【正文】 力傳感器的接線圖 ㈤ 、原件表 水泵： M M2 選用 40160(I)A 型， M3 選用 40160(I)型，參數(shù)見表 所示。 接觸器的選擇：對于接觸器 KM選擇的是規(guī)格 SCE03C,功率 3Kw 按鈕 SB的選擇： PLC 各輸入點的回路的額定電壓直流 24V，各輸入點的回路的額定電流均小于 40mA，按鈕均只需具有 1 對常開觸點，按鈕均 選用 LAY3— 11型，其主要技術參數(shù)為： UN=24VDC， IN=， 含 1 對常開和 1對常閉觸點。自由通訊口方式是 S7200 PLC 的一個很有特色的功能，它使 S7200 PLC 可以由 用戶自己定義通訊協(xié)議。模擬量輸入采用4 路 12 位 A/D 模擬量輸入的 EM231 模塊，具有較高的精度。 ㈡ .變頻器及控制方式選擇 在傳統(tǒng)的變頻控制系統(tǒng)中，變頻器的啟動 /停止由 PLC 通過開關量輸出控制，變頻器頻率是由 PLC 通過模擬量輸出端口輸出 0～ 5(10)V 或 4～ 20mA 信號控制的，這需要購買 PLC 比 較昂貴的模擬量輸出端口模塊。 因此在本系統(tǒng)中 PLC 對變頻器的控制是通過串行通訊的方式實現(xiàn)的，變頻器選用 SIEMENS 的 MM 系列或 ABB的 ACS400 系列風機 /泵類專用變頻器，它們具有RS485 通訊接口，性價比較高。 ㈢ . 觸摸屏 觸摸屏選用臺灣 HITCH 公司生產(chǎn)的 PWS 系列，它具有豐富的驅動程序，可方便地通過串口與 S7200 系列 PLC 通訊。 ㈣ .控制電路設計 在控制電路設計中，注意到系統(tǒng)自動 /手動轉換、每臺水泵的變頻接觸器和工頻接觸器、各水泵的變頻接觸器在電氣上的連鎖，防止系統(tǒng)中出現(xiàn)一臺水泵工頻和變頻電源同時接通或多臺水泵同時接通變頻電源的現(xiàn)象。 ㈤ .PLC 通過 RS485 通訊實現(xiàn)變頻調速 本方法是 PLC主機上裝 RS485BD通訊 適配器與變頻器的 485PU口相連接（具體連 接方式見附錄圖 6 所示），通過 PLC和變頻器之間的 RS485 半雙工串行通訊來實現(xiàn)電動機的變頻調速。且每次參數(shù)設定后，需復位變頻器。設定好參數(shù)后按如下協(xié)議進行 數(shù)據(jù) 通訊 該過程分 5 個階段： 計算機發(fā)出通訊請求； 變頻器處理等待； 變頻器作出應答； 4 、 計 算 機 處 理 等 待 ； 5 、 計 算 機 作 出 應 答 。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有 PLC 發(fā)出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應答?，F(xiàn)只列出較為常用的三種格式： 要實現(xiàn) PLC 對變頻器的通訊控制，必須對 PLC 進行編程 。 PLC 程 序首先應完成 FX2N485BD 通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉換和變頻器應答數(shù)據(jù)的處理工作。硬件連接附錄圖 5所示。 現(xiàn)在就以 PLC 通過 RS485通訊控制 0 變頻器運行程序為例： 變頻器參數(shù)設定： =1（操作模式） , =50(上限頻率 )， =50(基底頻率 )， =380（基底電壓 ）， =2（參數(shù)寫入禁止；表示即使運行時也可寫入?yún)?shù)）， =0 （變頻器站號）， =192(通訊速度 )， =0（停止位一位）， =2（偶校驗） =9999(通訊重試次數(shù) )， =9999（通訊檢查時間間隔），=9999（等待時間設置）， =0（無 CR，無 LF）， 以上程序運行時 PLC 通過 RS485 通訊程序正轉啟動并且變頻運行。 若要對 1站的電動機進行調速控制，只要將 H30和 H31分別傳送給 D11,D12，并將變頻器參數(shù) 設置為 1即可 .依此類推。 控制指令如下表所示。十六進制數(shù)轉換成 ASCI 碼時， H0H9 轉換成 ASCI 碼時加 H30，例 H3 轉換成 ASCI 碼即H3+H30=H33，而 AF轉換成 ASCI碼時加 H31。 使用 RS485 通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成多臺變頻器的啟動、停止、頻率設定 。該系統(tǒng)優(yōu)點：硬件簡單、可控制 32 臺變頻器。該系統(tǒng)成本低、信號傳輸距離遠、抗干擾性強。且必須在掌握通訊協(xié)議及相關的參數(shù)的基礎上才能順利完成編程。變頻器故障后仍能自動運行，基本保障了不間斷供水，同時采用 PLC 與變頻器通訊的方式控制變頻器運行，具有一定的先進性。 本論文研究的是變頻恒壓供水 系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用 PCL控制變頻器進行PID調節(jié)，按實際需要隨意設定壓力給定值，根據(jù)壓差調整水泵的工作情況，實現(xiàn)恒壓供水，使給水泵始終在高效率下運行，在啟動時壓力波動小，可控制在給定值的 5%范圍內。 因實現(xiàn)了恒壓自動控制，不需要操作人員頻繁操作，節(jié)省 了人力，提高了供水質量，減輕了勞動強度，可實現(xiàn)無人值班，節(jié)約管理費用。 六 ．結束語 時光匆匆如流水，轉眼便是大學畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散容易。從開始進入課題到論文的順利完成，一直離不開老師、同學、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 此論文是在 我的指導老師李明老師的親切關懷與細心指導下完成的。在李明老師宅心仁厚，不慕榮利，對學生認真負責的身上，我感受到了他一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖交往不常，卻給以終生受益無窮之道。在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！ 參考文獻 [1] 陳立定 吳玉香 蘇開才 電氣控制與可編程控制器 [M] 廣州 華南理工大學出版社 [2] 劉競成 .交流調速系統(tǒng) [M].上海交大出版社， 1998. [3] 徐國林 .PLC 應用技術 [M].北京 .機械 工業(yè)出版社， 2020. [4]李華 .變頻調速技術在供水系統(tǒng)中的應用 .電氣傳動自動化， 1996， [5]陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) .北京 :機械工業(yè)出版社， 1996 [6] 趙小惠，趙小娥 .基于可編程控制器的恒壓供水系統(tǒng)設計 2020(2)： [7] 高宏巖 .基于 PLC的模糊控制恒壓供水系統(tǒng)設計 .中國農村水利水電 2020(4) [8]變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術 岳慶來主編 機械工業(yè)出版社出版 [9]變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術實操指導書 吳啟紅主編 機械工業(yè)出版社出版 煙臺工程職業(yè)技術學院 畢業(yè)（設計）成績評定評分表 評價基元 評價內涵 滿分 實評分 平時成績 30％ 能按時完成畢業(yè)設計 (論文 )各階段所要求的工作 10 能綜合運用所學知識分析與解決問題的能力、獨立工作能力和實際動手能力 14 工作態(tài)度 認真、端正、虛心、嚴謹，嚴格 遵守紀律 6 小計 30 評閱成績 30% 能按任務書要求出成果 3 論文結構 完整、 合理， 條理清晰， 對實驗方案的論述正確 5 能運用本學科常規(guī)研究方法及相關研究手段（如計算機、實驗儀 器設備等）進行實驗、實踐并加工處理、整合信息， 實驗數(shù)據(jù)可靠 ,實驗結果正確 5 設計用語、格式、圖紙（圖表）、數(shù)據(jù)、量和單位 符合國家標準 ，各種資料引用規(guī)范 4 視角新穎，主題突出，論據(jù)充分，論證有力， 分析透徹，計算和結論正確 5 論文中所表述的基本概念清楚，基礎知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實 6 文字表達通順無誤，字數(shù)符合要求 2 小計 30 答辯成績 40％ 答辯時基本概念清楚 , 基礎知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實 10 答辯過程中的自述簡明無誤， 語言流暢 10 能正確回答問題 ,特別是本課題范圍內的基本理論和基本技能問題 20 課題范圍以外的提問僅作參考 ,不計分 小計 40 總成績合計 100 說明：評定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實評總分 90分（含 90 分）以上記為優(yōu)秀 ,80 分（含 80 分）以上為良好， 70 分（含 70 分）以上記為中等， 60 分（含 60 分）以上記為及格， 60 分以下記為