【正文】 對于門式，流動式，門座起重機：要能觀察到吊點及行走區(qū)域，吊點是觀看吊物的狀況，行走區(qū)域是：軌道或活動區(qū)域。 ? 見圖四 ? 塔式起重機視頻系統(tǒng)要考慮加視頻穩(wěn)定器，一個視頻頭要配一個視頻穩(wěn)定器。 ? 對于架橋機至少需觀察到過孔狀態(tài)，架梁狀態(tài)和運梁車同步狀態(tài)。本標準要求這三類起重機械至少要看到的是這二個部位。本標準要求各個機型的起重機械都要安裝視頻裝置。比如“供電電纜卷筒狀態(tài)”“過孔狀態(tài)”，本標準中把它歸為狀態(tài)檢測。 ? 在表 1中有 18項信息采集源，表 2列出的 11項 (第 1~第10項及第 12項 )。 ? b) 表 3： 是狀態(tài)的監(jiān)控。 ? 通過累計工作時間的統(tǒng)計可對起重機械的報廢年限作參考。 ? 見圖十二 ? 表 2序號 ：指多個工作循環(huán)累積起來的時間，為給起重機械的使用壽命與報廢年限問題作參考。 ? 舉例 :，發(fā)生事故無法追溯事故原因。 謝謝！ ? 表 2序號 ：指的是主令控制器、凸輪開關(guān)、按鈕等發(fā)出的操作命令，所有機型都應(yīng)監(jiān)控。 ? 見圖十二 ? 表 2序號 ：指多個工作循環(huán)累積起來的時間，為給起重機械的使用壽命與報廢年限問題作參考。 ? 舉例 :，發(fā)生事故無法追溯事故原因。 五、 系統(tǒng)的監(jiān)控（見標準第 5章） ? 表 2序號 ：指的是主令控制器、凸輪開關(guān)、按鈕等發(fā)出的操作命令，所有機型都應(yīng)監(jiān)控。 ? 見 圖十二 ? 表 2序號 ：指多個工作循環(huán)累積起來的時間，為給起重機械的使用壽命與報廢年限問題作參考。 ? 見圖三 ? 如操作指令不進去，發(fā)生事故無法追溯事故原因。 ? 表 2序號 ：指起重機從起吊一個物品起，到能開始起吊下一個物品止，包括起重機運行及正常的停歇在內(nèi)的一個完整的過程。 ? 表 2序號 ：指的是每個工作狀態(tài)對應(yīng)的時間節(jié)點。 ? 見圖三 ? ，二排工況指令，及主令指令。 ? 表中序號 7~10： “水平度”、“風速”、“回轉(zhuǎn)角度”、“同一或不同一軌道運行機構(gòu)安全距離”、以及序號 12的“支腿垂直度”等對應(yīng)與表 。一般是在大車行走兩個腿上的自由輪（檢測輪）上裝旋轉(zhuǎn)編碼器，在柔腿絞點處裝偏差極限限位，是第二道。 ? 表 2序號 ：二類機型應(yīng)監(jiān)控。 ? 以上四個參數(shù)采集了模擬量后對系統(tǒng)的工作循環(huán)、累計工作時間的統(tǒng)計提供了數(shù)據(jù)采集的平臺。 ? 表 2序號 ：和起升高度一樣。 ? 表 2序號 ／下降深度：上升或下降終端的限位開關(guān)（減速，停止，超限）這是開關(guān)量。標準制定初期提出開關(guān)量、模擬量都可以，現(xiàn)在經(jīng)過多次反復(fù)討論最終定為采集量為模擬量。譬如可以是起重量限制器發(fā)出的 95%報警觸點， 105%的不許上升只許下降的觸點，這是開關(guān)量。 ? 表 2序號 ：每種機型都要監(jiān)控。表 3無數(shù)值變化的量。前面的表 1是明確了信號采集源有哪些，（采集源就是裝置），表 2表 3是監(jiān)控項目。 ? 2） 第二層意思是：主要監(jiān)控內(nèi)容要滿足表 2，表 3的要求。首先應(yīng)滿足 GB ，這在前面已經(jīng)講過了。 ? 系統(tǒng)的輸出控制要求應(yīng)滿足 GB 關(guān)標準的規(guī)定。相對應(yīng)，強調(diào)功能。這條指“起重機械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”這個系統(tǒng)應(yīng)具備標準中所列出的控制與管理的功能。 五、 系統(tǒng)的監(jiān)控（見標準第 5章） ? （見標準 ） ? ? 系統(tǒng)應(yīng)具有滿足本標準要求的安全監(jiān)控管理功能。 ? 2) 即表中的序號 ：這是架橋機獨有的。這種情況我們已有發(fā)生，（燒了電動機后用戶往往要查設(shè)計責任，而沒考慮管理人員的責任）所以我們要求行走機構(gòu)制動器限位也要采集。）對于行走機構(gòu)制動器的限位信號不要求采集。 表中橋式起重機、門式起重機“宜采集” ? 是指中大型的起重機需采集，而小型的可不采集。 ? 1) 即表中的序號 ：指起升機構(gòu)制動器的限位信號的反饋，在起吊過程中因為制動器故障產(chǎn)生的溜鉤將造成人員的傷亡，財產(chǎn)的巨大損失。一般電纜卷筒為安全起見在終端后至少預(yù)留三圈。做出每個企業(yè)的特色。避免當?shù)踔匚镞^長時（但總載重量又沒超重的）發(fā)生危險。比如：振華港機公司它的視頻攝像頭選用全自動跟蹤。 )本標準只是對起重機械安全監(jiān)控管理提出的最低 要求 。另外因起重機械類型較多，而一種類型中容量大小差別又很大，有 900噸有 30噸 。 ? 以上基本上都是 GB ，采集對象。 ? 序號 14. 超速保護裝置：對于重要的，負載超速會引起危險的都應(yīng)采集。沒有球形鉸的架橋機，支撐座伸得好不好要測它的垂直度。（思科的激光）靠近時先減速，再停在一個合適的位置。 見圖二 這是二臺 600噸的門式起重機，在相鄰的兩兩軌道上平行運行，抬吊 900噸時需二臺靠近，這就有一個防碰撞問題。（ GB ，我們在討論中又增加了不同一軌道）不同一軌道有二種，一種是：場地擁擠，門式起重機旁有門座起重機的；（舉例滬東廠）還有一種是兩兩軌道互相平行，要抬吊時，需靠的比較近，存在防碰撞問題。（思科的激光）靠近時先減速，再停在一個合適的位置。 見圖二 這是二臺 600噸的門式起重機，在相鄰的兩兩軌道上平行運行，抬吊 900噸時需二臺靠近，這就有一個防碰撞問題。（ GB ，我們在討論中又增加了不同一軌道）不同一軌道有二種，一種是：場地擁擠，門式起重機旁有門座起重機的；（舉例滬東廠）還有一種是兩兩軌道互相平行，要抬吊時，需靠的比較近，存在防碰撞問題。其他回轉(zhuǎn)起重機的回轉(zhuǎn)部分應(yīng)采集回轉(zhuǎn)鎖定裝置信號，不過有些鎖定裝置是純機械式的，如大多門座起重機不工作時要鎖定，但是是機械式的無電信號。對流動式起重機也視具體情況而定（起升高度大于 50米的應(yīng)裝），此處為“宜采集”。對于有運行軌道的塔式起重機需采集抗風防滑裝置信號，其余塔式起重機則不需要采集，故塔式起重機為“宜采集”。這二類起重機為宜采集，因為這二類起重機中還有很多機型，如架橋機有全懸臂的，有 ?? 其余起重機無水平度采集要求。流動式起重機用來檢查起重機底座的傾斜程度。如吊鉤間距與吊重的連鎖等。 ? ② 機構(gòu)之間的運行聯(lián)鎖：指夾軌器，錨定等與行走的聯(lián)鎖，懸臂俯仰機構(gòu)與小車的聯(lián)鎖等等。過去對一些跨度大的橋式起重機想解決偏斜卡軌問題我們也采用過偏斜限位器，但效果不好，還不如用機械的方式解決效果好。纜索起重機中平移式的纜索起重機有行走機構(gòu)需要對偏斜限位器進行采集。 ? 序號 ： 指門式起重機、纜索起重機等大車行走兩側(cè)的偏斜限位。桅桿起重機該項為“宜采集”，是因為其中的固定幅度桅桿起重機不需采集。 流動式起重機和門座起重機應(yīng)采集。 ? 序號 ：除流動式起重機和桅桿起重機外，其余都為“應(yīng)采集”。 ? 起重機械安全監(jiān)控信息采集要求（打開標準中表 1） ? 序號 ： 全部為“應(yīng)采集” ? 序號 ：臂架類型起重機械都是“應(yīng)采集”，表中塔式起重機為“宜采集”，因為塔式起重機有動臂變幅的也有小車變幅的，通常是從幅度傳感器和重量傳感器上直接取得數(shù)據(jù)后計算得出力矩數(shù)值，而較少從力矩限制器上去采集信號，故表中為宜采集。 ? 就目前來講，遠程監(jiān)控中心主要的功能在于整合起重機械的各種信息，進行監(jiān)視和管理并進行數(shù)據(jù)分析和處理，構(gòu)成信息化平臺，方便故障分析與日常監(jiān)管，重點不在于反過來對起重機械進行操作。直接從信息導(dǎo)出接口取出的是輸出的 I/O表 (0或 1)主站到遠程直接用路由器。有三個雙向箭頭： ? 1） 信息處理單元與遠程傳輸單元之間的雙向箭頭是表示遠程傳輸單元既可直接從信息處理單元取信息，也可將別處取來的信息傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧? ? 信息導(dǎo)出接口單元：它是為輸送信息的。 ? 信息顯示單元是：向司機和管理人員顯示起重機械的工作狀態(tài)和各類參數(shù)。 ? 信息存儲單元：實時存儲所需采集的信息，以備查用。 ? 控制輸出單元：信息處理后通過該輸出單元輸出控制信號和應(yīng)有的報警信號等。它的工作是將采集到的信息根據(jù)起重機械的工作要求執(zhí)行邏輯控制和信息處理。表 1的第 15~17項。后面詳見表 1。 起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式（見標準 ） ? 條文釋義： ? 1. 圖左上角：“信息的采集單元”這里列舉了幾個主要的信息采集源。有些起重機的電氣控制系統(tǒng)用的是常規(guī)線路，做不到信息的存儲，事故的追溯。例如： 2023年 4月上海 XX船廠投產(chǎn)的二臺 700T 170M的造船門式起重機，控制系統(tǒng)較完善，已具備大部分的安全監(jiān)控管理功能，但對照標準缺少 1）缺少門限位； 2）風速儀目前是獨立系統(tǒng)，沒用記錄功能。它強調(diào)的是電氣控制系統(tǒng)必須具備的功能。 ? 小“注”中的關(guān)于“本系統(tǒng)是起重機械電氣控制系統(tǒng)的一部分，非獨立產(chǎn)品。） ? 九院在 2023年 800T 210M、 2023年 900T 208M、600T 208M、 2023年 600T 200M、 2023年800T 160M、 600T 198M等等系列的造船門式起重機上都采用了遠程監(jiān)控功能（配置了無線網(wǎng)口 無線發(fā)送器 發(fā)送器的天線且設(shè)置在相對開闊的地方）。 ? 2. 對于一些大型的如造船門式起重機和重要場合特定要求的架橋機、塔式起重機等起重機械，用戶有需求的，安全監(jiān)控系統(tǒng)還可包括遠程傳輸單元，遠程監(jiān)控中心。 ? 注：本系統(tǒng)是起重機械電氣控制系統(tǒng)的一部分，非獨立產(chǎn)品。 ? 當有遠程監(jiān)控要求時，應(yīng)增加遠程傳輸單元。 ? 這是門式起重機“安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”的網(wǎng)絡(luò)示意圖。電氣房是傳動部分變頻器的信息輸入，司機室是操作指令等信息的輸入。 PLC主站和上位機還進行信息的處理和儲存，在司機室觸摸屏和上位機屏幕上顯示，并留有足夠的網(wǎng)口，作遠程監(jiān)控用。國外也是用。它由輸入信息，處理信息，輸出存儲信息三大部分組成。 ? “ 安全監(jiān)控管理系統(tǒng) ” 從其本質(zhì)上講是電氣控制系統(tǒng)的一部分。 圖 1 網(wǎng)絡(luò)圖 圖一 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)圖 ? 條文釋義： ? 這 12個術(shù)語和定義適用于本標準。 ? 見圖一 ? 這是九院設(shè)計的造船用門式起重機的“安全監(jiān)控管理系統(tǒng)圖” ? 一臺門式起重機電氣上就其構(gòu)造來說分為有四大機構(gòu)：上小車、下小車、剛腿、柔腿。它是對起重機械工作過程進行監(jiān)視、控制，并對重要信息進行記錄與管理的系統(tǒng)。并與相關(guān)標準協(xié)調(diào)一致。 ? 工作循環(huán) working cycle 起重機從起吊一個物品起，到能開始起吊下一個 物品止，包括起重機運行及正常的停歇在內(nèi)的一個完整的過程。 ? 工作時間 working time 每個工作狀態(tài)所對應(yīng)的具體時間，即為記錄一個工作狀態(tài)時的時鐘時間（年 /月 /日 /時 /分 /秒）。 ? 系統(tǒng)綜合誤差 synthetical precision of system 系統(tǒng)顯示數(shù)據(jù)與被采集信息源的實際數(shù)據(jù)的最大相對誤差。 ? 信息導(dǎo)出接口單元 data output interface unit 向上級或下級單元輸出數(shù)據(jù)的裝置。 ? 控制輸出單元 output control unit ? 向起重機械執(zhí)行機構(gòu)輸出控制信號的裝置。 ? 信息采