【正文】 聲波測距常用于在短距離測距，最佳距離為 45m，一般應(yīng)用在汽車倒車防撞系統(tǒng)上。 超聲波測距儀原理簡單，在自身特性諧振點(diǎn) 40KHz 附近可獲得較高的靈敏度；諧振帶寬、波束角可以通過制作工藝控制得很窄，有利于抗聲波干擾設(shè)計(jì)；不受無線電頻譜資源限制，易于抗電磁干擾 設(shè)計(jì)；超聲波測距系統(tǒng)成本低、性能穩(wěn)定可靠，應(yīng)用前景好。 0℃時(shí)，空氣中聲速的實(shí)驗(yàn)值為 / s，而空氣中聲速的近似表達(dá)式為： 3 3 1 .4 1 / 2 7 3c ??? (m/s)，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間 t，可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離 s，即 : /2s ct? 。 超聲波在空氣中傳播的速度會(huì)受到溫度、濕度、大氣壓力等因素的影響，在這些因素中，溫度對其速度的影響更大一些，而且環(huán)境溫度的變化更為經(jīng)常。超聲波接收器則在接收到遇障礙物反射回來的反射波后，也向測量邏輯電路提供一個(gè)短脈沖。 四、 超聲波測距 超聲波一般指頻率在 40KHz 以上的機(jī)械波，具有穿透性較強(qiáng) 、衰減小、反射能力強(qiáng)等特點(diǎn)，超聲波測距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號(hào)處理裝置三部分組成。但目前價(jià)格較高，同時(shí)由于受軟件和硬件的制約，成像速度較慢。為獲得目標(biāo)三維信息，模擬人的雙目視覺原理，利用間隔固定的兩臺(tái)攝像機(jī)同時(shí)對同一景物成像，通過對這兩幅圖像進(jìn)行計(jì)算機(jī)分析處理，即可確定視野中每個(gè)物體的三維坐標(biāo)，這一系統(tǒng)稱為雙目攝像系統(tǒng)。利用面陣 CCD，可獲得被測視野的二維圖像，但無法確定與被測物體之間的距離。 三、 CCD 攝像機(jī) CCD ( Charge Coupled Device)攝像機(jī)即電荷耦合器攝像機(jī)，它是一種用來模擬人眼的光電探測器。由于紅外線人類肉眼感知不到，具有極強(qiáng)的隱蔽性，夜間同樣不妨礙測距儀的工作，故該種測距儀廣泛應(yīng)用在軍用汽車 7 上。車載傳感器通過發(fā)射并接收前方物體反射回的紅外線，依據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱及波長的不同，同時(shí)分析時(shí)間差，可分析出前方物體的性質(zhì)及與汽車的距離。有顯著的熱效應(yīng)和較強(qiáng)的穿透云霧的能力。目前，在汽車上，上述各種激光雷達(dá)測距儀均有應(yīng)用，但成像式激光雷達(dá)還在進(jìn)一步研究之中。同成像式激光雷達(dá)相比，具有造價(jià)低、速度快、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。由于非掃描成像激光雷達(dá)測點(diǎn)數(shù)目大大減少，從而提高了系統(tǒng)三維成像速度。掃描成像激光雷達(dá)把激光雷達(dá)同二維光學(xué)掃描鏡結(jié)合起來，利用掃描器控制激光的射出方向，通過對整個(gè)視場進(jìn)行逐點(diǎn)掃描測量，即可獲得視場內(nèi)目標(biāo)的三維信息。利用掃描鏡系統(tǒng)中的位置探測器測定反射鏡的角度即可測出目標(biāo)的方位。非成像式激光雷達(dá)根據(jù)激光束傳播時(shí)間確定距離。 一、 激光測距 激光測距裝置是一種光子雷達(dá)系統(tǒng)，它具有測量時(shí)間短、量程大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。因此選擇一種合適的測距方式對系統(tǒng)性能提高有很大幫助。 溝坎 雷達(dá)是用來探測障礙物的，車后有著溝坎，那么雷達(dá)是絕對不會(huì)做出反應(yīng)的。 探測盲區(qū) 雖然 倒車?yán)走_(dá) 給我們帶來很多方便，但不能過分依賴，因?yàn)槔走_(dá)也有盲區(qū)，在以下這幾種情況下，雷達(dá)是不會(huì)做出反應(yīng)的： 過于低矮的障礙物 一般來說低于探頭中心 10~15cm 以下的障礙物就有可能被探頭所忽視，而且障礙物距離車位距離越近，這一高度值也就會(huì)隨之降低，危險(xiǎn)性也隨之增大。 這種原理用在一種非接觸檢測技術(shù)上 ，用于測距來說其計(jì)算簡單 ,方便迅速 ,易于做到實(shí)時(shí)控制，距離準(zhǔn)確度達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。 倒車?yán)走_(dá)就相當(dāng)于超聲波探頭，從整體上來說超聲波探頭可以分為兩大類：一是用電氣方式產(chǎn)生 超聲波，其二是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波，鑒于較為常用的是壓電式 超聲波發(fā)生器 ，它有兩個(gè)電晶片和一個(gè)共振板，當(dāng)兩極外加脈沖信號(hào)，它的頻率等于壓電晶片的固有震蕩頻率時(shí)，壓力晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，將機(jī)械的能轉(zhuǎn)為電信號(hào)的這一過程，這就成了超聲波探頭的工作原理。 倒車?yán)走_(dá)的顯示器裝在后視鏡上，它不停地提醒司機(jī)車距后面物體還有多少距離，到距離危險(xiǎn)時(shí)， 蜂鳴器 就開始鳴叫，以鳴叫的間斷 /連續(xù)急促程度，提醒司機(jī)對障礙物的靠近，及時(shí)停車。探頭能夠以最大水平 120度垂直 70度范圍輻射，上下左右搜尋目標(biāo)。 系統(tǒng)工作原理 倒車?yán)走_(dá)是根據(jù) 蝙蝠 在黑夜里高速飛行而不會(huì)與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開發(fā)的。 在此趨勢下，前裝或者出口市場將成為后裝企業(yè)的出路選擇。另一方面，由于汽車電子產(chǎn)品的集成化 、系統(tǒng)化，大部分實(shí)力較弱的電子產(chǎn)品，包括乘用車倒車?yán)走_(dá)生產(chǎn)企業(yè)的銷售將由原來的汽車銷售、服務(wù)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)為直接為汽車生產(chǎn)企業(yè)及相關(guān)系統(tǒng)集成商配套服務(wù)。 隨著汽車整車廠商進(jìn)入中國，目前國際上知名的汽車電子配套廠商也都在中國安營，除了摩托羅拉外，還有西門子、德爾福等，同時(shí)一些汽車企業(yè)還在大量從國外進(jìn)口汽車電子產(chǎn)品。當(dāng)進(jìn)入 MP3播放時(shí)兩邊的色條停止顯示，數(shù)字屏顯示當(dāng)前 MP3發(fā)射頻率；當(dāng)車進(jìn)入倒車狀態(tài)時(shí)， MP3播放自動(dòng)停止，色條指示開啟，數(shù)字屏顯示障礙物距離，屏幕進(jìn)入倒車指示狀態(tài)。 第七代 MP3倒車?yán)走_(dá) 這一代倒車?yán)走_(dá)實(shí)現(xiàn)了行業(yè)的創(chuàng)新?，F(xiàn)在最新推出的第六代無線液晶倒車?yán)走_(dá)，一舉解決此問題，車后主機(jī)和顯示器之間無線連接，方便快捷。 第六代無線倒車?yán)走_(dá) 全 新無線液晶 倒車?yán)走_(dá) ，融無線連接、 倒車?yán)走_(dá)、彩色液晶顯示、 BP 警示音、于一體。 第五代魔幻鏡倒車?yán)走_(dá) 結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測知 2米以內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒 駕駛員 。 3 第四代液晶 屏顯示 這一代產(chǎn)品有一個(gè)質(zhì)的飛躍，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。如果是物體，在 始顯示；如果是人，在 。轟鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。 第二代轟鳴器提示 這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開始。只要司機(jī)掛上倒檔，它就會(huì)響起，提醒周圍的人注意。 泊車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展 經(jīng)過五年的發(fā)展，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)已經(jīng)過了七代的技術(shù)改良，不管從結(jié) 構(gòu)外觀上，還是從性能價(jià)格上，這六代產(chǎn)品都各有特點(diǎn)，使用較多的是數(shù)碼顯示、熒屏顯示、防炫目、和魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)這四種。通過感應(yīng)裝置發(fā)生超聲波然后通過反射回來的超聲波判斷前方是否有障礙物以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障 礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷 ,提高駕駛的安全性。 倒車?yán)走_(dá)的加裝可以解決駕駛?cè)藛T后顧之憂從而大大降低倒車事故的發(fā)生。 尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。其中倒車事故由于發(fā)生的頻率極高已引起了社會(huì)和交通部門的高度重視。 (5)最后對超聲波汽車倒車 雷達(dá)設(shè)計(jì) 過程中所做工作進(jìn)行了總結(jié)。主要是對超聲波發(fā)射、接收、溫度測量，報(bào)警及顯示電路的分析與設(shè)計(jì)。 (2)簡要論述了超聲波汽車倒車 雷達(dá) 的工作原理、基本組成，以及系統(tǒng)的方案，工作流程和系統(tǒng)的性能要求。 本文設(shè)計(jì)了一種超聲波汽車倒車 雷達(dá) ，用超聲波傳感器發(fā)射和接收超聲波測距，DS1820芯片測溫， AT89C2051單片機(jī)做處理器，處理數(shù)據(jù)并計(jì)算聲速及距離，用 LED數(shù)碼管顯示距離，報(bào)警器及示意指示燈報(bào)警。 基于以上原因 ,出現(xiàn)了 超聲波汽車倒車 雷達(dá) 。汽車倒車時(shí)的不便被汽車制造行業(yè)所重視。s experience and technology, so the intelligent parking assist system (reversing radar) is born. Parking assist system is a kind of real time display barrier condition after a car reverse assist device, they are widely used in real life. Parking assistant system is also called the reversing radar, car parking auxiliary device security, more intuitive to voice or show told driver around obstacles, lifted the driver parking and starting vehicles caused by visiting around it, and help the driver to eliminate the blind spot and blurred vision defects, improve the safety. Generally by the ultrasonic sensor (monly known as probe), controller and display ponents, reversing radar in the market now is mostly USES the ultrasonic ranging principle, the driver when reversing, start reversing radar, under the control of the controller, the device on the rear bumper send ultrasonic probe, encountered obstacles, produce echo signal, the sensor receives the echo signal from the controller for data processing, determine the position of the obstacles, the display shows distance and issued a warning signal, get timely warning, so that the driver when reversing, acplish know fairly well, make the reversing has bee more relaxed. Reversing radar of LCD, language and voice prompt can be divided into three kinds。 關(guān)鍵詞： 倒車?yán)走_(dá)，單片機(jī)， 超聲波傳感器，控制器，顯示器 II ABSTRACT Nowadays the number of vehicles on the road are increased year by year, so the car parking problem must be solved to obtain the very good, otherwise the consequence is unimaginable. When parking, if it39。該器件采 ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51指令集和輸出管腳相兼容。 AT89C2051 是一種帶 2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。 其次，單片機(jī)是一種具有集成度高、運(yùn)算速度快、體積小、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉的芯片，因此在控制，數(shù)據(jù)采集，機(jī)電一體化，智能化儀表、家用電氣以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等各方面得到廣泛應(yīng)用，本設(shè)計(jì)主要研究了單片機(jī)在泊車輔助系統(tǒng)中的應(yīng)用。本方案采用語音提示的方式，本文介紹了以AT89C51 單片機(jī)為核心的一種低成本、高精度、微型化，并有數(shù)字顯示和聲光報(bào)警功能的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現(xiàn)在市場上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時(shí)，啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá)，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭 發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號(hào)，得到及時(shí)警示，從而使駕駛者倒車時(shí)做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松。 泊車輔助系統(tǒng)是一種能夠?qū)崟r(shí)顯示車后障礙物狀況的汽車倒車輔助裝置，在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用十分廣泛。 I （ 2020 屆） 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料 題 目 名 稱： 基于單片機(jī)控制的泊車輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院（部）： 電氣與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù) 學(xué) 生 姓 名： 班 級： 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師姓名： 職稱 講 師 最終評定成績： II 2020 屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料 第一部分 畢業(yè)論文 I 摘 要 現(xiàn)如今馬路上車輛的數(shù)量正在逐年增長，因此車輛的停放問題必須得到很好的解決，否則后果不堪設(shè)想。停車時(shí)如果光是靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)是不夠的，所