【正文】 狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。 CPU 模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對 PLC 作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。箱體式 PLC 的主箱體也有這些顯示。 CPU 模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開關(guān)。 CPU 的寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù) ,是 PLC 不可缺少的組成單元。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指 揮有關(guān)的控制電路， 與通用計算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的 PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其 I/O 能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。但它們的組成是相同的，對箱體式 PLC，有一塊CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按 CPU 性能分成若干型號，并按 I/O 點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計。 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的 輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。本設(shè)計就 PLC 在機(jī)械手控制上的應(yīng)用作了詳細(xì)闡述 . 目錄 第一章 plc 控制系統(tǒng)概論 ??????????????????????????? ? 1 第二章 PLC 的結(jié)構(gòu)及基本配置 ????????????????????????????? 2 CPU 的構(gòu)成 ???? ??????????????????????????????? 2 I/O 模塊 ?????? ?????????????????????????????? 3 電源模塊 ????? ??????????????????????????????? 3 底板或機(jī)架 ???? ??????????????????????????????? 3 PLC 的外部設(shè)備 ?? ?? ???????????????????????????? 4 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) ? ????????????????????????????????? 4 第三章 交通信號燈的廣泛應(yīng)用 ?????????????????????? 4 第四章 十字路口交通燈的設(shè)計 內(nèi)容 ???????????????????????? 5 課程設(shè)計任務(wù) ?????????????????????????? 5 I/O 地址分配表 ?????????????????????????? 6 十字路口交通燈 PLC 梯形圖 ????????????????????????? 7 十字路口交通燈 PLC 設(shè)計指令表 ? ????????????????????????? 13 第五章 程序調(diào)試、運(yùn)行 ? ???????????????????????????? 17 第六章 總結(jié) ?????? ?????????????????????????????? 18 參考文獻(xiàn) ?????? ?????????????????????????????????? 19 第一章 可編程控制器概況 可編程控制器（ PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱 PC）。 Plc 可以 減輕 勞動強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。 摘要 本次課程設(shè)計利用三菱 plcFX1N40MR 系列的試驗(yàn)箱，并采用順序控制梯形圖的起保停方法進(jìn)行編程。根據(jù)該機(jī)械手的工作特點(diǎn)，采用步進(jìn)順序控制方式，使程序簡化，便于調(diào)試。近年來，國內(nèi)在 PLC 技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用方面發(fā)展很快，除有許多從國外引進(jìn)的設(shè)備，自動化生產(chǎn)線外，國內(nèi)的機(jī)床設(shè)備已悅來越多采用 PLC 控制系統(tǒng)采用控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電 — 接觸器控制系統(tǒng)??；價格上能與繼電— 接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動電磁閥，接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳播數(shù)據(jù)等。 機(jī)械電子教研室 2020 年 9 月 前言 可編程控制器（ Programmable logic controller），建成 PLC，它是 20 世紀(jì) 70 年代以來，在繼承呢個電路，計算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。 2． 交通信號燈的閃爍是如何實(shí)現(xiàn)的 ? 3． 初始狀態(tài)