avr單片機(jī)新手入門必看ppt教程課件6-文庫吧資料
2025-01-25 02:00本頁面
【正文】 著不產(chǎn)生中斷請求，而是低電平觸發(fā)方式是不帶中斷標(biāo)志類型的中斷觸發(fā)。如果此時(shí) SREG寄存器中 I = 1，以及GICR寄存器中的 INTn被置為“ 1”， MCU將響應(yīng)中斷請求，跳至相應(yīng)的中斷向量處開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序，同時(shí)硬件自動(dòng)將 INTFn標(biāo)志位清零。 GICR寄存器中相應(yīng)的中斷允許位被置為“ 1”，當(dāng)外部引腳 INT0（或 INT或 INT2）上的電平變化時(shí)，MCU將會(huì)響應(yīng)相應(yīng)的中斷請求。如果是低電平觸發(fā)方式的話，中斷請求將一直保持到引腳上的低電平消失為止。 ，那么在 INT0、INT1引腳上的一個(gè)脈寬大于一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖變化將觸發(fā)中斷，過短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。其作用分別是 3個(gè)外部中斷各自的 中斷標(biāo)志位，中斷允許控制位， 和用于 定義外部中斷的觸發(fā)類型 。這一特性為用戶提供了使用軟件產(chǎn)生中斷的途徑。所以，為了保證既能將 MCU喚醒，又能觸發(fā)中斷，中斷觸發(fā)電平必須維持足夠長的時(shí)間。如果電平拉低保持 2次采樣周期的時(shí)間，或者一直保持到 MCU啟動(dòng)延時(shí)（ startup time）過程之后， MCU將被喚醒并進(jìn)入中斷服務(wù)。拉低的觸發(fā)電平將由看門狗的時(shí)鐘信號(hào)采樣兩次（在通常的 5V電源和25℃ 時(shí)，看門狗的時(shí)鐘周期為 1181。這是由于除了在空閑（ Idel）模式時(shí)，I/O時(shí)鐘信號(hào)還保持繼續(xù)工作，在其它各種休眠模式下， I/O時(shí)鐘信號(hào)均是處在暫停狀態(tài)的。 INT2的引腳上的上升沿或下降沿變化的識(shí)別（觸發(fā)），以及低電平的識(shí)別（觸發(fā)）是通過異步方式檢測的，不需要 I/O時(shí)鐘信號(hào)的存在。 任意電平變化觸發(fā)表示只要引腳上有邏輯電平的變化就會(huì)產(chǎn)生中斷申請（不管是上升沿還是下降沿都引起中斷觸發(fā)） 4種觸發(fā)方式中，還有以下的一些不同的特點(diǎn)： ，即只要中斷輸入引腳 PD2或 PD3保持低電平，那么將一直會(huì)產(chǎn)生中斷申請。 四、中斷嵌套 外部中斷觸發(fā)方式和特點(diǎn) INT0、 INT INT2的中斷觸發(fā)方式取決于用戶程序?qū)CU控制寄存器 MCUCR以及 MCU控制與狀態(tài)寄存器 MCUCSR的設(shè)定。因此通常情況下， AVR是不能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)中斷嵌套的。待系統(tǒng)初始化過程結(jié)束后再置位 I，使系統(tǒng)進(jìn)入正常的工作狀態(tài)，開始響應(yīng)中斷請求。 AVR響應(yīng)一個(gè)可屏蔽中斷源（假定為 A中斷）的中斷的條件是： A中斷 = 全局中斷允許標(biāo)志 AND 中斷 A允許標(biāo)志 AND 中斷 A標(biāo)志 ，各個(gè)中斷允許位以及全局中斷允許位均被清零，這保證了程序在開始執(zhí)行時(shí)（一般程序開頭是對(duì)芯片內(nèi)部以及外圍系統(tǒng)的初始化配置）不會(huì)受到中斷的干擾。 三、中斷屏蔽與管理 為全局中斷允許控制位： 中斷允許的總控制位 I（標(biāo)志寄存器 SREG中的 I標(biāo)志位 ） 每一個(gè)中斷源都設(shè)置了獨(dú)立的中斷允許位 AVR對(duì)中斷采用兩級(jí)控制方式。 中斷標(biāo)志位除了由硬件自動(dòng)清除外也可以使用軟件指令清除，注意：如用 軟件方法清除 ，清除的方法是對(duì)其寫“ 1”。一旦中斷條件滿足， AVR的硬件就會(huì)將置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志位
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