【正文】 石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Resear ch on Al gor ithms of VisionbasedLane Recogni tion 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 Abstract 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Resear ch on Al gor i t hm s of Vi si on basedLane Recogni t i on 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急 凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 Recent the research on Visual navigation systems have been developed in many countries. And a lanedetection system is an important ponent of many visual navigation systems. There has been active research on the lanedetection, because it closely relates to the safety of intelligent vehicles. In this thesis, the road positioning algorithms based on image are researched. At first, the current algorithms of image preprocessing are analyzed. By the specific requirements of the image processing in this thesis, the appropriate algorithm is chosen. For example, in order to get a greylevel image from a colour one, we introduced a method called getting from multicolor channel. As the result, the white line on the road image can be intensified stronger than the other ways. Then given the features of road line, a difference cyclostyle is defined to extract the edge. At the same, in order to improve the realtime performance of roads and antijamming capability, regional growth ways is introduced, through it we can chose a proper seed to get a regional road image. Then edge extraction and integration of regional growth way is used to identify the road edge according to marginal and regional information should occupy space in the same or similar position. After getting the road line points, straight road model is considered as the constraints and three algorithms, such as hough transform, improved hough transform algorithm and median of the intercepts algorithm, are established for linear feature extraction. Then there is a parsion between their advantages and disadvantages by using MATLAB. Finally, a conclusion is drawed that the improved hough transform algorithm can improve the realtime performance of roads better and its robust is also prior to 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorit hms of Vison basedLane Recognit on 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 Key words: Image preprocessing Getting from multicolor channel 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Resarch on Algori thms of VisionbasedLane Recognit ion 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭 窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 Regional growth way Improved hough transform 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorithms of Vi sionbasedLane Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨 照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 目 錄 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SI ON BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍 岡 第 1 章 緒論 1 基 于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORITHMS OF VISION BASEDLANE RECOGNITON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈 咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂 瓷 園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞 汛龍岡 課題研究的背景和意義 1 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SION BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低 勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SION BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自 動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 論文的研究內(nèi)容 2 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SION BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 第 2 章 單目視覺系統(tǒng) 4 基 于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORITHMS OF VISION BASEDLANE RECOGNITON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈 咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂 瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯 寞汛龍岡 引言 4 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SION BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 單目視覺導(dǎo)航系統(tǒng)成像模型 4 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論 文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SI ON BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 本章小結(jié) 6 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SION BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 第 3 章 道路圖像預(yù)處理 7 基 于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORITHMS OF VISION BASEDLANE RECOGNITON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈 咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂 瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯 寞汛龍岡 引言 7 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SION BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯 寞汛龍岡 道路圖像灰度化 7 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SION BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命 梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 常用的灰度化方法 7 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Al gorithms of Visio