人工智能與機(jī)器人47-文庫(kù)吧資料
2025-02-24 15:16本頁(yè)面
【正文】 觀察與思考： 機(jī)器人一定要做成像人一樣的形狀嗎？ 舉幾個(gè)例子，看看機(jī)器人都能幫助我們?nèi)祟愖鍪裁矗? 通過(guò)學(xué)習(xí)，你能正確理解“將有形的機(jī)器人無(wú)形化”這句話的意思嗎？ 機(jī)器人 機(jī)器人本體 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)械本體 運(yùn)動(dòng) 、 動(dòng)力 系統(tǒng) 主控系統(tǒng) 感知系統(tǒng) 機(jī)器人的構(gòu)成 機(jī)器人 機(jī)器人本體 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)械本體 運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力 系統(tǒng) 主控系統(tǒng) 感知系統(tǒng) 傳感系統(tǒng) 主控系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng) 外界信息 機(jī)器人的靈魂 — 控制系統(tǒng) ? 輸入： 該信息來(lái)自機(jī)器人的傳感器； ? 程序： 你想讓機(jī)器人遵循的一種規(guī)則或指令； ? 輸出： 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，通常包括馬達(dá)（運(yùn)轉(zhuǎn)）、燈和聲音 信息轉(zhuǎn)化 下達(dá)命令 機(jī)器人工作過(guò)程圖 機(jī)器人的大腦 — 主控系統(tǒng) 可調(diào)電阻 傳感器板接口 通用接口 9V電池接口 單片機(jī) 開(kāi)關(guān)接口 下載接口 電機(jī)接口 機(jī)器人的感官 — 傳感系統(tǒng) ? 避障傳感器功能及原理 跳線 軌跡識(shí)別傳感器功能及原理 軌跡識(shí)別傳感器 聲音傳感器功能及原理 聲音傳感器 光敏傳感器功能及原理 光敏傳感器 跳線 機(jī)器人的身體 —— 機(jī)器人本體 賦予機(jī)器人“智慧” 機(jī)器人智慧的來(lái)源 — 計(jì)算機(jī)程序 計(jì)算機(jī)程序的核心 — 算法 什么是算法 算法包含兩方面內(nèi)容： 數(shù)據(jù)。 這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。 走進(jìn)機(jī)器人世界 機(jī)器人的定義 ? 目前科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。這一目標(biāo)正在實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，例如目前研究開(kāi)發(fā)的專家系統(tǒng)，機(jī)器翻譯系統(tǒng)、模式識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)、機(jī)器人等。 人工智能的發(fā)展目標(biāo) 人工智能的發(fā)展目標(biāo)可以分為近期目標(biāo)和遠(yuǎn)期目標(biāo)。 第三代（智能）機(jī)器人： 智能機(jī)器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過(guò)一般人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)的能力，能對(duì)感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)，而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識(shí)的能力。雖然第二代機(jī)器人具有一些初級(jí)的智能，但還是需要技術(shù)人員的協(xié)調(diào)工作。這種機(jī)器人能盡心盡責(zé)的在機(jī)床、熔爐、焊機(jī)、生產(chǎn)線上工作。示教結(jié)束后，機(jī)器人按指令順序完成工作（即再現(xiàn)）。一種是由設(shè)計(jì)師預(yù)先按工作流程編寫好程序，存貯在機(jī)器人的內(nèi)部存儲(chǔ)器，在程序控制下工作。有些高級(jí)的問(wèn)題求解
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