avr單片機(jī)新手入門必看ppt教程課件6(編輯修改稿)
2025-02-08 02:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 MCU喚醒，這是為了提高了 MCU的抗噪性能。拉低的觸發(fā)電平將由看門狗的時(shí)鐘信號(hào)采樣兩次（在通常的 5V電源和25℃ 時(shí)，看門狗的時(shí)鐘周期為 1181。s）。如果電平拉低保持 2次采樣周期的時(shí)間，或者一直保持到 MCU啟動(dòng)延時(shí)（ startup time）過程之后， MCU將被喚醒并進(jìn)入中斷服務(wù)。如果該電平的保持時(shí)間能夠滿足看門狗時(shí)鐘的兩次采樣，但在啟動(dòng)延時(shí)（ startup time）過程完成之前就消失了，那么 MCU仍將被喚醒，但不會(huì)觸發(fā)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序。所以，為了保證既能將 MCU喚醒，又能觸發(fā)中斷，中斷觸發(fā)電平必須維持足夠長的時(shí)間。 ,則即便是引腳 PD PDPB2設(shè)置為輸出方式工作 ,引腳上的電平變化也會(huì)產(chǎn)生外部中斷觸發(fā)請求。這一特性為用戶提供了使用軟件產(chǎn)生中斷的途徑。 與外部中斷相關(guān)的寄存器和標(biāo)志位 在 ATmega16中，與外部中斷有關(guān)的寄存器有 4個(gè)，共有 11個(gè)標(biāo)志位。其作用分別是 3個(gè)外部中斷各自的 中斷標(biāo)志位，中斷允許控制位， 和用于 定義外部中斷的觸發(fā)類型 。 1） MCU中斷方式控制寄存器 — MCUCR MCU控制寄存器 MCUCR的低 4位為 INT0（ ISC0ISC00）和 INT1（ ISC1 ISC10）中斷觸發(fā)類型控制位 MCU對 INT0、 INT1引腳上電平值的采樣在邊沿檢測前。 ，那么在 INT0、INT1引腳上的一個(gè)脈寬大于一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖變化將觸發(fā)中斷，過短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。 ， 那么低電平必須保持到當(dāng)前指令執(zhí)行完成才觸發(fā)中斷。如果是低電平觸發(fā)方式的話，中斷請求將一直保持到引腳上的低電平消失為止。 2） MCU控制和狀態(tài)寄存器 — MCUCSR MCU控制和狀態(tài)寄存器 MCUCSR中的第 6位（ ISC2）為INT2的中斷觸發(fā)類型控制位 3）通用中斷允許控制寄存器 — GICR 通用中斷控制寄存器 GICR的高 3位為 INT0、 INT1和 INT2的中斷允許控制位 。 GICR寄存器中相應(yīng)的中斷允許位被置為“ 1”，當(dāng)外部引腳 INT0（或 INT或 INT2）上的電平變化時(shí)，MCU將會(huì)響應(yīng)相應(yīng)的中斷請求。 4） 通用中斷標(biāo)志寄存器 — GIFR 中斷標(biāo)志寄存器 GIFR的高 3位為 INT0、 INT1和 INT2的中斷標(biāo)志位 ? 當(dāng) INT2..0引腳上的有效事件滿足中斷觸發(fā)條件后，INTF2..0位會(huì)變成“ 1”。如果此時(shí) SREG寄存器中 I = 1，以及GICR寄存器中的 INTn被置為“ 1”， MCU將響應(yīng)中斷請求，跳至相應(yīng)的中斷向量處開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序，同時(shí)硬件自動(dòng)將 INTFn標(biāo)志位清零。 ? 用戶可以使用指令將 INTFn清除，清除的方式是寫邏輯“ 1”到 INTFn，將標(biāo)志清零。當(dāng) INT0（ INT1）設(shè)置為低電平觸發(fā)方式時(shí)，標(biāo)志位 INTF0（ INTF1）始終為“
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