機(jī)械行業(yè)管理及結(jié)構(gòu)管理知識(shí)分析-文庫(kù)吧資料
2025-01-21 04:08本頁(yè)面
【正文】 間的距離始終保持 不變， 若用一雙副桿將此兩點(diǎn)相連，也將帶入一個(gè)虛約束。 BC＝ BD）。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù) 目 p′， 故 F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′ 如平行四邊形五桿機(jī)構(gòu)的自由度為 F＝ 3 4－ (2 6＋ 0－ 0)－ 0 ＝ 1 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (4/6) （ 1）軌跡重合的情況 在機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的是 兩個(gè)構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的點(diǎn)，該連接將帶入 1個(gè)虛約束。 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (2/6) 滾子繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)為一個(gè)局部自由度， 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將 F′從計(jì)算公式中減去，即 例 28 滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu) 解 F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ 故凸輪機(jī)構(gòu)的自由度為 F＝ 3 3 － (2 3＋ 1) － 1 ＝ 1 虛約束 是指機(jī)構(gòu)中某些運(yùn)動(dòng)副帶入的 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)約束作用的約束，以 p′表 示。 A 是指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的不影響其他構(gòu)件運(yùn) 動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的自由度， 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，但各接觸點(diǎn)處的公法線方向并不彼此重合，則為復(fù)合高副，相當(dāng)于一個(gè)低副（移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副）。 26 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 由 m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合 鉸鏈，共有 (m1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 F＝ 6n－ Σ ipi i=1 5 故 FEDCBGHA機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (4/4) 如果兩構(gòu)件在多處 接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，且符合下列情況者， 則為同一運(yùn)動(dòng)副，即只能算一個(gè)運(yùn)動(dòng)副。 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (3/4) （ 3）空間開鏈機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 因空間開鏈機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副總數(shù) p(=Σ pi)等于其活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n， i=1 5 ＝ 6n－ Σ (6－ fi)pi i=1 5 ＝ Σ fipi i=1 5 式中， fi為 i級(jí)運(yùn)動(dòng)副的自由度， fi＝ 6－ i。故相應(yīng)的機(jī)構(gòu)分別 稱為 0族、 1族、 2族、 3族、 4族機(jī)構(gòu) （五類）。 25 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 （ 1）計(jì)算公式 F＝ 3n－ (2pl＋ ph) 式中： n為機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目； pl 為機(jī)構(gòu)的低副數(shù)目 ； ph為機(jī)構(gòu)的高副數(shù)目 。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 (2/2) 結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的 自由度的數(shù)目 F。 結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等 于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 F。 若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定； 若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 (2/2) 繪制方法及步驟： （ 1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)情況，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，查明 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類別及其位臵； 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 167。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 采用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和構(gòu)件的 表示方法，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)的簡(jiǎn)化圖形。 23 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新機(jī)器時(shí)，都需要繪出其機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1