0702第七章其它傳感器第二節(jié)機(jī)器人傳感器-文庫吧資料
2025-02-22 07:25本頁面
【正文】 2,… ,W8為敏感點(diǎn)所產(chǎn)生的力的單元信息按直角坐標(biāo)； Kmn(m=1,2,… ,6。 高密度分布式壓力傳感器 電子皮膚 外部傳感器 機(jī)器人的手爪要抓住屬性未知的物體 ， 必須對物體作用最佳大小的握持力 ， 以保證握住物體不產(chǎn)生滑動 ， 同時不至于因用力過大而使物體產(chǎn)生變形而損壞 。 ? 接觸覺傳感器 ? 壓覺傳感器 ? 滑覺傳感器 ? 力覺傳感器 機(jī)器人傳感器 外部傳感器 接觸覺傳感器用以判斷機(jī)器人是否接觸到外界物體或測量被接觸物體的特征的傳感器 。 ? 動力學(xué)參數(shù) 機(jī)器人傳感器 內(nèi)部傳感器 ? 力 應(yīng)變式、壓電式差。 ? 速度 光電式、霍爾式、電感式等。 （ 接近覺 、 觸覺 、 視覺 。7 其它傳感器 濕度傳感器 機(jī)器人傳感器 網(wǎng)絡(luò)傳感器 第二篇 傳感器原理及應(yīng)用 類人機(jī)器人 機(jī)器人傳感器 7 其它傳感器 仿生機(jī)器人 機(jī)器人傳感器 7 其它傳感器 工業(yè)機(jī)器人 7 其它傳感器 機(jī)器人傳感器 太空機(jī)器人 7 其它傳感器 機(jī)器人傳感器 機(jī)器人傳感器有哪些 ？ 機(jī)器人傳感器 7 其它傳感器 概述 機(jī)器人傳感器的分類 內(nèi)部傳感器 外部傳感器 機(jī)器人傳感器 7 其它傳感器 ? ??internal informationWhat is the angle of my arm?Where amI??l o c a l i z a t i o nWill I hit anything?obstacle detection 機(jī)器人傳感器 概述 ? 內(nèi)部傳感器 內(nèi)部傳感器是以機(jī)器人本身的坐標(biāo)軸來確定
數(shù)學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1