機械裝配自動化-文庫吧資料
2025-01-26 03:46本頁面
【正文】 有一個。 自動裝配線基本形式： 裝配基礎件移動式自動裝配線 裝配基礎件固定式自動裝配線 裝配自動線 （ 1）裝配基礎件移動式自動裝配線： 裝配基礎件依次移動到各個工位，裝配件依次在相應的裝配工位上裝配到基礎件上。自動化程度高的裝配自動線需要采用裝配機器人，它是裝配自動線的關鍵環(huán)節(jié)。③檢驗裝置：用以檢驗已裝配好的部件或整機的質(zhì)量。①零部件運輸裝置：它可以是輸送帶，也可以是有軌或無軌傳輸小車。 汽車裝配機器人 裝配機器人 返回 裝配自動線 如果產(chǎn)品或部件比較復雜，在一臺裝配機上不能完成全部裝配工作，或需要在幾臺裝配機上完成時，就需要將裝配機組合形成裝配自動線。 裝配機器人 目前，在汽車裝配行業(yè)中，人工已逐漸被自動化的生產(chǎn)線所取代，在擋風玻璃的裝配中， 由于汽車擋風玻璃寬大， 人工不易安裝和操作的特點， 為適應時代的發(fā)展， 減少工人的勞動強度和勞動量， 節(jié)約勞動成本， 改善工作環(huán)境， 保證安全操作， 促進文明生產(chǎn)。 d)控制及信息處理裝置 :包括計算機及相應的硬件、軟件構成的控制系統(tǒng)。 b)動力部分 :包括電源、電動機等執(zhí)行元件及其驅(qū)動電路。可以看出， 中國的機器人技術和機器人應用水平總體上還處于很落后的狀態(tài)。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。 裝配機器人 是指為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。但是，在儀器儀表、汽車、手表、電動機、電子元件等生產(chǎn)批量大、要求裝配相當精確的產(chǎn)品裝配時，不僅要求裝配機更加準確和精密，而且應具有視覺和某些觸覺傳感機構，反應更靈敏，對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。 1工作頭安裝臺面 2工作頭 3夾具安裝板 4鏈板 自動裝配機 三、環(huán)行型自動裝配機： 環(huán)行式是裝配對象沿水平環(huán)行傳送，各工位環(huán)行配列，沒有大量空夾具返回，近似回轉(zhuǎn)式。 圓形回轉(zhuǎn)臺式裝配機 1機架 2工作臺 3回轉(zhuǎn)臺 4聯(lián)接工位 5上料工位 6操作人員 1剛性中心立柱 2工作單元 3托架 4杠桿和頂桿 5凸輪軸 6機架 7行星輪 (連續(xù)回轉(zhuǎn) ) 自動裝配機 二、直進型自動裝配機： 這是一種裝配基礎件或隨行夾具在鏈式或推桿步伐式傳送裝置上進行直線或環(huán)行傳送的裝配機，裝配工位沿直線排列。 1出料軌道 2滑板 3擋塊 4起出器 自動裝配機 （ 2）多工位裝配機 一、回轉(zhuǎn)型自動裝配機：是一種裝配對象回轉(zhuǎn)輸送的裝配機，回轉(zhuǎn)臺是核心部件，聯(lián)接和上下料設備采用凸輪集中控制。 圖 a：裝配位置。 1螺釘 2送料單元 3機架 4旋入工作頭 5夾具 單工位裝配機比較適合 于在基礎件的上方定位并進 行裝配操作，即基礎件布置 好后，另一個零件的進料和 裝配也在同一臺設備上完成。 自動裝配機因工件輸送方式不同可分為回轉(zhuǎn)
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