選擇保護(hù)的部分只允許讀,不允許寫。 BL0、 BL1: 塊保護(hù)位,用于選擇 EEPROM被保護(hù)的范圍。當(dāng)該位為 “ 1”時(shí),鎖存器置位;當(dāng)該位為 “ 0”時(shí),鎖存器復(fù)位。 WIP位是只讀的。當(dāng)該位為 “ l”時(shí),寫操作正在進(jìn)行;當(dāng)該位為 “ 0”時(shí),沒有寫操作在進(jìn)行。在任何時(shí)候都可以讀狀態(tài)寄存器,即使在寫周期也如此,狀態(tài)寄存器的格式如表 22所示。如果變?yōu)榈碗娖?,則鎖存器也被復(fù)位。 WREN指令可設(shè)置鎖存器而 WRDI指令將復(fù)位鎖存器。 表 21 X5045的指令集 指 令 名 指 令 格 式 操 作 WREN 00000110 設(shè)置寫使能鎖存器 (
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