現(xiàn)代物流系統(tǒng)工程與技術(shù)第九章物流系統(tǒng)自動(dòng)化-文庫(kù)吧資料
2025-02-10 23:06本頁(yè)面
【正文】 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 、取貨伸縮機(jī)構(gòu) 貨叉的伸縮速度一般控制在 15m/min以下，最高可達(dá) 30m/min。 升降機(jī)構(gòu)的工作速度一般控制在 1525m/min， 最高可達(dá) 45m/min。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 升降機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī) 、 制動(dòng)器 、 卷筒或鏈輪 、柔性件 ， 以及防落安全裝置組成 。為保證停止精度，應(yīng)需要一擋慢速，約 4m/min左右。運(yùn)行速度可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度和貨物出入庫(kù)頻率而定。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 （二）巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu) 巷道堆垛機(jī)由運(yùn)行機(jī)構(gòu) 、 升降機(jī)構(gòu) 、 貨臺(tái)及裝 、 取貨伸縮機(jī)構(gòu) 、 機(jī)架及電力設(shè)備及安全保護(hù)裝置等 6部分組成 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 單立柱巷道堆垛機(jī) 1— 主輥道， 2— 岔道 1， 3— 立柱， 4— 起重機(jī)構(gòu) 一般用于起重量 2t以下，起升高度不大于 16m的倉(cāng)庫(kù)。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 二、巷道式堆垛機(jī) （ 一 ） 巷道式堆垛機(jī)特點(diǎn)及分類(lèi) 整體結(jié)構(gòu)高而窄 ， 配備貨叉伸縮機(jī)構(gòu)取物 ，貨叉可以伸縮 ， 這樣就可以在較窄的巷道運(yùn)行 ， 提高倉(cāng)庫(kù)的利用率；堆垛機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)能夠同時(shí)滿(mǎn)足運(yùn)行速度快 、 啟動(dòng)平穩(wěn) 、停車(chē)準(zhǔn)確的要求；采用可靠的安全保護(hù)裝置 ，控制系統(tǒng)具有一系列的連鎖保護(hù) 。 （ 2） 通用起重機(jī)械 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 第五節(jié) 起重裝備自動(dòng)化 一 、 起重設(shè)備的概念及分類(lèi) 起重設(shè)備 是一種循環(huán) 、 間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械 ， 用來(lái)垂直升降貨物或兼做貨物的搬運(yùn) ， 以滿(mǎn)足貨物的裝卸 、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求 。 分揀作業(yè)消耗的時(shí)間主要包括以下 4個(gè)方面： （ 1） 形成揀貨指令的訂單信息處理過(guò)程所需時(shí)間； （ 2） 分揀設(shè)備的行走或貨物運(yùn)動(dòng)的時(shí)間； （ 3） 準(zhǔn)確找到儲(chǔ)位并確認(rèn)貨物及其數(shù)量所需的時(shí)間 。 貨物的價(jià)格 、 代碼 、 標(biāo)簽；貨物的包裝；發(fā)送貨物單元的代碼和標(biāo)簽等 。 貨物儲(chǔ)存位 、 揀貨集中地；儲(chǔ)備貨物的儲(chǔ)存 、 補(bǔ)貨量；補(bǔ)貨的登記 。 貨物的品名 、 規(guī)格 、 數(shù)量 、 重量及貨物發(fā)送的單元和總量 。分揀信息包括以下幾個(gè)部分 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 。 （ 5） 射頻識(shí)別輸入 。 （ 3） 光學(xué)識(shí)別輸入 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 一、自動(dòng)分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)及組成 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 1— 輸入輸送帶； 2— 喂料輸送帶； 3— 鋼帶輸送帶； 4— 刮板式分流器； 5— 送出輥道； 6— 分揀道口； 7— 信號(hào)給定器； 8— 激光讀碼器； 9— 通過(guò)撿出器； 10— 磁信號(hào)發(fā)生器； 11— 控制器； 12— 磁信號(hào)讀取器 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 自動(dòng)分揀系統(tǒng)包括以下幾部分： （ 1） 人工鍵盤(pán)輸入 。 按分揀的手段不同 ， 分揀可分為人工分揀 、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 （三）自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng) 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng) （ AGVS） 是指自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)所組成的物料搬運(yùn)和進(jìn)行作業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng) 。 是指在一定引導(dǎo)方式下 AGV啟?？刂?、 轉(zhuǎn)彎運(yùn)行 、 岔道選擇等實(shí)現(xiàn)的難易程度 ，以及小車(chē)與中央控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)方法和性能水平 。 靈活性是指 AGV運(yùn)行路線(xiàn)變更的難易程度 。 引導(dǎo)系統(tǒng)的可靠性包括系統(tǒng)發(fā)生失靈 、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)本身影響或阻止系統(tǒng)正常發(fā)揮功能的概率；以及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的耐久性 、 維修性 、 安全性等 。 是指小車(chē)運(yùn)行線(xiàn)路和停車(chē)定位的精度 。 AGV完成一次工作循環(huán)所需的時(shí)間 。 是指 AGV在額定重量下行駛的最大速度 。 是指 AGV空載低速行駛 、 偏轉(zhuǎn)程度最大時(shí)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心與 AGV縱向中心線(xiàn)的距離 。 是指 AGV作業(yè)結(jié)束時(shí)所處的位置與理論設(shè)定位置之間的誤差 。 是車(chē)體的外形尺寸 ， 這一參數(shù)應(yīng)與承載貨物的尺寸和作業(yè)場(chǎng)地相適應(yīng) 。 是指 AGV所能承載的最大重量 。 。 信標(biāo)導(dǎo)引工作原理 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 。 ? 無(wú)固定路線(xiàn)型小車(chē)是最理想的方式 ， 即自動(dòng)路徑引導(dǎo)小車(chē) ， 這種小車(chē)的自動(dòng)路徑導(dǎo)引有下列幾種方式： 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 （一）分類(lèi) 從當(dāng)前的應(yīng)用和研制水平看 ， 自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)分為有軌自動(dòng)小車(chē)和自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)兩大類(lèi) ， 其中每一類(lèi)又包括各種不同形式 。 又稱(chēng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) A G V（ Automatic Guided Vehicle） 。 ? 。 ? 。 ? 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 碼垛機(jī)器人 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 （二）機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) ? 。 ? 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 螺旋輸送機(jī)總體結(jié)構(gòu) 1— 驅(qū)動(dòng)裝置； 2— 出料口； 3— 旋轉(zhuǎn)螺旋軸； 4— 中間吊掛軸承； 5— 殼體； 6— 進(jìn)料口 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 偏心連桿式振動(dòng)輸送機(jī) 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 吸送式懸浮系統(tǒng)圖 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 第三節(jié) 搬運(yùn)自動(dòng)化 一 、 搬運(yùn)機(jī)器人 （ 一 ） 機(jī)器人的類(lèi)型 、 功能與應(yīng)用 根據(jù)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境區(qū)分 ， 機(jī)器人物料搬運(yùn)系統(tǒng)可分為生產(chǎn)過(guò)程中的物料搬運(yùn)和貨場(chǎng)物料搬運(yùn) 。 其工作特點(diǎn)是使物品與推動(dòng)件分別運(yùn)動(dòng) 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 輥?zhàn)渔溳唫鲃?dòng)示意圖 單鏈條傳動(dòng) 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 圓錐齒輪傳動(dòng)的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 1— 輥?zhàn)虞S； 2— 錐齒輪； 3— 傳動(dòng)軸； 4— 減速箱； 5— 電動(dòng)機(jī)。 它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 運(yùn)行可靠 、 維護(hù)方便 、 經(jīng)濟(jì)節(jié)能；近 20年來(lái) ， 各種通用的和專(zhuān)用的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)得到了迅速?gòu)V泛發(fā)展 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 懸掛輸送機(jī) 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 懸掛輸
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