【正文】 物，整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。 根據(jù) AGV裝卸物料方式的不同，可分： 料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。 ? 分 類 根據(jù)導(dǎo)引方式的不同，可分： 固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng) (AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計(jì)算機(jī)的交通管制下有條不紊地運(yùn)行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。 輥道輸送機(jī)。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動(dòng)化控制、檢測方法等都有密切的關(guān)系。 105 高層貨架（圖） 106 入出庫輸送機(jī) O/R Conveying Systems ? 適用范圍 入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動(dòng)化倉庫的重要組成部分，高層貨架、堆垛機(jī)易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計(jì)。 ? 分 類：根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為： 焊接式 裝配式。 104 高層貨架 High Level Rack ? 適用范圍 高層貨架是自動(dòng)化倉庫 (AS/RS)和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。 101 無軌堆垛機(jī)（圖） 102 轉(zhuǎn)柱式堆垛機(jī) ? ? 分 類 ? 托盤單元型： 由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè) 司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差； 司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。 風(fēng)鈴工作室 99 有軌堆垛機(jī) Stacker Crane ? 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 ? 主要優(yōu)點(diǎn) /性能參數(shù) 倉庫高度： 6— 24M Max 40M 運(yùn)行速度： max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )200m/min(高速型 ) 起升高度： max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )50m/min(高速型 ) 貨叉伸縮速度： max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )50m/min(高速型 ) ? 分 類 按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元揀選型三種。 97 高架叉車倉庫 ? 。高架叉車又稱無軌堆垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共用一臺(tái)，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。 96 高架叉車倉庫 FLT Stocker ? 適用范圍 由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺(tái)一起升降的司機(jī)室。揀選式高層貨架倉庫 單元 揀選式 ? 適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫、勞保庫。 ? 主要優(yōu)點(diǎn) /性能參數(shù) ? 箱盒尺寸：250~450(W) 350~700(L) 200~300(H) 載重量（單叉 /雙叉）： 50/2 50 kg 倉庫高度： 5~15 M 92 箱盒式自動(dòng)倉庫（圖） 93 揀選式高層貨架倉庫 Pick Stocker ? 適用范圍 由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉庫。 90 托盤單元式自動(dòng)倉庫 ? 適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉庫。建筑費(fèi)用低，抗震，尤其試用于 15米以上的大型自動(dòng)倉庫。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)等組成。 貨架，一般貨架前端沒有立柱，物料被存放在固定于后立柱的懸臂梁上。也可存放長大物料。 82 閣樓式貨架（圖） 83 滑動(dòng)式貨架 Slide Rack ? 適用范圍 貨架各層的承載面為抽屜式的可滑動(dòng)的貨板，可利用車間鋼繩起重機(jī)等將重物吊進(jìn)吊出，省去叉車用通道，在狹小空間內(nèi)管理存放重物。也適用于現(xiàn)有舊倉庫的技術(shù)改造，提高倉庫的空間利用率。 79 貫通 (弛入 )貨架系統(tǒng) Drivein Rack System 80 ? 因?yàn)椴孳囎鳂I(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。 ? 分 類 按驅(qū)動(dòng)方式不同可分： 人力推動(dòng)式 Manual Mobile Rack（上圖） 搖把驅(qū)動(dòng)式 Cranktype Mobile Rack（中圖） 電 動(dòng) 式 Electric Mobile Rack（下圖） 78 移動(dòng)貨架系統(tǒng) Mobile Rack System ? 因?yàn)橹恍枰粋€(gè)作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率。 77 移動(dòng)貨架系統(tǒng) Mobile Rack System ? 類別定義 在貨架的底部安裝有運(yùn)行車輪，可在地面上運(yùn)行的貨架。 此外，當(dāng)通道較長時(shí)，在導(dǎo)軌上應(yīng)設(shè)置制動(dòng)滾道，以防止終端加速度太大。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。 ? 分 類 垂直平移系統(tǒng) 垂直旋轉(zhuǎn)循環(huán)系統(tǒng) 水平旋轉(zhuǎn)循環(huán)系統(tǒng) 74 自動(dòng)貨柜系統(tǒng) Automation Counter System ? ? 主要優(yōu)點(diǎn) /性能參數(shù) 全自動(dòng)化操作，充分利用空間，大大節(jié)省時(shí)間，降低了生產(chǎn)供應(yīng)和組織管理的成本。 風(fēng)鈴工作室 72 托盤貨架系統(tǒng) Pallet Rack System ? ? 適用范圍 這種貨架都是裝配式結(jié)構(gòu)，即立柱、主柱片、橫梁等之間采用螺栓或插接組成，又稱裝配式貨架。 71 托盤貨架系統(tǒng) Pallet Rack System ? 類別定義 托盤型貨架是相對(duì)“輕型貨架”而言，一般采用叉車等裝卸設(shè)備作業(yè)，是以托盤單元貨物的方式來保管貨物的貨架，又稱工業(yè)貨架。 ? 適用范圍 廣泛應(yīng)用于各類圖書館、閱覽中心、圖書商店等。 ? 主要優(yōu)點(diǎn) /性能參數(shù) ? 整體的尺寸整齊、線條流暢、色彩醒目 橫梁上有便利更換商品標(biāo)簽的部件 每層的空間和載重比一般商業(yè)貨架大 有豐富的附件，適合陳列各類商品，如：衣服、鞋、瓷瓶、文具、工具等 68 超市貨架系統(tǒng) （圖） Shop Tool Rack System 69 圖書貨架系統(tǒng) Library Shelf System ? 類別定義 存放或陳列圖書、資料、文獻(xiàn)、音像制品的專用貨架。 67 超市貨架系統(tǒng) Shop Tool Rack System ? 適用范圍 本貨架系統(tǒng)適用于超市、倉儲(chǔ)式商場等。 ? 其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。為提高載重量，也有截面呈開口方形。 62 集裝箱正面吊（圖） 63 六，貨架、存儲(chǔ)系統(tǒng) ? 輕型貨架 ? 超市貨架系統(tǒng) ? 圖書貨架系統(tǒng) ? 托盤貨架系統(tǒng) ? 自動(dòng)貨柜系統(tǒng) ? 重力貨架系統(tǒng) ? 移動(dòng)貨架系統(tǒng) 64 六，貨架、存儲(chǔ)系統(tǒng) ? 貫通（駛?cè)耄┴浖芟到y(tǒng) ? 閣樓式貨架 ? 滑動(dòng)式貨架 ? 懸臂式貨架 ? 其他 65 輕型貨架 Light Duty Rack ? 類別定義 輕型貨架是相對(duì)“托盤貨架”而言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。廣泛用于集裝箱碼頭，公路集裝箱樞紐站等，中小型堆場的堆垛作業(yè)，也可以作為碼頭前沿與堆場間的短距離搬運(yùn)作業(yè)。 60 集裝箱叉車（圖） 61 集裝箱正面吊 ? 類別定義 集裝箱正面吊是通過改變可伸縮動(dòng)臂的長度和角度，實(shí)現(xiàn)集裝箱裝卸和堆垛作業(yè)的工業(yè)搬運(yùn)車輛。 ? 分 類 根據(jù)動(dòng)力不同分：內(nèi)燃型和電瓶型。 57 固定平臺(tái)搬運(yùn)車 Fixed Platform Trucks ? 類別定義 具有較大承載物料平臺(tái)的搬運(yùn)車。（見左上圖） 室外牽引車 為充氣輪胎，直徑較大，可在室外不平的路面上行駛。 適用范圍 牽引車作業(yè)時(shí)，臺(tái)車的物料裝卸時(shí)間與牽引車的運(yùn)輸時(shí)間可交叉進(jìn)行，且牽引一組臺(tái)車，從而提高工作效率。適用于長大物料的裝卸和搬運(yùn)。為保證安全，操作臺(tái)起升時(shí)，只能微動(dòng)運(yùn)行。 ? 適用范圍： 適用于多品種少量入出庫的特選式高層貨架倉庫。 一般乘立平臺(tái)離地高度僅為 200mm左右，支撐腳輪直徑較小，僅適用于車間平坦路面上行駛。 ? 分 類 ? 板式貨叉／多貨叉／加長叉／串桿 起重臂／吊鉤 傾翻叉、側(cè)移叉、調(diào)距叉、推出器 側(cè)夾、穩(wěn)定器、推拉器、集裝箱吊具 49 叉車屬具（圖） Attachments of Fork Lift Trucks 50 低位揀選叉車 Order Picking Trucks ? 適用范圍 操作者可乘立在上下車便利的平臺(tái)上，駕弛搬運(yùn)車和上下車揀選物料的搬運(yùn)車。它具有操作容易，無廢氣污染，適合在室內(nèi)作業(yè)，隨環(huán)保要求的提高，需求有較快的增長，尤其是中、小噸位的叉車。 ? 主要優(yōu)點(diǎn) /性能參數(shù) 額定起重量／載荷重心 起升高度，自由起升高度 運(yùn)行和起升速度 最小轉(zhuǎn)彎半徑／最小直角通道寬度／最小直角堆垛寬度 ? 分 類 按動(dòng)力分：柴油（ FD） /汽油（ FG） /液化石油氣（ FL） 按傳動(dòng)分：機(jī)械傳動(dòng) /液力傳動(dòng) /靜壓傳動(dòng) 45 內(nèi)燃式叉車（圖） Engine Powered Fork Lift Trucks 46 電瓶叉車 Electric Fork Lift Trucks ? 類別定義 在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，稱平衡重式叉車，簡稱叉車。以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的平衡重式叉車，簡稱內(nèi)燃叉車。 按作業(yè)場所：普通型、防爆型、冷藏型。 ? 適用范圍 運(yùn)行時(shí)門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，具有不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬，適用于車間、倉庫內(nèi)工作。 ? 分 類： 根據(jù)司機(jī)運(yùn)行操作的不同可分： 步行式電動(dòng)托盤搬運(yùn)車（右上圖） 踏板駕弛式電動(dòng)托盤搬運(yùn)車（右中圖） 側(cè)座式電動(dòng)托盤搬運(yùn)車（右下圖） 42 電動(dòng)托盤堆垛車 Electric Pallet Stacking Trucks ? 類別定義 由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來保持車體的穩(wěn)定，貨叉位于支腿的正上方，并可以較高起升，進(jìn)行堆垛作業(yè)的電動(dòng)插腿式叉車。其起升機(jī)構(gòu)有：手搖機(jī)械式（左圖）、手動(dòng)液壓式（中圖）和電動(dòng)液壓式（右圖）三種，適用于工廠車間、倉庫內(nèi)效率要求不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場合?？烧{(diào)整貨物作業(yè)時(shí)的高度差，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。它是托盤運(yùn)輸中最簡便、最有效、最常見的裝卸、搬運(yùn)工具。 ? 分 類 ? 平臺(tái)式手推臺(tái)車（單欄平臺(tái)式、雙欄平臺(tái)式、多層平臺(tái)式等） 天平式手推臺(tái)車（適用長大物料） 動(dòng)載重／靜承重 500— 2023／ 4x（ 500— 2023） kg 34 登高式手推臺(tái)車 Ascerding Dispath Trolley ? 適用范圍 ? 當(dāng)人需要向較高的貨架內(nèi)存取輕小型的物料時(shí)，可采用帶梯子的手推臺(tái)車 ,以提高倉庫的空間利用率，適用于圖書、標(biāo)準(zhǔn)件等倉庫進(jìn)行揀選、運(yùn)輸作業(yè)。輕巧靈活、易操作、回轉(zhuǎn)半徑小，廣泛應(yīng)用于車間、倉庫、超市、食堂、辦公室等，是短距離、運(yùn)輸輕小物品的一種方便而經(jīng)濟(jì)的搬運(yùn)工具。 為適合現(xiàn)代的需要，目前還采用自重輕的型鋼和鋁型材作為車體；阻力小的耐磨的車輪；還有可折疊、便攜的車體。 ? 主要優(yōu)點(diǎn) /性能參數(shù) ? GB1413 集裝箱外部尺寸、極限偏差和額定重量 GB1834 通用集裝箱最小內(nèi)部尺寸 GB1835 集裝箱角件的技術(shù)要求 GB1836 集裝箱的標(biāo)記代號(hào) GB1992 集裝箱名詞術(shù)語 GB3220 集裝箱吊具的尺寸和起重量系列 ? 分 類 ? 雜貨集裝箱（通用集裝箱）；散料集裝箱；框架集裝箱；冷藏集裝箱；保溫集裝箱；罐狀集裝箱 30 集裝箱 ? ? 主要優(yōu)點(diǎn) /性能參數(shù) ? 適用型式 重復(fù)使用型／一次使用型 形 狀 圓桶型／方型／圓錐型／折疊型 提升方式 頂面／底面／側(cè)面 排 料 口 有／無 材 料 橡膠／塑料／帆布 充填重量 容 積 500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000 立方米 29 集 裝 箱 Containers ? 類別定義