機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(第5組)-文庫吧資料
2025-01-29 14:31本頁面
【正文】 動(dòng)的，所以下固定鉸鏈的位置一定在擋片開合兩個(gè)位置中心點(diǎn)連線的中垂線上，并且可以看到，下固定鉸鏈越靠下，開合擺動(dòng)角度越小，而且會(huì)給設(shè)計(jì)留下的尺寸空間越大。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 圖 8 從圖 8中很容易看出， θ越大滑塊的位移是越大的，所以應(yīng)該使 θ盡量的小，并且在圖 6中我們可以看到上下固定鉸鏈間的位置越大，則設(shè)計(jì)可用的空間就越大，所以下固定鉸鏈要盡 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 量靠下。對(duì)與一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 如圖 8所示，我們可以通過幾何關(guān)系得到角度 θ，曲柄長(zhǎng)度 a，連桿長(zhǎng)度 b，機(jī)架長(zhǎng)度 c，以及滑塊的豎直坐標(biāo) y之間的關(guān)系式。根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)極限位置如圖 6，圖 7可知桿件 1和桿件 2的尺寸存在以下關(guān)系。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 桿 1 桿 2 桿 3 桿 4 滑塊 擋塊 圖 6 圖 7 由于給定設(shè)計(jì)的空間是一個(gè)比較小的空間，大致是一個(gè) 93毫米 X 81毫米的矩形空間，所以在設(shè)計(jì)時(shí)要盡量使滑塊的上下移動(dòng)長(zhǎng)度最小。為了使機(jī)構(gòu)在最終位置是也發(fā)生“自鎖”，我們?cè)O(shè)計(jì)使桿件 1處于圖 2所示位置，即使桿件 1稍微偏過豎直方向，并設(shè)置一個(gè)擋塊擋住桿件 1使它不能再順時(shí)針向下轉(zhuǎn)動(dòng)。所以在設(shè)計(jì)尺寸時(shí)要保證初始位置的“自鎖”特性。通過上面的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊的上下移動(dòng)，然后通過滑塊的上下移動(dòng)帶動(dòng)下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)執(zhí)行桿件的擺動(dòng)。在箭頭處添加限位機(jī)構(gòu)。用連桿的方式作為傳動(dòng)的動(dòng)力，可以保證傳遞的穩(wěn)定性，根據(jù)連桿自鎖的分析，轉(zhuǎn)動(dòng)到兩桿成一條直線時(shí)蓋子向 設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)方案 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 兩側(cè)擺動(dòng)，蓋子蓋上，兩直線合成一條直線時(shí)，蓋子向中間擺動(dòng)，蓋子打開。 缺點(diǎn)：不能保證豎直方向上的精確。 設(shè)計(jì)方案 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 使用凸輪結(jié)構(gòu) 圖 4 使用凸輪后的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析： 4為主動(dòng)件，與電機(jī)相連，構(gòu)件 1為紅外探頭擋蓋。豎直方向：提供豎直方向的動(dòng)力，避免滑道的設(shè)計(jì)。缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，不穩(wěn)定。
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