機(jī)械結(jié)構(gòu)-文庫吧資料
2025-02-22 12:41本頁面
【正文】 效率較低，特別是具有自鎖性的螺旋機(jī)構(gòu)效率低 于 50％。 非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種變傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)。 *167。 2．機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 （ 1）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型 （ 2）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 為了改善剛性沖擊的缺點(diǎn)，可在主從動(dòng)輪上加一對 瞬心線附 加桿 。 125 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1．機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) （ 1）工作原理 由一個(gè)或一部分齒的主動(dòng)輪與按動(dòng)停時(shí)間要求而作出的從動(dòng) 輪相嚙合，使從動(dòng)輪作間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 （ 2）蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （ 3）共軛凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 動(dòng)力特性好，分度精度高，成本較低。從動(dòng)盤按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)， 可控制中心距消除間隙，承載能力高，間歇頻率為 1200次 /min， 分度精度為 30″。 （ 2）工作特點(diǎn) 動(dòng)載荷小，無剛性和柔性沖擊，適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)，無需定位裝 置，定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊； 但加工成本高，裝配與調(diào)整的要求 （ 1）工作原理 嚴(yán)格。 擒縱輪機(jī)構(gòu) (3/3) 167。 故此機(jī)構(gòu)能使擒縱輪作平均轉(zhuǎn)速基本恒定的間歇運(yùn) 動(dòng)。 擒縱輪機(jī)構(gòu) (2/3) 擒縱叉往復(fù)振動(dòng)的周期與擒縱叉轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（為常數(shù)）的平 方成正比。 2．擒縱輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 （ 1）有固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪機(jī)構(gòu) 擒縱輪機(jī)構(gòu)有以下兩大類： 如機(jī)械手表中的擒縱輪機(jī)構(gòu)。 其能量的補(bǔ)充是通過擒縱輪齒頂斜面與卡瓦的短暫接觸傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。 （ 2）工作原理 擒縱輪受發(fā)條驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)受擒縱叉上的左右卡瓦阻擋而停止，并通過游絲擺輪系統(tǒng)控制動(dòng)停時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)周期性單向間歇運(yùn)動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu) (5/5) （ 2）普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性 ? 167。 槽輪機(jī)構(gòu) (4/5) ?槽輪機(jī)構(gòu)的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù) z 的增多 而減少； ?當(dāng)圓銷開始進(jìn)入和離開徑向槽時(shí)，此兩瞬時(shí)有柔性沖擊， 且隨槽數(shù) z 的減少而增大； ?在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，或槽輪軸承慣性較大的情況下， 就顯得更為突出。 具有 n 個(gè)均布圓銷的槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 系數(shù) k 為 k＝ n (1/2－ 1/z ) 槽輪機(jī)構(gòu) (3/5) 因 k≤1，則有 n ≤2z/(z2) 由此可知，槽數(shù)與圓銷數(shù)間的關(guān)系為 z＝ 3， n＝ 1～ 6； z＝ 4， n＝ 1～ 4； z＝ 6， n＝ 1～ 3； z≥7， n＝ 1～ 2。 即 k＝ td/t ＝ 2α1/(2π） = (π－ 2φ2)/(2π） ＝ [π－ (2π/z)]/(2π) ＝ 1/2－ 1/z (a) 由于 k 0，故槽數(shù) z≥3。
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