【正文】 方式通訊能力。 1 2200 5 .8380PIAU? ? ? 2 3000 7 .9380PIAU? ? ? 熱繼電器的選擇：選用最小的熱繼電器作為電機(jī)的過(guò)載保護(hù)熱繼電器 FR，F(xiàn)R1 FR2可選用規(guī)格其型號(hào)為 TKE02TC，額定電流 5－ 8A， FR3可選用規(guī)格其型號(hào)為 TKE02UC，額定電流為 6－ 9 A 熔斷器的選擇：在控制回路中熔斷器 FU選用 RT18 系列。3V（ DC） 。傳感器由敏感芯體和信號(hào)調(diào)理電路組成，當(dāng)壓力作用于傳感器時(shí)，敏感芯體內(nèi)硅片上的惠斯登電橋的輸出電壓發(fā)生變化，信號(hào)調(diào)理電路將輸出的電壓信號(hào)作放大處理，同時(shí)進(jìn)行溫度補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償，使傳感器的電性能滿足技術(shù)指標(biāo)的要求。 圖 PID 控制接線圖 ㈣、壓力傳感器的接線圖 壓力傳感器使用 CYYZ1001 型絕對(duì)壓力傳感器。 軟件型：使用離散形式的 PID控制算法在可編程序控制器 (或單片機(jī) )上做PID控制器此次使用硬件型控制形式。它比較適用于流量控制、壓力控制、溫度控制等過(guò)程量的控制。若有偏差，則通過(guò)此功能的控制動(dòng)作使偏差為零。采用 PID控制較其它組合控制效果要好，基本上能獲得無(wú)偏差、精度高和系統(tǒng)穩(wěn)定的控制過(guò)程。換言之，該種控制方式適用于過(guò)程本身沒(méi)有制動(dòng)作用的負(fù)載。 控制對(duì)象含有積分元件的負(fù)載場(chǎng)合，僅 P動(dòng)作控制，有時(shí)由于此積分元件的作用，系統(tǒng)發(fā)生振蕩。 對(duì)于 PD控制，發(fā)生偏差時(shí)，很快產(chǎn)生比單獨(dú) D動(dòng)作還要大的操作量，以此來(lái)抑制偏差的增加。但是， I動(dòng)作過(guò)強(qiáng)時(shí)，對(duì)快速變化偏差響應(yīng)遲緩。為了消除殘留偏差，一般采用增加 I動(dòng)作的 PI控制。頻率檢測(cè)的 上 /下限信號(hào)分別通過(guò) OL和 FU輸出至 PLC的 X2與 X3輸入端作為 PLC增泵減泵控制信號(hào)。 ⑸、通過(guò)通信控制，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，節(jié)省了人力物力 變頻器的選型 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，本系統(tǒng)選用 FRA540系列變頻器 圖 FRA540的管腳說(shuō)明 變頻器的接線 管腳STF接PLC的Y7管腳，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)。 變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有以 下幾個(gè)特點(diǎn) : ⑴、節(jié)能： 變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備使整個(gè)供水系統(tǒng)始終保持最優(yōu)工作狀態(tài)節(jié)電率可達(dá) 35%— 60% ，這一特點(diǎn)已被廣大用戶所認(rèn)識(shí)并帶來(lái)效益 ⑵、占地面積小，投人少，效率高： 設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊占地面積少維護(hù)方便維護(hù)費(fèi)用低投資省安裝快如僅供幾棟居民樓生活用水的小型供水設(shè)備在樓梯間樓梯下幾平方米的地方即可安裝 ⑶、配置靈活，功能齊全，自動(dòng)化程度高。 變頻器的特點(diǎn) 變頻器具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、短路、失速等自動(dòng)保護(hù)功能。 防止失速再生過(guò)電壓。所以，在負(fù)載電流減小之前要進(jìn)行控制，抑制頻率上升或使頻率下降。 其他保護(hù) 防止失速過(guò)電流。 超頻（超速）保護(hù)。過(guò)載檢出裝置與逆變器保護(hù)共用，但考慮低速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)熱時(shí)，在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)埋入溫度傳感器，或者利用轉(zhuǎn)在逆變器內(nèi)的電子熱保護(hù)來(lái)檢出過(guò)熱。有冷卻風(fēng)機(jī)的裝置，但風(fēng)機(jī)異常時(shí)裝置內(nèi)溫度將上升，因此采用風(fēng)機(jī)熱繼電器或器件散熱片溫度傳感器，檢出異常后停止逆變器。但為了確保人身安全，需要轉(zhuǎn)設(shè)漏電斷路器。 接地過(guò)電流保護(hù)。對(duì)于數(shù)毫秒以內(nèi)的瞬時(shí)停電，控制電路工作正常?？梢圆扇⊥Ｖ鼓孀兤鬟\(yùn)轉(zhuǎn)或停止快速減速的辦法，防止過(guò)電壓。 再生過(guò)電壓保護(hù)。恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)需要反時(shí) 限特性，采用熱繼電器或者電子熱保護(hù)（使用電子電路）。 過(guò)載保護(hù)。由于逆變器負(fù)載側(cè)短路等，流過(guò)逆變器器件的電流達(dá)到異常值（超過(guò)容許值）時(shí)，瞬時(shí)停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)，切斷電流。保護(hù)電路 檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。速度檢測(cè)電路 以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸上的速度檢測(cè)器（ TG、 PLG 等）的信號(hào)為速度信號(hào) 送入 運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。它使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。 ①控制電路主要包括： 在圖 點(diǎn)劃線 內(nèi)，僅以控制電路 A部分構(gòu)成控制電路時(shí)，無(wú)速度檢測(cè)電路，為開(kāi)環(huán)控制。 圖 典型的電壓型逆變器一例 ⑵ .控制電路 給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，稱為控制電路。制動(dòng)回路 異步電動(dòng)機(jī)在再生制動(dòng)區(qū)域使用時(shí)（轉(zhuǎn)差率為負(fù)），再生能量?jī)?chǔ)存于平波回路電容器中，使直流電壓升高。 ②逆變器 同整流器相反，逆變器的作用是將直流功率變換為所需要頻率的交流功率，根據(jù) PWM 控制信號(hào)使 6 個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷，就可以得到三相頻率可變的交流輸出。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電壓吸收脈動(dòng)電壓（電流）。 ①整流器 最近大量使用的是二極管的交流器，圖 所示，它把工頻電源變換為直流電源。圖 所示是典型的電壓逆變器的例子，其主電路由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸引在整流和逆變時(shí)產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。而控制指令則根據(jù)外部的運(yùn)轉(zhuǎn)指令進(jìn)行運(yùn)算獲得。頻率檢測(cè)的上 /下限信號(hào)分別通過(guò) OL和 FU輸出至 PLC的 X2與 X3輸入端作為 PLC增泵減泵控制信號(hào) ㈡ 、變頻器 變頻器的構(gòu)成 通常由變頻器主電路（ IGBT、 BJT、或 GTO 作逆變?cè)┙o異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源。 為了防止出現(xiàn)某臺(tái)電動(dòng)機(jī)既接工頻電又接變頻電設(shè)計(jì)了電氣互鎖。 PLC 的接線 圖 PLC的接線圖 Y0接 KM0控制 M1的變頻運(yùn)行， Y1接 KM1控制 M1的工頻運(yùn)行； Y2接 KM2控制 M2的變頻運(yùn)行， Y3接 KM3控制 M2的工頻運(yùn)行； Y4接 KM4控制 M3的變頻運(yùn)行， Y5接 KM5控制 M3的工頻運(yùn)行。系統(tǒng)所需的輸入／輸出點(diǎn)數(shù)量共為 24個(gè)點(diǎn)。 PLC 的選型 水泵 M M2， M3可變頻運(yùn)行，也可工頻運(yùn)行，需 PLC的 6個(gè)輸出點(diǎn)，變頻器的運(yùn)行與關(guān)斷由 PLC的 1個(gè)輸出點(diǎn)，控制變頻器使電機(jī)正轉(zhuǎn)需 1個(gè)輸出信號(hào)控制，報(bào)警器的控制需要 1個(gè)輸出點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)量一共 9個(gè)。 PLC在 I/O處理方面必須遵守的規(guī)則如下： ⑴、 輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板在上一個(gè)刷新時(shí)間的狀態(tài)； ⑵、 程序如何執(zhí)行，取決于用戶所編的程序和輸入映像寄存器、元件映像寄存器中存放的所需軟元件的狀態(tài)； ⑶、 輸出映像寄存器（包含在元件映像寄存器中）的狀態(tài)，由輸出指令的執(zhí) 行結(jié)果決定。歸納可編程控制器主要有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)： ⑴、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) ⑵、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 ⑶、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) ⑷、無(wú)觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ⑸、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 ⑹、維修工作量小，維修方便 ⑺、體積小，能耗低。 PLC 的特點(diǎn) 現(xiàn)代可編程控制器不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)學(xué)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量 PID 控制、通信網(wǎng)絡(luò)等功能。 事實(shí)上與所有的器件一樣， PLC本身也有其局限性，它無(wú)法向操作者顯示動(dòng)態(tài)的設(shè)備狀態(tài)參數(shù)，無(wú)法進(jìn)行大批量數(shù)據(jù)的存貯與轉(zhuǎn)化，尤其是當(dāng)系統(tǒng)工藝改變時(shí)，無(wú)法方便、快速地改變相關(guān)參數(shù)、配方?，F(xiàn)在的 PLC已不只是開(kāi)關(guān)量控制，其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制、邏輯控制的范圍，具備了模擬量控制、過(guò)程控制以及遠(yuǎn)程通信等強(qiáng)大功能。 圖 PLC的硬件結(jié)構(gòu)框圖 可編程邏輯控制器， 采用的是計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，最初主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算?？删幊炭刂破骶哂胸S富的輸入 /輸出接口，并具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，但它的產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，其靈活標(biāo)準(zhǔn)的配置能夠適應(yīng)工業(yè)上的各種控制。繼電器是一種用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電信號(hào)的電磁開(kāi)關(guān)，但在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除非常困難，不適應(yīng)于工藝要求發(fā)生變化的場(chǎng)合。 三 .器件的選型及介紹 ㈠ .可編程控制器 簡(jiǎn)介 PLC 可編程控制器是 60 年代末在繼電器系統(tǒng)上發(fā)展起來(lái)的，當(dāng)時(shí)