【正文】 計(jì)法 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動控制 項(xiàng)目預(yù)備知識 :順序功能圖的組成要素 步 1 動作 1 轉(zhuǎn)換條件 1 有向連線 轉(zhuǎn)換 初始步 動作 2 轉(zhuǎn)換條件 2 步 2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動控制 項(xiàng)目預(yù)備知識 :單序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 2 c d e b 3 4 5 特點(diǎn) : 沒有分支，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動控制 項(xiàng)目預(yù)備知識 :順序控制設(shè)計(jì)法 用輸入信號 X控制代表各步的編程元件 (例如輔助繼電器 M和狀態(tài)繼電器 S)，再用它們控制輸出信號 Y。 BL HL5 HL6 24V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 本章要點(diǎn) ? 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動控制 ? 項(xiàng)目 2 自動門控制系統(tǒng) ? 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 ? 項(xiàng)目 4 離心式選礦機(jī)的自動控制系統(tǒng) ? 項(xiàng)目 5 組合機(jī)床 第 3章 順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動控制 項(xiàng)目控制要求 : SQ0 SB0：起動按鈕 小車 SQ1 SQ2 設(shè)小車在初始位置時(shí)停在右邊，限位開關(guān) SQ2為 ON。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表 五組搶答器控制 輸入 輸出 其他 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 其他機(jī)內(nèi)器件 作用 X000 總臺復(fù)位按鈕 Y000 總臺音響 M0 公共控制觸點(diǎn)繼電器 X001 第 1分臺按鈕 Y001 第 1分臺臺燈 M1 應(yīng)答時(shí)間輔助繼電器 X002 第 2分臺按鈕 Y002 第 2分臺臺燈 M2 搶答輔助繼電器 X003 第 3分臺按鈕 Y003 第 3分臺臺燈 M3 答題時(shí)間輔助繼電器 X004 第 4分臺按鈕 Y004 第 4分臺臺燈 M4 音響起動信號繼電器 X005 第 5分臺按鈕 Y005 第 5分臺臺燈 T1 應(yīng)答時(shí)限 10s X010 總臺開始按鈕 Y014 總臺燈 T2 答題時(shí)限 30 s T3 音響時(shí)限 1 s 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 五組搶答器控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 五組搶答器控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 五組搶答器控制 X000 Y000 X001 Y001 X002 Y002 X005 Y005 X010 Y014 COM COM FX2 N 48MR SB1 24V SB2 HL1 燈光及音響信號所表示的意義是這樣安排的： 音響及某臺燈：正常搶得 音響及某臺燈加總臺燈：違例 音響加總臺燈：無人應(yīng)答及答題超時(shí) 在一個題目回答終了后，主持人按下復(fù)位按鈕。在有人搶答情況下，搶得的隊(duì)必須在 30s內(nèi)完成答題。各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時(shí)按了開始控制鈕后的 10s內(nèi)進(jìn)行，如提前搶答，搶答器將報(bào)出“違例”信號（違例扣分）?？偱_設(shè)有總臺燈及總臺音響，總臺開始及總臺復(fù)位按鈕。比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備如下。 ④ NOP（空操作指令）： NOP為空操作指令，使該步序作空操作。 ③ INV（取反轉(zhuǎn)指令）： INV指令在梯形圖中用一條與水平成 45。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 Y△降壓起動控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表 Y△降壓起動控制 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 X001 SB1 停止按鈕 Y001 KM1 電源接觸器 X002 SB2 起動按鈕 Y002 KM2 △聯(lián)結(jié)接觸器 Y003 KM3 Y聯(lián)結(jié)接觸器 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 Y△降壓起動控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 Y△降壓起動控制 X001 Y001 X002 Y002 Y003 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 FU ～ 220V KM1 KM2 KM3 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識 :編程指令 （ PLS、 PLF、 INV、 NOP） 五組搶答器控制 ① PLS（上升沿微分輸出指令）：在輸入信號的上升沿使得控制對象輸出一個掃描周期的信號。其操作元件是 Y、 M。 （ Y 001） X000 （ Y 002） （ Y 003） （ Y 004） （ Y 005） X001 X002 X003 X004 X005 MPS MPP 批 MPS MRD MPP (c) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表 與編程 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 X000 SB1 停止按鈕 Y000 KM1 正轉(zhuǎn)運(yùn)行用交流接觸器 X001 SB2 正轉(zhuǎn)起動按鈕 Y001 KM2 反轉(zhuǎn)運(yùn)行用交流接觸器 X002 SB3 反轉(zhuǎn)起動按鈕 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表與 編程 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 LD X001 OR Y000 ANI X000 ANI X002 ANI Y001 OUT Y000 （ Y000） X001 [ END ] X000 Y000 X002 Y001 （ Y001） X002 X000 Y001 X001 Y000 LD X002 OR Y001 ANI X000 ANI X001 ANI Y000 OUT Y001 END 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 X000 Y000 X001 Y001 X002 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 SB3 FU ～ 220V KM1 KM2 KM2 KM1 FR 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 項(xiàng)目預(yù)備知識 :編程元件 T 通用定時(shí)器： 100ms通用定時(shí)器（ T0～ T199）共 200點(diǎn) 10ms通用定時(shí)器（ T200～ T245）共 46點(diǎn) 積算定時(shí)器 ： 1ms積算定時(shí)器（ T246～ T249）共 4點(diǎn) 100ms積算定時(shí)器（ T250～ T255）共 6點(diǎn) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 知識進(jìn)階 :幾種延時(shí)控制 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 ?通電延時(shí)接通控制 ?通電延時(shí)斷開控制 ?斷電延時(shí)斷開控制 ?斷電延時(shí)接通控制 ?通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開控制 ?長時(shí)間延時(shí)控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 ?通電延時(shí)接通控制 （ M100） X001 [ END ] M100 M100 （ T200 k500） T200 （ Y001） X002 5s X001 X002 M100 Y001 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 ?通電延時(shí)斷開控制 （ M100） X001 [ END ] M100 M100 （ T0 k200） （ Y001） X002 20s X001 X002 M100 Y001 M100 X001 T0 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 ?斷電延時(shí)斷開控制 （ M100） X001 [ END ] M100 M100 （ T1 k50） （ Y001） X002 5s X001 X002 M100 Y001 Y001 X001 T1 Y001 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 ?斷電延時(shí)接通控制 （ M100） X001 [ END ] M100 （ Y001） T0 4s (b) (a) X001 X002 M100 Y001 Y001 T1 X002 （ T0 k40） （ M101） T0 M101 T1 （ T1 k20） 2s 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 ?通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開控制 X001 [ END ] M100 M100 （ T2 k40） X002 2s (b) (a) X001 X002 M100 Y001 Y001 （ M100） M100 （ T1 k20） T1 [SET Y001] T2 [RST Y001] 4s T1 T2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 ?長時(shí)間延時(shí)控制 [ END ] 40min (b) (a) X001 X001 （ T1 k24000） T1 T1 （ T2 k24000） T2 （ T3 k24000） T3 （ Y001） 40min T2 40min T3 Y001 2h 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 F R 1S B 2K M 1K T 1K M 1 K T 1K M 2 K T 2 K AM 13~K AS B 3K AK T 2S B 1F R 2F U 2M 13~F U 1F U 2Q SL 1L 2L 3F R 2F R 1K M 1 K M 2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表 與編程 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 X000 SB1 緊急停止按鈕 Y001 KM1 電動機(jī) M1運(yùn)行用交流接觸器 X001 SB2 起動按鈕 Y002 KM2 電動機(jī) M2運(yùn)行用交流接觸器 X002 SB3 停止按鈕 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖與指令表 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 （ M0） X001 [ END ] M0 （ Y001） M0 M1 X002 （ T0 k50） （ Y002） T0 Y