【正文】 ~12度 ,.（二）平臺(tái)式逐稿器 ：由篩面平臺(tái) (有平面的和階梯面的兩種 )擺桿和曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成 . :結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,但有相當(dāng)?shù)姆蛛x能力 ,約為鍵式的 :直流型聯(lián)收機(jī)和中小型脫粒機(jī) :長(zhǎng) 2米左右 (大到三米 ),寬隨脫粒裝置定 : （三）研究與設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn) : ~1%（二）設(shè)計(jì)要求 :第四節(jié) 分離裝置 問(wèn)題有二：其一是啟動(dòng)困難。 人工喂入不均等情況下，改善運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性都是有利的。 較大的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，對(duì) 動(dòng)力機(jī)功率儲(chǔ)備不足。（如果用柴油機(jī)要有較靈活的調(diào)速器，若用電動(dòng)機(jī)應(yīng)有良好的啟動(dòng)性能）。② 工作時(shí)，滾筒的角加速度消耗 :③ 滾筒的臨界速度： 滾筒的臨界速度 滾筒功率 ：Ⅲ 、滾筒總圓周力所以脫粒功率 :阻力類型：滾筒在未入口處沖擊作物的阻力。 ：系數(shù) 一般 與迎風(fēng)面積有關(guān)，迎風(fēng)面積增大，則 B增大。 研究此問(wèn)題的目的： 合理選擇動(dòng)力（合理計(jì)算） 研究減小功耗的措施 保證脫粒質(zhì)量 （一）滾筒的功率耗 包括：無(wú)用功率（空轉(zhuǎn)功率） 和有效功率（脫粒功率） 第二區(qū)段：脫粒區(qū)，占全長(zhǎng)的 20~25%禾喂入并將谷穗梳整脫粒。一般分為三個(gè)區(qū)段：： 平喂上、下脫有共同的缺點(diǎn)：有些莖桿折彎，其穗頭夾在桿中易漏脫。4. 脫粒方式：：六 弓齒滾筒式脫粒裝置 ② ① ② 為多頭螺旋線。受重?fù)簦嗖捎冕旪X滾筒。 ① ② 同穗谷粒脫粒的難易程度相差懸殊。① 對(duì)應(yīng)用了軸流滾筒脫粒裝置的脫粒機(jī)和聯(lián)收機(jī)來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)緊湊（因省去了較龐大的分離機(jī)構(gòu)）背負(fù)式聯(lián)收機(jī)多采用。在脫粒間隙內(nèi)谷物受到多次反復(fù)地打擊和搓擦而脫粒。（三）工作原理：被脫谷物總的流動(dòng)趨勢(shì)沿滾筒軸向移到排草口（兩個(gè)釘齒排組的中間段可裝柵格篩凹板）。齒與滾筒上的等長(zhǎng)或略短凹板包角大多為 100度左右。有的釘齒凹板的第一排或前二排釘齒間距為 4a（即凹板釘齒位于滾筒釘齒相臨二齒跡的中間（如上圖）② 4)滾筒長(zhǎng)度 3)齒桿數(shù) M（即釘齒排數(shù)） 螺旋頭數(shù) K目前一般釘齒滾筒上 參數(shù)選擇（確定） 釘齒滾筒展開圖的繪制（釘齒的排列） 要根據(jù)展開圖對(duì)各元件進(jìn)行加工、制造和安裝。 l：滾筒的計(jì)算長(zhǎng)度 L：滾筒實(shí)際長(zhǎng)度 ?l：邊緣齒距齒桿端的距離。參數(shù)間關(guān)系 t：螺旋線螺距（右圖為 2頭螺旋線分布） a：齒跡距，相臨兩齒跡間的距離。在一個(gè)齒跡線上要有多個(gè)釘齒打擊（工作） 要滿足以上三個(gè)原則，釘齒要按復(fù)式螺旋線排列。③ 作物有左右移動(dòng)的可能（釘齒分布成梅花狀， 打擊作物均勻（即間距要一致）（等齒跡線）① ⑤ 功率耗用大。④ 但莖桿破碎較重，凹板分離率低。脫粒質(zhì)量：脫凈率高，對(duì)潮濕和較難脫的作物 生產(chǎn)率高，釘齒式的比紋桿式的一般高 2~3② （二）與紋桿滾筒裝置的比較（特點(diǎn)）抖動(dòng)板、篩子等部件上，造成不良影響）。青雜草增多，脫凈率明顯下降，分離率也下降，(2)谷層變厚，對(duì)脫粒和分離不利。濕度大時(shí)，作物與滾筒、凹板的摩擦阻力加大，分析： （ 2）如何確定 ①滾筒長(zhǎng)度 L（紋桿長(zhǎng)度）喂入量的大小可以反映滾筒的工作能力。 現(xiàn)有聯(lián)收機(jī)上喂入輪 D=150~300， =4~9m/s喂入量 q喂入量 :單位時(shí)間內(nèi)允許喂入脫粒裝置內(nèi)谷物的量 g/s 當(dāng) q增加，分離率下降，脫凈率下降，破碎率下降，功耗增加。（因提高，使凹板間隙中的谷層變?。?。喂入速度 3) 脫粒的極限速度： 子粒受到嚴(yán)重?fù)p傷并開始出現(xiàn)破碎率超標(biāo)時(shí)滾筒的速度。（沖擊和搓擦力大，并使脫粒間隙中的谷物層變薄，離心力變大。1)受滾筒的連續(xù)沖擊，以減少破碎和損失。粒在凹板前段接觸紋桿而脫下，并分離，不 這樣可使盡量多的谷3) 2)1)M=10脫粒間隙（凹板間隙）D=600時(shí) M=8D=500~550時(shí) M=6D≤450時(shí) 部頒標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：還有， M過(guò)多，將形成封閉式的滾筒，抓取能力下降，確定 M的多少，主要考慮良好的脫粒效果，再有就是慣性力平衡的問(wèn)題。滾筒直徑 D 確定 D的主要依據(jù)是： ① 凹板長(zhǎng)度 L ② 足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ③ 滾筒不被莖桿纏繞紋桿數(shù) M（但不能單靠增大篩孔的辦法增加分離率）滾筒的圓周速度提高，凹板的分離率也相應(yīng)提高。 凹板的分離率不僅取決于；還與凹板的有效分離面積有很大關(guān)系?，F(xiàn)有紋桿滾筒式脫粒裝置的凹板長(zhǎng)度為350~700mm。 當(dāng)根朝前時(shí)，根部分受紋桿抓取，當(dāng)穗部運(yùn)動(dòng)到脫粒間隙時(shí)，谷物的運(yùn)動(dòng)速度明顯加大（相對(duì)打擊速度減?。?，作物受到的沖擊減弱，脫粒效果差，凹板分離率也下降（因子粒未被脫之前，占用較大空間的莖桿已堵在脫粒間隙中，所以分離率下降）。 70%以上。 二、 紋桿滾筒式脫粒裝置（一）構(gòu)造與工作特性（二）衡量脫粒質(zhì)量（工作性能）的參數(shù)（指標(biāo)） 首先應(yīng)弄清所要達(dá)到的工作性能的指標(biāo)，設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)估機(jī)器優(yōu)劣的依據(jù)。適于留種（不易破碎、脫皮）振動(dòng)脫粒；對(duì)谷物施加高頻振動(dòng)來(lái)脫粒。（主要用于 弓齒式打稻機(jī)上）。梳刷脫粒：靠脫粒元件對(duì)谷物施加拉力和沖擊來(lái) 脫粒。搓擦脫粒：靠脫粒元件與穗頭之間的摩擦。沖擊（打擊）脫粒：靠脫粒元件，告訴地沖擊作物來(lái) 脫粒。 一般應(yīng)用的脫粒原理有：沖擊、揉搓（搓擦）、梳刷、碾壓、振動(dòng)等。裝置的形勢(shì)）。隨濕度增加，所需 10克粒功增加④ ③ 作物的脫粒特性因種類和品種而不同。實(shí)驗(yàn)觀測(cè)情況：① ① 作物種類， ② 品種，③ 成熟度，脫粒難易測(cè)定方法：脫一粒所需的力脫一粒所需功 所需脫粒功或力上升。脫粒特性指谷物脫粒的難易程度，以及脫粒難易與作物本身的關(guān)系。對(duì)脫粒裝置的要求： ① 使用性能上：脫粒干凈；子粒破碎、暗傷少；分離性能好；（有的要求莖桿完整或少碎） ② 設(shè)計(jì)上：盡力滿足性能要求的同時(shí)，還要力求功耗少，生產(chǎn)率高，一機(jī)多用，（適應(yīng)多種作物或條件）一、谷物的脫粒特性和脫粒原理 功用： 將谷粒從穗頭上脫落下來(lái)，并盡量多地將谷粒從脫出物（谷粒、碎桿、穎殼、混雜物中分離出來(lái)）脫粒裝置是脫粒機(jī)的最主要的部分。脫粒裝置 （即相鄰兩釘側(cè)面之間的離）。4 脫粒裝置的調(diào)整： 轉(zhuǎn)速調(diào)整 脫粒間隙調(diào)整 釘齒滾筒式脫粒裝置n 組成：釘齒滾筒和釘齒凹板。 3 凹板間隙： 滾筒與凹板的間隙。1 組成： 側(cè)板、橫格板、 鋼絲。凹 D型 紋桿類型： A型閉式n 滾筒分為：開式 類型：全喂入式 半喂入式 功用 : 將谷粒從穗上脫下 ,并盡多地使子粒從稿草中分離出來(lái)。脫粒種類和構(gòu)造脫 粒 機(jī)脫 粒 裝 置脫粒機(jī)械第一節(jié) 第十章 :單位時(shí)間內(nèi)的輸送量（ kg/s） 作物正常拋起的必要條件 m/s帶式輸送器的功率 kg/m：載有物料的帶的長(zhǎng)度 ：物料的升運(yùn)高度 谷物自由拋離分析：生產(chǎn)率 δ應(yīng)能調(diào)以適應(yīng)不同高度的作物 鋪放原理：轉(zhuǎn)向 90度，橫向條狀鋪放 后帶：寬約 400~500mm，前、后帶長(zhǎng)度差約 帶寬約 900~1200（與臺(tái)面寬相等）帶線速度 1 輸送裝置 輸送器有三種形式：?jiǎn)螏?、雙帶、三帶 二 臥式割臺(tái)收割機(jī)輸送器及輸送速度分析 進(jìn)距：割刀一個(gè)行程時(shí)間內(nèi)機(jī)器前進(jìn)的距離。3要保證先割后送，以免造成禾桿折斷或傾倒而堵刀。一 立式割臺(tái)輸送器分析 1 割刀前伸量：動(dòng)刀片刀頂線和下輸送帶撥齒齒頂 線在水平面上投影之間的距離 。3輸送機(jī)構(gòu)：將割下的禾桿，以直立狀態(tài)均勻、連續(xù)地輸物分開，確定割幅。收割機(jī)的主要工作部件：1— 輪寬（ m）— N的大小與禾桿彈性變形阻力，穗重及空轉(zhuǎn)阻力有關(guān)。 輪軸前移，扶倒性能提高，推送鋪放性能下降。最大作用范圍： 作物成熟度高時(shí)，以 的條件（即使 ）為主進(jìn)行調(diào)整，其它情況時(shí)以 的條件（穩(wěn)定推送）為主進(jìn)行調(diào)整。 高度調(diào)節(jié)的原則：高度調(diào)節(jié)一般不能同時(shí)滿足兩項(xiàng)要求，實(shí)際中視作物狀況來(lái)調(diào)。和（三）撥禾輪的位置調(diào)整 取值，一般 的確定要依據(jù)機(jī)器的生產(chǎn)率，割幅和配套動(dòng)力等因素而定 四 撥禾輪的主要參數(shù) 所以，要達(dá)到清刀和順利鋪放移軸相對(duì)于割刀的安裝高度應(yīng)滿足下列條件 :條件 是保證撥板進(jìn)入作物叢時(shí)， ，為減小對(duì)穗頭的撞擊（即鉛垂插入 ) 條件 是保證開始向割臺(tái)推送時(shí)作用點(diǎn)在重心稍上。因此：撥板的作用點(diǎn)應(yīng)位于已割禾桿重心的稍上方（推送時(shí)）一般已割禾桿重心位于自穗頭向下的 1/3處 。作用程度增大但 Z數(shù)大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，擊穗次數(shù)多，落粒損失增加由上式可知： Z增大，則 則：的意義： 表示作物在撥板扶持下被切割的百分比。撥禾輪的作用程度 撥板的作用范圍與撥板余擺線扣環(huán)間的節(jié)距之比稱為撥禾輪的作用程度（用 表示）。 （二）撥禾輪的作用程度撥板（點(diǎn)）軌跡方程為： 工作過(guò)程：從與待割作物接觸開始 —— 鋪放并脫離接觸工作過(guò)程中應(yīng)滿足的要求： ① λ 的大小，決定著撥板軌跡的形狀 ② 撥禾輪正常工作的必要條件是撥禾速度比 λ1因?yàn)?，要完成撥禾輪的三個(gè)作用撥板必須有向后的水平分速度，只有當(dāng) λ1 時(shí)，撥板軌跡為余擺線，形成扣環(huán)在扣環(huán)下部撥板才具有向后的水平分速度，即具有引導(dǎo)、扶持和推送的作用。為心）得⑤ 用光滑曲線連接 即得一個(gè)撥板的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線 將 S分點(diǎn) 、 8② 輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，積聚前進(jìn)進(jìn)距 S， （一）撥禾輪的運(yùn)動(dòng)軌跡已知條件：輪半徑 R、轉(zhuǎn)速 n（勻轉(zhuǎn)）、機(jī)器前進(jìn)速度 Vm 作法： 一、撥禾器的種類、構(gòu)造及其應(yīng)用功用：① 引導(dǎo)待割作物并扶倒② 扶持莖桿，穩(wěn)定切割③ 鋪放割下的禾桿于割臺(tái)，并清理割刀。M一定時(shí)，可根據(jù) Vm和 n考慮結(jié)構(gòu)尺寸 h（刀高） 它反映出割刀轉(zhuǎn)速與機(jī)組速度和刀高間的關(guān)系，若 Vm大， h小，則轉(zhuǎn)速 n應(yīng)越快。 即 H=Mh—— 確定刀片的依據(jù) 所以：刀片數(shù) (三 )割刀轉(zhuǎn)速 故 a1點(diǎn)的速度 : 割刀轉(zhuǎn)速，要根據(jù)切割速度的要求來(lái)確定（結(jié)合割刀的結(jié)構(gòu)尺寸和機(jī)器前進(jìn)速度）實(shí)驗(yàn)得：回轉(zhuǎn)割刀的切割速度應(yīng)為 2050r/s（無(wú)支撐時(shí)）， Vd=410m/s（有支撐時(shí)） 確定割刀的轉(zhuǎn)速，以刀片的內(nèi)端點(diǎn)為基準(zhǔn)（因該點(diǎn)圓周速度最低） 第 2刀片：點(diǎn) b的位移方程 刀片運(yùn)動(dòng)規(guī)律及刀片數(shù)的確定相鄰刀片各內(nèi)、外端點(diǎn)的位移方程。 工作特點(diǎn)：回轉(zhuǎn)割刀的運(yùn)動(dòng)，由刀盤的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和機(jī)器前進(jìn)速度所合成。來(lái)近似地處理有偏距情況下的平衡問(wèn)題。 則總配重 即 實(shí)際中只平衡 的一半或三分之一。則往復(fù)慣性力則可完全平衡 其中：② 往復(fù)慣性力 往復(fù)慣性力 旋轉(zhuǎn)慣性力 是容易被平衡的，只要在曲柄銷的對(duì)面加一配重 使其產(chǎn)生的慣性力 等于即可完全平衡。根據(jù)靜代法，連桿集中在 A、 B兩點(diǎn)的質(zhì)量分別為： 二、慣性力的平衡 以曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)為例 慣性力的總力轉(zhuǎn)化到曲柄銷上，可分解為徑向力和切向力。Nm/m2Nm/m2一般割小麥 mVm 機(jī)組前進(jìn)速度，米 /秒 空轉(zhuǎn)功率與