機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(第5組)(編輯修改稿)
2025-02-12 14:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 械原理課程設(shè)計(jì) 三、設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型、公式和計(jì)算過程 我們所用的是由兩個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)而成的機(jī)構(gòu)。通過上面的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動帶動滑塊的上下移動，然后通過滑塊的上下移動帶動下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)執(zhí)行桿件的擺動。該機(jī)構(gòu)在初始位置時，如圖 1桿件 3 處于水平位置，和滑塊的導(dǎo)路是垂直的，如果此時執(zhí)行桿件 4 做主動件的話，在下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上的傳動角是為 0度的，也就是說這時，是機(jī)構(gòu)的一個運(yùn)動死點(diǎn)。所以在設(shè)計(jì)尺寸時要保證初始位置的“自鎖”特性。保證初始位置時 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 桿件 是處于水平位置的。為了使機(jī)構(gòu)在最終位置是也發(fā)生“自鎖”，我們設(shè)計(jì)使桿件 1處于圖 2所示位置，即使桿件 1稍微偏過豎直方向，并設(shè)置一個擋塊擋住桿件 1使它不能再順時針向下轉(zhuǎn)動。此時可知如果斷電即桿件 1失去動力，而執(zhí)行桿件 4如果想要反行程回去蓋住測試口的話就會使滑塊 3向下運(yùn)動，而滑塊 3要想向下運(yùn)動就會拉動桿件 1順時針轉(zhuǎn)動，此時設(shè)置的擋塊使擋住桿件 1，組織其順時針轉(zhuǎn)動的，所以最終位置也是機(jī)構(gòu)的一個“自鎖位置”。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 桿 1 桿 2 桿 3 桿 4 滑塊 擋塊 圖 6 圖 7 由于給定設(shè)計(jì)的空間是一個比較小的空間，大致是一個 93毫米 X 81毫米的矩形空間，所以在設(shè)計(jì)時要盡量使滑塊的上下移動長度最小。滑塊的移動距離 s的減小會是上曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 的桿件 1和桿件 2的尺寸都減小。根據(jù)設(shè)計(jì)時兩個運(yùn)動極限位置如圖 6，圖 7可知桿件 1和桿件 2的尺寸存在以下關(guān)系。 l1=s/2 l2l1 所以縮小滑塊移動距離 s會對縮小整個機(jī)構(gòu)的尺寸起到關(guān)鍵作用。對與一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 如圖 8所示，我們可以通過幾何關(guān)系得到角度 θ，曲柄長度 a，連桿長度 b，機(jī)架長度 c，以及滑塊的豎直坐標(biāo) y之間的關(guān)系式。 y =a sinθ √（ b – (c – a cosθ )） 從這個方程中我們無法看出每個尺
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