【正文】 組成部分，它安裝在停車場每個車位的正上方，用于可以實(shí)時采集車位信息。視頻車位檢測器則采用視頻圖像處理技術(shù)，采用攝像頭同時監(jiān)控多個車位，并將車位的占用信息傳遞到上位控制計(jì)算機(jī)。目前對車位占、空狀態(tài)的檢測常采用地感線圈檢測器、超聲波車位傳感器等常用方式。 技術(shù)參數(shù) 工作電源： 712VDC20mA 頻率范圍： 29KHz— 90KHz 靈 敏度： ％ — ％四級可調(diào) 反應(yīng)時間： 100 毫秒 輸出延時：兩秒（可選） 輸出方式： TTL 電平，高電平為無車，低電平為有車 環(huán)境補(bǔ)償：自動飄移補(bǔ)償 線圈電感： 80uH— 300uH（包含連接線），最佳值 150uH（ 41KHz） 連線長度：線圈連 接線最長 5米，每米至少絞合 20 次 儲存溫度： 40℃到＋ 85℃ 工作溫度： 20℃到＋ 55℃ 相對濕度：最大 95％ 封 裝：標(biāo)準(zhǔn)繼電器封裝 外形尺寸： 27 21 37mml 車位傳感器工作原理及選型 各類車位傳感器 車位傳感器負(fù)責(zé)采集車位的狀態(tài)信號，本節(jié)依據(jù)其工作原理進(jìn)行選型。該產(chǎn)品面板上高亮度多用途發(fā)光 LED 指示各種工作狀態(tài)， DIP 開關(guān)可設(shè)定靈敏級別 和輸出延時， 具有復(fù)位按鈕，主要用于車輛存在檢測，適用于交通和停車場領(lǐng)域安全門禁控制或車輛計(jì)數(shù)。 本文選用 VD108B 型車輛檢測器。出入口前安裝一套，出入口后安裝一套。環(huán)形線圈車輛檢測器檢測精確，不容易受惡劣天氣條件的影響，可靠性高，同時現(xiàn)在的感應(yīng)線圈檢測器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、技術(shù)更成熟、技 術(shù)資料更易于獲得，故本文系統(tǒng)最終選用了環(huán)形線圈檢測方式來完成對車輛通過的檢測。 通過對上述兩種車輛檢測器工作原理的分析對比，可以看出：紅外檢測方式在容易受工作現(xiàn)場的灰塵，外界光線，大霧等惡劣天氣的影響。感應(yīng)器檢測到該信號后即發(fā)出檢測到車輛通過的信號。地感線圈的兩 端接入感應(yīng)器中。外線檢測方式在水平方向上相對安裝紅外收發(fā)裝置，發(fā)射器發(fā)出一定頻率的紅外線，當(dāng)車輛通過時，紅外光線被遮擋，接收端即發(fā)出檢測信號。 紅外線檢測裝置由發(fā)射器和接收器組成。 車輛通過檢測方式的選擇 車輛檢測器 車輛檢測器是智能停車場控制系統(tǒng)中非常重要的一部分，其用來檢測車輛的進(jìn)出和計(jì)數(shù)。它有 26 輸入 /16輸出，用于點(diǎn)數(shù)較多的控制系統(tǒng)。 S7200 系列除了具有 PLC 的基本控制功能外，還具有功能強(qiáng)大、易于操作、體積小、價格低等優(yōu)點(diǎn)，深受廣大技術(shù)人員的青睞。 4. 智能停車場控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC 的選型 目前應(yīng)用中常見的 PLC 有西門子 S7200、 S7300、 S7400 系列，歐姆龍 OMRON 系列，三菱 FX 系列等。 （ 5）通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信包含 PLC 之間的通信，主機(jī)和遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信，及 PLC 與其它智能控制設(shè)備之間的通信。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于自動生產(chǎn) 線。 （ 1）開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 （ 6）體積小，能耗低 復(fù)雜的控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，安裝接線工作量大，體積大，耗能大，而使用 PLC 控制后，繼電器 被替代，接線、耗能大大減少，小型 PLC 的體積僅相于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的 1/2~1/10。 （ 5）維護(hù)方便，容易改造 ，維修工作量小 PLC減少了控制設(shè)備外部的接線，同時維護(hù)也變得容易起來。 PLC 程序的調(diào)試工作在實(shí)驗(yàn)室模擬進(jìn)行，用開關(guān)模擬輸入信號， PLC 的發(fā) 光二級管模擬輸出信號。 （ 4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小 PLC 用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的計(jì)數(shù)器、定時器、中間繼電器、時間繼電器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作減少，大大減少了控制設(shè)備外部的接線。它接口 容易，編程容易上手，所以編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖簡單易懂易學(xué)易用，形象直觀。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 （ 2）配套齊全，用戶使用方便，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。如果觸點(diǎn)接觸不良 就會出現(xiàn)故障。 PLC 的特點(diǎn) （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 （ 3）輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出映像寄存器中的內(nèi)容依次送到輸出鎖存器，通過信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作。 （ 2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，在無中斷或跳轉(zhuǎn)指令的情況下，從第一條開始逐條順序地執(zhí)行用戶程序，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的元件映像寄存 器中。外接的輸入電路接通時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為“ 1”狀態(tài)，外接的輸入電路斷開時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為“ 0”狀態(tài)。 PLC 的程序執(zhí)行過程可分為 3 個階段。掃描周期的長短與用戶程序長短和掃描速度有關(guān)，主要取決于以下幾個因素 :一是 CPU 執(zhí)行指令的速度；二是系統(tǒng)響應(yīng)時間；三是程序 中指令條數(shù)的多少。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。這就要求在選擇PLC、輸入 /輸出模塊、 I/O 點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時，考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC 容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。這就要求工程設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使新的控制系統(tǒng)簡單、實(shí)用、 經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。 3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 雖然一個 新的 PLC 控制工程能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，給社會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但是新工程的引入必定引入新的技術(shù)，新技術(shù)的研究、培訓(xùn)將導(dǎo)致這項(xiàng)新工程運(yùn)行資金的增加。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個環(huán)節(jié)都要全面考慮，包括 PLC 的選型，硬件的選擇、軟件編程等方面， 以確保整個 PLC控制系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠。同時還要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技 術(shù)人員、 現(xiàn)場操作人員等緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則： 1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求 PLC 具有十分強(qiáng)大的功能，編程人員要充分發(fā)揮 PLC 的各種功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的必須考慮的問題，這也是設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)過程中最重要的一條原則。一類根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同， PLC可以分為整體式、模塊式、混合式三種；一類按照 I/O 點(diǎn)數(shù)分類，可將 PLC 分為小型、中型、大型三類 [1]。其基本結(jié)構(gòu)示意圖如下所示。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì) [1]。在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC 做了如下定義：“ PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。車輛進(jìn)出指示可完全由 PLC 作為中央控制處理，提高了工作效率和自動化程度，大大減輕了管理人員的工作負(fù)擔(dān)和勞動強(qiáng)度，停車場運(yùn)行效率 低，可靠性差的問題。每個車位離入口最近來確立最佳車位位置。用指示燈顯示停車場是否已經(jīng)停滿，檢測車輛進(jìn)出的數(shù)目：在入口后裝設(shè)有傳感器，使計(jì)數(shù)器加一。 智能停車場控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 該智能停車場控制系統(tǒng)由入口閘欄檢測、出口閘欄檢測、道閘控制系統(tǒng)、空車位指示燈和滿車位指示燈以及數(shù)碼顯示燈系統(tǒng)組成。 2. 智能停車場控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 圖為一進(jìn)一出的智能停車場管理系統(tǒng)布局示意圖