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傳感器結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計---第二章電阻式傳感器-文庫吧資料

2024-12-14 07:25本頁面
  

【正文】 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 電橋補償法 方式一 : 圖 2- 17, 工作應(yīng)變片 R1安裝在被測試件上,另選一個其特性與 R1相同的補償片 RB, 安裝在材料與試件相同的某補償件上,溫度與試件相同,但不承受應(yīng)變 。 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 計算實例 : 試件為不銹鋼,其 α g = 14 10- 6; 敏感柵選用 錳白 銅絲, α s = 15 10- 6, k= 2,要滿足溫度自補償條件,按上式可求出 α t = 2 10- 6, 錳白 銅絲退火溫度應(yīng)為 380℃ 。 溫度變化形成的總電阻相對變化 : 熱輸出 : ttt山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 (一)溫度補償 自補償法 ?單絲自補償 實際操作:對于給定的試件材料和選定的錳白銅或鎳鉻鋁合金柵絲( αg、 αs 及 k均已給定),適當(dāng)?shù)倪x擇或控制、調(diào)整柵絲溫度系數(shù) αt, 如以不同的熱處理規(guī)范控制柵絲溫度系數(shù)。 t山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 試件材料的線膨脹引起的誤差。 及 或 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 五、溫度誤差及其補償 溫度變化 ?電阻變化 ?測量誤差 (一)溫度誤差 敏感柵電阻隨溫度變化引起的誤差。Z3= R3, Z4= R4, Z1= R1/(1+jωR 1C1), Z2=R2/(1+jωR 2C2),按式( 2-14)可求出 : 整理可得該交流電橋的平衡條件為 此種交流電橋,既要滿足電阻平衡條件,還要滿足電容平衡條件。其電壓輸出為 平衡條件: 或 ( 2- 12) ( 2- 13) 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 設(shè)各臂阻抗為 代入式 2- 13得 交流電橋平衡條件 : ( 2- 14) ???????????32413241 ZZZZ山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 交流電橋的輸出特性及預(yù)平衡調(diào)節(jié) ? 單臂電橋的情況 :設(shè)交流電橋的 初始狀態(tài)是平衡 的,當(dāng)工作應(yīng)變片 R1改變△ R1后,使 Z1變化了△ Z1,根據(jù)( 2- 12)可得 略去分母中△ Z1項得 ( 2- 16) ( 2- 15) 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 考慮導(dǎo)線寄生電容 C1的存在 (圖 2- 12(b)) 討論 : 當(dāng)導(dǎo)線電容很小,電源頻率不高時, Z1=R1, ΔZ1= ΔR1交流電橋仍可看作純電阻電橋 。 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 圖 2- 10b為四臂差動電橋,其輸出電壓: 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 ( 2)恒流源電橋 供電電流為 I,通過各臂的電流為 I1和 I2, Δ R1=0時: 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 若電橋初始處于平衡狀態(tài),而且 R1= R2= R3= R4=R當(dāng)?shù)谝槐垭娮?R1變?yōu)? R+△ R時,電橋輸出電壓為 結(jié)論: 與恒流源相比,非線性誤差減小 1/2。 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 (二)電橋的非線性誤差 式 2- 6的實際表達式如下: 則非線性誤差為: 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 對于對稱電橋, n=1,則非線性誤差為 略去高階量,得 ( 2- 10) 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 結(jié)論: ? 非線性誤差 γ L與 Δ R1/R1成正比; ? 對金屬電阻絲應(yīng)變片,因為 Δ R非常小,電橋非線性誤差可以忽略; ? 對半導(dǎo)體應(yīng)變片,因為靈敏度比金屬絲式大得多,受應(yīng)變時 Δ R很大,非線性誤差將不可忽略。 n= 1時的電橋,稱 對稱電橋 ,常采用這種電橋的形式。 取 dku/dn= 0時, ku為最大,得 (1n)2/(1+n)4= 0,所以 n= 1時,即 R1= R2,R3= R4時 ku為最大。 ku與橋臂比 n有關(guān)。電橋的輸出式為: 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 應(yīng)變片工作,電阻變化 ΔR ,不平衡電壓輸出值: 設(shè)橋臂比 n= R2/R1,由于電橋初始平衡時有 R2/R1= R4/R3,略去分母中的 ΔR 1/R1。 (一)直流電橋 工作原理 四臂電橋如 a圖,應(yīng)變片阻值變化較小,可假定電源為電壓源,內(nèi)阻為零,流過負載 RL的電流如下: URRRRRRRRRRRRR RRRRILL ?????????)()())(( 2143432143214231山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 電橋平衡條件: a) b) R1R4=R2R3 或 R1/R2=R3/R4 ( 2- 5) 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 應(yīng)變片阻值變化的獲取方法: 偏轉(zhuǎn)法 ——用檢流計轉(zhuǎn)換為電流 IL的大小表示; 零讀法 ——用改變相鄰橋臂阻值的方法,使 IL恢復(fù)到零,然后根據(jù)相鄰橋臂阻值的變化來確定應(yīng)變片的阻值變化。通常采用 電橋電路 實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。 ( 6) 實際舉例: 表 2- 1給出了對于鋼材 v= 5000m/s,取不同基長 λ/l = 20時,不同基長應(yīng)變片的最高工作頻率。 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 ?應(yīng)變波波幅計算: ( 1) 設(shè)應(yīng)變的變化規(guī)律為 ε=ε 0sin2πft , 應(yīng)變在試件中軸向 (沿柵軸方向 )傳播;有 x= vt, v= λf ,所以 t= x/λf ,代入應(yīng)變表達式,則應(yīng)變?yōu)? ε=ε 0sin(2πx/λ) ( 2) 圖示為應(yīng)變波與應(yīng)變片在波最大幅值的瞬時情況,應(yīng)變片兩端點坐標(biāo)分別為: , , 山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 ( 3) 平均應(yīng)變的最大值為: ( 4) 應(yīng)變波幅測量的相對誤差為: ????????????????llxxlxxdxxxxps i n)2c o s2( c o s2)2s i n (012012021???????1s i n00 ????????????llp山東理工大學(xué)機械學(xué)院 第二章 電阻式傳感器 ( 5) 結(jié)論: ? 測量誤差 γ 與應(yīng)變波長對基長的相對比值 λ/l 有關(guān),其關(guān)系曲線見圖 2- 7( b),一般可取 λ/l = 10~ 20,其誤差 γ 小于 ~ %。傳播速度與聲波相同,對于鋼材 v≈5000m/s 。 目前常
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