機械行業(yè)管理知識原理分析課件-文庫吧資料
2025-01-21 04:08本頁面
【正文】 機構分類 平面機構 —— 組成機構的各構件間的相對運動為平面運動 運動鏈成為機構的條件 1）將運動鏈中的一個構件固定為機架 2）必須有原動件 空間機構 —— 組成機構的各構件間的相對運動為空間運動 機架 原動件 機架 —— 機構中作為參考系的構件 原動件 —— 機構中按給定的運動規(guī)律獨立運動的構件 從動件 —— 機構其余活動構件 機構中構件的類型 焊接 鉚接 螺栓聯(lián)接 鍵聯(lián)接 控制單元 輔助系統(tǒng) 固定聯(lián)接 可動聯(lián)接 機架 原動件 高副 低副 移動副 轉動副 按運動副接觸形式分 —— 兩構件通過 點或線接觸 而構成的運動副。 運動副元素 運動鏈 (Kinematic Chain) 兩個以上的構件通過運動副的聯(lián)接而構成的系統(tǒng) ?按照幾何形狀是否封閉，可以分為 開鏈 和 閉鏈 ： 閉鏈 :指運動鏈的各構件構成首尾封閉的系統(tǒng) 開鏈 :指運動鏈的各構件未構成首尾封閉的系統(tǒng) 平面運動鏈 :各構件間的相對運動為平面運動的運動鏈。 兩構件上能夠參加接觸而構成運動副的表面。 組成機器最基本的、不可再拆分的單元 從運動角度講，構件是一個剛體 運動副 (Kinematic Pair） 由兩構件組成的可動聯(lián)接。 167。 以上分析僅是本門學科新近發(fā)展的一部分 。 另外 ， 通過研制蛇形機構來探測管道故障；研究魚游機構來解決深水探測問題；研制各種類型的兩足 、 四足 、 六足步行機 ， 完成各種地形甚至是其他星球表面的探測任務 。 ， 仿生機構將得到進一步完善和發(fā)展 。 而微型人造衛(wèi)星 、 可在人的血管中爬行的機器人以及進行眼科手術的微型機械手等也都已經(jīng)或即將見諸應用 。 例如 ， 微型機械并不是將傳統(tǒng)機械直接微型化 ， 而是
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