【正文】 需要時(shí)供出庫使用。 自動倉儲系統(tǒng)是采用高層貨架儲存貨物，用起重、裝卸、運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備進(jìn)行貨物出庫和入庫作業(yè)的系統(tǒng)。 5 自動倉儲系統(tǒng) (一 )概 述 自動倉儲系統(tǒng)是指能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。 這種裝置能直接閱讀文字，將信號輸入計(jì)算機(jī)。一般信函自動分揀系統(tǒng)應(yīng)包括理信機(jī)、標(biāo)碼機(jī)、粗分機(jī)和細(xì)分機(jī)等子系統(tǒng)。分揀時(shí)，導(dǎo)板沿輥?zhàn)拥拈g隙移動，逐步將分揀物推向側(cè)面，進(jìn)入分揀岔道，其采用輥道。分揀時(shí)橫向膠帶上升至高出輥道承載面，托起分揀物，并使其向側(cè)面運(yùn)行滑入溜槽中達(dá)到分揀的目的。 分揀機(jī)的類型如下圖所示 分揀機(jī) 通用分揀機(jī) 專用分揀機(jī) 鏈?zhǔn)椒謷C(jī) 翻盤式分揀機(jī) 翻板式分揀機(jī) 機(jī)翼盤式飛分揀機(jī) 三維翻轉(zhuǎn)式翻盤分揀機(jī) 鋼帶分揀機(jī) 膠帶分揀機(jī) 橫向推出式膠帶分揀機(jī) 斜行膠帶式分揀機(jī) 斜置輥輪式膠帶分揀機(jī) 轉(zhuǎn)臺式膠帶分揀機(jī) 輥道分揀機(jī) 橫向膠帶式輥道分揀機(jī) 橫向推出式輥道分揀機(jī) 其他分揀機(jī) 懸掛式分揀機(jī) 電子稱量分揀機(jī) 信函自動分揀系統(tǒng) 翻盤式分揀機(jī)是在一條沿分揀機(jī)全長的封閉環(huán)形導(dǎo)軌中，設(shè)置一條驅(qū)動鏈條，并在驅(qū)動鏈條上安裝一系列載貨托盤，將分揀物放在載貨托盤上輸送，當(dāng)輸送到預(yù)定分揀出口時(shí)，傾翻機(jī)構(gòu)使托盤向左或向右傾斜，使分揀物滑落到側(cè)面的溜槽中，以達(dá)到分揀的目的。 三 )分揀機(jī)的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 分揀機(jī)有許多不同形式，為了取得最為有效的應(yīng)用，一般需要物品包裝的大小，物品的重量，包裝形式，商品的易碎性，操作環(huán)境，投入分揀物品每小時(shí)的批數(shù)等。 (4)控制裝置及計(jì)算機(jī)管理：物料分揀系統(tǒng)控制裝置的主要功能是： 接受分揀目的地地址，通常由操作人員利用數(shù)字鍵盤或按鈕輸入； 控制進(jìn)給臺，使分揀物按分揀機(jī)的要求迅速準(zhǔn)確地進(jìn)入分揀機(jī)； 控制分揀機(jī)的分揀動作，使分揀物在預(yù)定的分揀口迅速準(zhǔn)確地揀出； 完成分揀系統(tǒng)各種信號的檢測監(jiān)控及安全保護(hù)。 (2)分揀機(jī)：是分揀系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要用來將分揀物分發(fā)到規(guī)定場地的分流處理。 (二 )自動分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成和技術(shù)要求 自動分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成 (1)前處理設(shè)備：是指在分揀之前向分揀機(jī)輸送分揀物的進(jìn)給臺及其他輔助性運(yùn)輸機(jī)和作業(yè)臺等。 機(jī)械分揀是以機(jī)械為主要輸送工具，在各分揀位置配備的作業(yè)人員看到標(biāo)簽、色標(biāo)、編號等分揀的標(biāo)志，便把貨物取出。(一 )分揀方式 按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動分揀三大類。 (3)貨叉下?lián)隙龋褐冈陬~定起重量下，貨叉上升到最大高度時(shí)，貨叉最前端彎下的距離。 巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)參數(shù)主要有： (1)速度參數(shù)：主要包括巷道堆垛機(jī)的水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。 巷道堆垛起重機(jī) 巷道堆垛起重機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛起重機(jī)一般采用半自動和自動控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；因其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置。橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。三種設(shè)備的主要性能比較，如下表所示。 （一）堆垛起重機(jī)的類型 堆垛起重機(jī)的類型如圖 526所示。其中整體旋轉(zhuǎn)式貨架又分為水平旋轉(zhuǎn)式貨架和垂直旋轉(zhuǎn)式貨架。 重力式貨架的優(yōu)點(diǎn)是能保證貨物的先進(jìn)先出、空間利用率極高、進(jìn)出貨時(shí)叉車或巷道堆垛機(jī)行程最短。 移動式貨架 移動式貨架可節(jié)省通道面積，有普通商品貨架和移動式托盤貨架兩種類型。托盤貨架所用材質(zhì)多為鋼材結(jié)構(gòu)，其尺寸大小視倉庫的大小及托盤尺寸的大小而定。 貨柜式貨架一般用于儲存小件、零星貨物，根據(jù)需要可有各種不同格式，其中又可分貨格式及抽屜式等。 專業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化程度高 2 貨架技術(shù) (一 )貨架的作用及功能 貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴(kuò)大倉庫儲存能力；存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗??；貨架中的貨物 ，存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出；可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲質(zhì)量。 安全性、節(jié)能性、環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)要求高。 (一）倉儲技術(shù)裝備的分類 倉儲技術(shù)裝備分類如圖 522所示。它的基本活動包括儲存、保養(yǎng)、維護(hù)和管理。按存儲的方式有手工作業(yè)式倉儲、機(jī)械作業(yè)式倉儲和自動化倉儲系統(tǒng)等。 自動導(dǎo)向搬運(yùn)車的類型與結(jié)構(gòu) 自動導(dǎo)向車的構(gòu)成有機(jī)械系統(tǒng) (車體、車輪、轉(zhuǎn)向裝置和移載裝置 )、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。 (5) 自動導(dǎo)向車的控制。 ACVS的管理與控制一般分為三級，即計(jì)劃管理級、過程處置級和作業(yè)執(zhí)行級。 系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸要抗環(huán)境和自身各類噪聲的干擾，往往以逐句或逐段數(shù)據(jù)雙向校驗(yàn)無誤的軟件手段確?？煽總鬏?。車輛以相對認(rèn)址或絕對認(rèn)址方式接收此標(biāo)志信號來認(rèn)址停靠。 (2)自動導(dǎo)向搬運(yùn)車的寄送系統(tǒng)。 光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)有識別式和反射式兩種。 (1) 自動導(dǎo)向搬運(yùn)車的導(dǎo)向系統(tǒng)。 (五 ) 自動導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng) 自動導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)及其構(gòu)成 自動導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)（ AGVS)是一種使車輛按照給定的路線自動運(yùn)行到指定場所，完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng)。前輪為驅(qū)動輪，后輪為轉(zhuǎn)向輪。 (1)載荷中心距：叉車設(shè)計(jì)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷中心到貨叉垂直段前臂之間的距離； (2)額定起重量：貨物的重心處于載荷中心距以內(nèi)時(shí)，允許叉車舉起的最大重量； (3)最大起升高度：在額定起重量、門架垂直、貨物起升到最高位置時(shí)，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離； (4)最大起升速度：額定起重量和門架垂直時(shí)，貨物起升的最大速度； (5)門架傾角：叉車在乎坦、堅(jiān)實(shí)的路面上，門架相對垂直位置的最大傾角； (6)滿載最高行駛速度：叉車在乎直干硬的路面上滿載行駛時(shí)所能達(dá)到的最大車速； (7)滿載最大爬坡度：在良好的干硬路面上，能夠爬上的最大坡度； (8)叉車的制動性能：反映叉車的工作安全性； (9)最小轉(zhuǎn)彎半徑：在空載低速行駛、打滿方向盤即轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心距叉車縱向中心線的距離； (10)直角通道最小寬度：可供叉車往返行駛的、成直角相交的通道的最小寬度； (11)堆垛通道最小寬度：叉車在正常作業(yè)時(shí)，通道的最小理論寬度； (12)回轉(zhuǎn)通道最小寬度：可供叉車調(diào)頭行駛的直線通道的最小理論寬度； (13)叉車最大高度和寬度：決定叉車能否進(jìn)入倉庫、 集裝箱、船車內(nèi)進(jìn)行作業(yè)參數(shù)； (14)最小離地間隙：叉車輪壓正常時(shí)，叉車最低點(diǎn)距地面的距離； (15)叉車的穩(wěn)定性：作業(yè)過程中抵抗傾翻的能力，是保證叉車工作安全的重要指標(biāo)； (四 )平衡重式叉車 平衡重式叉車是搬運(yùn)車輛中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以由司機(jī)單獨(dú)操作完成貨物的裝卸、搬運(yùn)和堆垛作業(yè)，并且通過變換屬具擴(kuò)大叉車的使用范圍和作業(yè)效率。 (3)有很強(qiáng)的靈活性：叉車底盤與汽車相比較，它的輪距較小，這樣叉車的轉(zhuǎn)彎半徑就很小，作業(yè)時(shí)靈活性增強(qiáng)。 叉車的特點(diǎn) (1)有很強(qiáng)的通用性：在倉庫、車站、碼頭和港口都要應(yīng)用叉車進(jìn)行作業(yè)。 (三 )叉車的類型與應(yīng)用 叉車又稱鏟車、叉式取貨機(jī)，是物流領(lǐng)域最常用的具有裝卸、搬運(yùn)雙重功能的機(jī)械。 自重：搬運(yùn)車輛在空載時(shí)的總重量。 工業(yè)搬運(yùn)車輛按其作業(yè)方式的分類如圖 59所示。 4 工業(yè)搬運(yùn)車輛 (一 )工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型 工業(yè)搬運(yùn)車輛是指用于企業(yè)內(nèi)部對成件貨物進(jìn)行碼、牽引或推拉，以及短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種車輛，其中還包括非鐵路干線使用的各種軌道車輛和汽車等。驅(qū)動裝置使傳動滾筒旋轉(zhuǎn)，借助傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動。輸送帶繞過若干滾筒后首尾相接形成環(huán)形，并由張緊滾筒將其拉緊。帶式輸送機(jī)的類型如圖 57所示。 (四 )帶式輸送機(jī)的類型和應(yīng)用 帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送距離長、生產(chǎn)率高、結(jié)構(gòu)簡單、營運(yùn)費(fèi)用低、輸送線路可靈活布置、工作平穩(wěn)可靠、操作簡單、安全可靠、易實(shí)現(xiàn)自動控制等。輸送機(jī)的工作特點(diǎn)是利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或振動，使貨物向一定方向運(yùn)送，它的輸送構(gòu)件不具有往復(fù)循環(huán)形式。 連續(xù)輸送機(jī)有固定式和移動式兩大類。 (三 )連續(xù)輸送機(jī)械及其主要性能參數(shù) 連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著規(guī)定的線路從裝料點(diǎn)到卸料點(diǎn)均勻輸送物料的機(jī)械。 設(shè)計(jì)輸送成件物品的運(yùn)輸機(jī)械時(shí)，需考慮如下幾項(xiàng)主要特性。 運(yùn)輸機(jī)械 按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運(yùn)送散狀物料和成件物品 輸送機(jī)械： 帶式輸送機(jī)：應(yīng)用最廣，對各種離，角度的輸送都能適應(yīng) 板式：短距離內(nèi)水平或傾斜運(yùn)輸，可較高溫度的散料和件貨 刮板式：中，短距離內(nèi)水平或傾斜輸送散料，長度靈活 埋刮板式：中，短距離傾斜或垂直，粉狀或小粒度 振動式：短距離內(nèi)輸送散料 螺旋式：短距離內(nèi)水平傾斜或垂直輸送力度較小的散料 斗式提升機(jī)：中，短距離內(nèi)垂直提升較小粒度的散料 液力輸送機(jī)：中，短距離內(nèi)垂直提升較小粒度的散料，管路 完全密閉 輥?zhàn)舆\(yùn)送機(jī)：短距離輸送件貨 懸掛輸送機(jī)：中短距離，件貨，能適應(yīng)復(fù)雜的工藝路線 牽引鏈輸送機(jī)：中短距離輸送較大物件 步進(jìn)式輸送機(jī)：通過動框架的周期性往復(fù)和升降 裝卸機(jī)械 堆料機(jī)：臂式堆料機(jī) 取料機(jī)：橋式斗輪取料機(jī)、刮板取料機(jī)、 堆取料機(jī)：門式斗輪、臂式斗輪 裝載機(jī)：分別有斗輪，圓盤，多斗、螺旋等裝載機(jī) 裝卸車、船機(jī)：適于散料 翻車機(jī)：把敞車中的散料整車翻卸到地坑漏斗中，卸車能力大 給料機(jī)械：圓盤式、板式、擺式、往復(fù)式振動式等 (二 ) 輸送物品的特性 散料特性 除有害性、腐蝕性、自燃性、危險(xiǎn)性等外，影響最大的主要是散料的物理性質(zhì)，如粒度、易碎性等。 (一 )運(yùn)輸機(jī)械的類型和使用特點(diǎn) 運(yùn)輸機(jī)械可按照用途、結(jié)構(gòu)形式、工作原理等分成輸送機(jī)械、裝卸機(jī)械和給料機(jī)械三大類。 工作級別：工作級別是反映起重機(jī)械工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數(shù)，是考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的起重機(jī)械特性。 生產(chǎn)率 Q：生產(chǎn)率 Q是指起重機(jī)械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)裝