【正文】 止雜物侵入； ③閉式傳動： 齒輪等全封閉于箱體內(nèi)，潤滑良好，使 用廣泛。 z z2分別表示主動輪和從動輪的牙齒數(shù)。 一對齒輪的傳動比計算公式：I=n1/n2=z2/z1。 在我們所用的許多轉(zhuǎn)動設備的減速器內(nèi)部使用圓柱齒輪傳動結(jié)構(gòu) ? 圓錐齒輪（傘齒輪），他的牙齒分布在圓錐體表面上。 承載能力高 —— 傳遞動力要求 三、機械傳動 — 齒輪傳動 ? ? 1)按外形可分為 圓柱齒輪 和 圓錐齒輪 兩大類。 ④ 當兩軸間距較大時，采用齒輪傳動就比較笨重。制造和安裝的精度要求較高。 ⑤ 瞬時 i（傳動比）為常數(shù)。 ? ? 優(yōu)點 ： ① 效率高 (～ )； ② 工作可靠，壽命長；能保證傳動比穩(wěn)定不變。 三、機械傳動 — 齒輪傳動 ?齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。 對于中等中心距的帶傳動，可憑經(jīng)驗安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下10mm— 15mm為宜。 ? 同組使用的 V帶應型號相同，長度相等，以免各帶受力不均； 不同廠家生產(chǎn)的 V帶、新舊 V帶不能同時使用。 通常應通過調(diào)整各輪中心距的方法來裝帶和張緊?？捎瞄L鋼板尺或鋼絲進行找正。壓裝時不允許用錘頭直擊皮帶輪端部 。 在特殊情況下，也有加寬加大的特殊槽輪，但必須制作相對應的三角帶配合使用。 如圖 B A)自動張緊 B)張緊輪方式 三、機械傳動 — 皮帶傳動 ?、安裝和維護 ? 皮帶輪的認識與安裝： ? 皮帶輪的輪槽同樣為 O、 A、 B、 C、 D、 E、 F、 T八種尺寸類型 ，與三角帶相對應使用， 也就是 A形槽必須配用 A型三角帶 。 張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè) ， 使帶只受單向彎曲，同時 張緊輪 還應 盡量靠近大輪 ，以免過分影響帶在小輪上的包角。 常見的有 滑道式 （圖 a1）和 擺架式（ 圖 a2）兩種 結(jié)構(gòu)如圖。 常用的 張緊方式可分為 調(diào)整中心距方式、自動式 和 張緊輪方式 。 而彈性滑動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生彈性滑動，所以 彈性滑動是不可以避免的。 ? 彈性滑動和打滑的區(qū)別： 彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。同樣，當帶由松邊繞過從動輪進入緊邊時，拉力增加，帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動，使帶的速度逐漸大于從動輪的圓周速度。 同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒 ，如圖 d c)圓形帶 d) 齒形帶 三、機械傳動 — 皮帶傳動 ? ? 產(chǎn)生原因： 傳動帶是彈性體 ， 受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長 ， 伸長量隨拉力大小的變化而改變。如下圖 a ? ③ 多楔帶：多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起 , 它兼有平帶和V帶的優(yōu)點且彌補其不足 , 多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中 ， 如圖 b： a) V帶（三角帶） b)多楔帶 三、機械傳動 — 皮帶傳動 ? ? ④圓形帶： 圓形帶的截面形狀為圓形。帶輪的輪槽截面也為梯形。三角皮帶的總類：三角帶的斷面國家規(guī)定為 O、A、 B、 C、 D、 E、 F、 T等 8種， 從 O到 T皮帶剖面的面積逐漸增大，傳動的功率也逐漸增大。 ? ⑶ 按傳動帶的截面形狀分： ①平帶 ： 平帶的截面形狀為矩 形，工作面為內(nèi)表面 , 主要用 于兩軸平行 , 轉(zhuǎn)向相同的較遠 距離的傳動。 ? ⑵ 按用途分 ： ①傳動帶 ： 用于傳遞動力。 ②嚙合帶傳動 ： 靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動， 如同步帶傳動。 三、機械傳動 — 皮帶傳動 ? ? (1)按傳動原理分 ： ①摩擦帶傳動 ： 靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動 ，如 V帶傳動、平帶傳動等。 ? 應用 ： 皮帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準確，中小功率的遠距離傳動 。 ④ 帶的壽命較短。 ②帶對軸有很大的壓軸力。④ 適用于兩軸距離較大的傳動 。 ② 具有過載保護作用 ，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞。 ? 工作過程 ： 原動機驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞。 ? ⑸ 圓周速度可自很低到 25m/s 三、機械傳動 — 皮帶傳動 ? ? 工作原理： 主要是依靠撓性傳動帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運動和動力。 ? ⑶ 傳動比可到 7，甚至到 10，在手動儀器中達 25。 式中： i— 傳動比： n主動 、 n被動 — 分別為主動軸 、 被動軸轉(zhuǎn)速 d主動 、 d被動 — 分別為主動 、 被動輪直徑 三、機械傳動 — 摩擦輪傳動 ? ? ⑴ 摩擦輪傳動在傳遞功率、傳動比、調(diào)速幅度、速度、軸間距離等方面都有很大的適用范圍。⑤ 干摩擦時 磨損快，壽命低 。 ③不宜傳遞很大的功率。 ? 缺點 ： ①效率低。 ② 過載時發(fā)生打滑，能 防止機器中重要零件的損壞。 三、機械傳動 蝸 輪 蝸 桿 傳 動 鏈 傳 動 齒 輪 傳 動 皮 帶 傳 動 摩 擦 輪 傳 動 螺 旋 傳 動 三、機械傳動 — 摩擦輪傳動 ? ? 摩擦輪傳動是利用主動輪與從動輪在直接接觸處所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。 原動機輸出軸與工作機構(gòu)輸入軸平行時，可采用圓柱齒輪傳動；中心距較大時，可采用帶傳動或鏈傳動。 工作環(huán)境溫度較高或易燃燒的場合，不宜采用帶傳動。 ? 2 速度較低，中、小功率，要求傳動比大的場合， 可采用單級蝸桿傳動、多級齒輪傳動、帶 —— 齒輪傳動、帶 —— 齒輪 —— 鏈傳動等多種方案 ，并進行分析比較，從中選擇效率高的方案。 ： 機械傳動 磨檫傳動 推壓傳動 嚙合傳動 帶傳動 磨檫輪傳動 齒輪傳動 螺旋傳動 鏈傳動 同步帶傳動 直接接觸 靠中間件 直接接觸 靠中間件 渦輪蝸桿傳動 凸輪機構(gòu)傳動 槽輪機構(gòu)傳動 連桿機構(gòu)傳動 棘輪機構(gòu)傳動 三、機械傳動 ?機械傳動原理： 機械傳動類型通常按 工作原理 、 速比能否改變 與 能量流動路線 三種情況進行分類。 必須使用專用工具進行，而配合件配合部位，按規(guī)定制作成錐形孔與軸，并在孔中設有密封結(jié)構(gòu)，邊加壓邊往里推進。 其特點是收縮量較小，一般用于過盈量較小，而又受其他方法限制的過盈配合場合。 常用于過盈量大的過盈連接件的裝配。 這種方法適用于配合過盈不大的配合。錘擊法可根據(jù)零件的大小，過盈量、配合長度較短、批量小或單件生產(chǎn)等因素（一般為 M、 K、 j、 js配合），用手錘或大錘將零件打入裝配 （錘頭不可直擊零件表面）。 裝配前應仔細檢查配合面的表面粗糙度，不應有毛刺、凹坑、凸起、麻點等疵病，精確檢查配合尺寸公差是否符合規(guī)定要求。 這里主要介紹過盈連接的裝配。 另外， 過盈連接既可做成可拆連接，也可做成不可拆連接。 ? 不管是柱銷還是錐銷，往盲孔中打入時，銷上必須鉆一通氣小孔或于側(cè)面開一道微小的通氣小槽，供放氣用 。 ?： ? 被連接的兩件需同時鉆鉸孔，但必須注意、控制孔徑， 一般以能自由插入錐孔中的長度占銷于總長度的 80%為宜 。如圖 g： d)圓管型彈簧圓柱銷 e)銷軸 f)開口銷 g)開尾圓錐銷 二、機械連接 — 銷連接 ?： ? 在裝配時， 一般兩件上的孔應同時鉆鉸；以保證兩孔同軸，表面粗糙度應在 。 如圖 e ? ⑥ 開口銷 —— 只能控制銷軸作用 。 如圖 d ? ⑤ 銷軸 —— 用于兩零件的鉸接處 ， 構(gòu)成鉸鏈連接 。 銷孔無需鉸制 ， 加工方便 ，可多次裝拆 。 如圖 b ? ③ 槽銷 —— 槽銷上有三條縱向溝槽 ， 槽銷壓入銷孔后 ， 它的凹槽即產(chǎn)生收縮變形 ， 借助材料的彈性而固定在銷孔中 。不能多于裝拆 （ 否則定位精度下降 ） 如圖 a： ? ② 圓錐銷 —— 銷和銷孔均有 1： 50錐度 ， 可自鎖 ， 定位精度較高 ，允許多于裝拆 ， 且便于拆卸 。 為了確保安全銷被剪斷而不提前發(fā)生擠壓破壞 ，通?？稍诎踩N上加一個銷套 。 作為安全裝置中的過載剪切元件 。 ? ① 定位銷 —— 主要用于零件間位置定位 ， 常用作組合加工和裝配時的主要輔助零件 ? ② 聯(lián)接銷 —— 主要用于零件間的聯(lián)接或鎖定 ， 可傳遞不大的載荷 。 但 只能傳遞不大的扭矩。并能傳遞較小的載荷，它還可以用于過載保護。 ? 型面連接的特點： a、 裝拆方便，對中性好 ； b、 連接面上沒有應力鍵槽和尖角，減少了應力集中 ； c、 可傳遞較大的扭矩 ； d、 切削加工有難度，不易保證配合精度 。 a、 柱體只能傳遞扭矩 。 應用較多的是帶切口圓形和正六邊形型面 。成型連接應力集中小，能傳遞大扭矩，裝拆方便，但是加工工藝復雜，需要專用設備。 選擇 必須要大于轉(zhuǎn)矩力和軸向的力 。 一、機械連接 — 無鍵連接 ? ： ? 膨脹連接是利用以內(nèi)、外錐面相互貼合并擠緊在轂孔與軸之間裝入內(nèi)外錐形環(huán)的連接套 (簡稱脹套 )， 在軸向力作用下，同時脹緊軸與轂而構(gòu)成的一種靜連接 。 b、 溫差法裝配是 將孔零件加熱使其膨脹，或?qū)⑤S零件冷卻使其收縮 ，或二者同時進行，然后進行裝配，裝配時配合面間無過盈。 ? ②過盈連接的方法：過盈配合連接的裝配采用 壓入法 和 溫差法 。 無鍵連接 通常 有過盈配合連接、膨脹連接 和 型面連接 三種 ? : ? 過盈配合連接是利用兩個被連接件間的過盈配合來實現(xiàn)的連接 ，這種連接可做成可拆連接（過盈量較?。?，也可做成不可拆連接（過盈量較大）。 ? 鍵齒的壓潰（靜聯(lián)接 —— 鍵、軸、轂中較弱者； )磨損（動聯(lián)接）；鍵的剪斷（較少）。 對于 滑鍵，則鍵與輪槽底面接觸，而鍵與軸槽底面