【正文】 參數(shù) n3 (高速攝影 )移層在鍵式逐稿器的運動過程 2 逐稿器的結(jié)構(gòu)參數(shù)對分離效果的影響和選擇 脫粒機和聯(lián)收機上需清糧，在清選機上需對谷粒 進行精選和分級 : 利用清選對象各組成部分物理機械性質(zhì)的差異， 而將它們分開 （一）按照脫出物的空氣動力特性進行分離 物體的空氣動力特性由可以用漂浮速度Ｖ p或漂浮系數(shù) Ｋ p來表示 １ . 在使用中，據(jù)物體的不同的漂浮速度，來確定氣流的風向和風量，尤其是在田間作業(yè)的聯(lián)收機上。桿機構(gòu)）應用：一般作上篩，除大雜物(2)沖孔篩：圓孔或矩形孔，優(yōu)點：孔型準確；缺點：通過性較差，對氣流阻力較大，調(diào)節(jié)不便。 物料來源：全喂入聯(lián)收機清糧裝置的加工物料來源 2. 牽引式 自走式 自走式 自走底盤式 要 分離裝置間隙 (2)撥禾輪 ：位置 。粒破碎掉粒堵塞機械故障 組成：螺旋，伸縮扒指 由于兩者回不同心，扒指就相對螺旋筒面作伸縮運動，扒指最大可伸出長度所在的方位可以調(diào)節(jié)，調(diào)此方位和螺旋高低時，應保持扒指外端與割臺底版的間隙在 10mm左右。 (2)送器底板延長線與滾筒中心的距離要適當 (3)動參數(shù) —鏈耙的運動速度的確定原則 : 鏈耙的輸送速度＞伸縮扒指的外端線速度＞ 螺旋推運器的軸向輸送速度 1)向自走，高效，通用型發(fā)展 ,喂入量增大 , 可達 (810)kg/s,鏈耙式傾斜輸送器結(jié)構(gòu)配置參數(shù)的選擇 1）仿形機構(gòu)作用：使割臺隨地形起伏變化， 以保持割茬一定高度的裝置 2）割臺仿形裝置的種類 :（ 2）伸縮扒指機構(gòu) 11 ３聯(lián)收機的割臺 功用：切割，輸送 構(gòu)成： 撥 ，切，分禾器，和 輸 送器等 特點： 備 有割幅用途不同的割臺，并都配 有快速裝卸裝置 類 型： 1） 按 輸 送裝置的不同分 為 ：平臺式（ 帶 式） 和螺旋推運器式 2） 對 地形適 應 性分 為剛 性和 撓 性割臺 3） 按用途分 為 ：麥 類 ，玉米，水稻等 一 .谷物割臺上的通用部件和各部件見間的配置 機后粒多 丟穗 (1)切割器 ：整列 。 拋離篩面的條件為 : ω 2r/gK離 = cosа/ sin(εа ) 按厚度分離時 ,拋離篩面不利于籽粒穿過篩孔 ,但 按寬度分離時 ,需使籽粒拋起 通過以上分析 ,我們可以看出 ,被篩面在篩面上的運動情況 ,除氣流的作用外 ,主要決定于加速度比 ω 2r/g。篩子的振擺方式： 運動分析的前提： 若連同氣流的作用一起考慮，作篩上物料的運 動分析，是相當復雜的，很難找到規(guī)律性的結(jié)論， 為簡便起見，先忽略氣流的配合作用，來進行運動 分析，分析的結(jié)論作為一般原始設(shè)計的依據(jù)，其它 因素的實際影響，得實驗驗證和作相應設(shè)計 物料的成分 :—６片）葉線一般為矩形（去內(nèi)角）軸向進風，徑向排風．有風量調(diào)節(jié)機構(gòu)（１）沒有橫流的徑進，徑出（２）直流的如東德Ｅ５１６聯(lián)收機上的（３）對半分開風扇沒有風向，風量（調(diào)進口或轉(zhuǎn)速）調(diào)節(jié)機構(gòu)。 .風機（清糧型）３ .輸送器（階梯抖動板）４ .驅(qū)動機構(gòu)（篩子的，一般為曲柄連 按尺寸特征分離主要用于清選機上對谷粒進行分級選糧 ,分選方式為分選 . 篩子選擇的內(nèi)容 (方面 ): 和尺寸 應用空氣動力特性清選的實例（１） ，采用的原理主要是 : 1)按照谷粒和輕雜物的空氣動力特性進行風選， 稱之為氣流清選，脫粒機和聯(lián)收機上多采用氣流，篩 子配合進行清糧，稱為氣流篩子式 (結(jié)論 )(1)因莖桿有彈性和受空氣阻力以及鄰鍵上的莖桿相互牽扯的影響 ,移層實際運動軌跡與理論上 (理論上 :拋起后軌跡為拋物線，著落后為圓 )有較大差別 .實際上，移層質(zhì)點有兩種運動 .(2)與鍵面接觸的質(zhì)點（下層）在一定時間內(nèi) (不一定只是接觸的時間 )有反向運動。=0 第四節(jié) 分離裝置 （如果用柴油機要有較靈活的調(diào)速器，若用電動機應有良好的啟動性能）。：Ⅲ 、滾筒總圓周力所以脫粒功率 :第二區(qū)段：脫粒區(qū)，占全長的 20~25%： 受重擊，多采用釘齒滾筒。 ① 在脫粒間隙內(nèi)谷物受到多次反復地打擊和搓擦而脫粒。齒與滾筒上的等長或略短凹板包角大多為 100度左右。參數(shù)間關(guān)系 t：螺旋線螺距（右圖為 2頭螺旋線分布） a：齒跡距，相臨兩齒跡間的距離。作物有左右移動的可能（釘齒分布成梅花狀， 打擊作物均勻（即間距要一致）（等齒跡線）④ 但莖桿破碎較重，凹板分離率低。② （二）與紋桿滾筒裝置的比較（特點）(2)分析：（因提高，使凹板間隙中的谷層變?。?。1)粒在凹板前段接觸紋桿而脫下，并分離，不 2)D=600時 部頒標準規(guī)定： 凹板的分離率不僅取決于；還與凹板的有效分離面積有很大關(guān)系。 70%以上。梳刷脫粒：靠脫粒元件對谷物施加拉力和沖擊來 脫粒。裝置的形勢）。脫粒難易測定方法：脫一粒所需的力脫一粒所需功 脫粒裝置 （即相鄰兩釘側(cè)面之間的離）。4 脫粒裝置的調(diào)整： 轉(zhuǎn)速調(diào)整 脫粒間隙調(diào)整 釘齒滾筒式脫粒裝置n 組成：釘齒滾筒和釘齒凹板。紋桿類型： A型脫粒種類和構(gòu)造脫 粒 機脫 粒 裝 置:單位時間內(nèi)的輸送量（ kg/s） 谷物自由拋離分析：生產(chǎn)率 帶寬約 900~1200（與臺面寬相等）帶線速度 進距：割刀一個行程時間內(nèi)機器前進的距離。輪寬（ m） N的大小與禾桿彈性變形阻力，穗重及空轉(zhuǎn)阻力有關(guān)。取值，一般 的確定要依據(jù)機器的生產(chǎn)率，割幅和配套動力等因素而定 撥禾輪的作用程度 撥板的作用范圍與撥板余擺線扣環(huán)間的節(jié)距之比稱為撥禾輪的作用程度（用 表示）。工作過程：從與待割作物接觸開始 —— 鋪放并脫離接觸工作過程中應滿足的要求：（一）撥禾輪的運動軌跡已知條件：輪半徑 R、轉(zhuǎn)速 n（勻轉(zhuǎn)）、機器前進速度 Vm 作法： 即 H=Mh—— 確定刀片的依據(jù) 所以：刀片數(shù) 故 a1點的速度 : 工作特點：回轉(zhuǎn)割刀的運動，由刀盤的回轉(zhuǎn)運動和機器前進速度所合成。則往復慣性力則可完全平衡 其中：② 往復慣性力 往復慣性力 慣性力的總力轉(zhuǎn)化到曲柄銷上，可分解為徑向力和切向力。m4)作 B點運動軌跡，（作法與 A點作法一樣）（注：用刀刃上各點的運動軌跡是一樣的，所以用樣板曲線復制即可）討論： ①Ⅰ 區(qū)為一次切割區(qū)（掃過區(qū)）（彎斜小，割茬較整齊）②Ⅲ 區(qū)為空白區(qū)（彎斜大，尤其是縱向彎斜，割茬不整齊）③Ⅱ 區(qū)為重割區(qū)（浪費功率，且糧食中 會有短莖桿）分析： ① 當 Vm不變時，曲柄 n提高或刀高 h變小時》 Ⅱ 變大， Ⅲ 區(qū)減小② 當 n不變， Vm上升或 h減小時， Ⅱ 區(qū)減小， Ⅲ 區(qū)變大。（ 2）求進距 H 進距是指割刀在一個行程時間內(nèi)，機具前進的距離。 已知條件：動刀寬 a、高 h、前橋?qū)?e和定刀片 b（平均寬度）曲柄半徑 r和角速度 ω 。 當 時 往復式切割器的工作原理和參數(shù)分析 刀片幾何形狀的分析 （刀片鉗往莖桿的條件）5 切割 速度對切割阻力的影響一般情況下，切割速度上升，則切割阻力下降。最大斜切 所以，要保證正常切割，割刀應具有足夠的切割速度（以獲得莖桿較大的慣性力）或是給莖桿以適當?shù)闹?，以增大抗彎反力?(五） 往復式切割器的傳動機構(gòu)可切割多種作物 第二節(jié) 近年來，除這些高效先進的大聯(lián)合收獲機重要供應農(nóng)場外，我國幾家大聯(lián)合收獲機廠都在大批量生產(chǎn) 勞動強度大（三夏：收、種、管） 受氣候影響大 研究目的 弄清收獲機械的結(jié)構(gòu)及工作機理，掌握其設(shè)計理論和方法、步驟及使用技術(shù)，以正確研究設(shè)計和指導生產(chǎn)。農(nóng)業(yè)機械學 (下）主講：劉俊峰概論一、研究的對象和目的包括：干、濕作物、籽粒、稿草等 主要涉及他們的物理機械特性，空氣動力特性，彈性，韌性，尺寸和重量等。) 谷草比是指谷粒重與非谷粒重的比值 五、谷物收獲方法及機械種類 （二）谷物收獲機械的種類按用途主要分為三大類 收割機械 reaping machinery 包括：收割機 reaper 割曬機 swather， windrower 割捆機 reaperbinders 脫粒機械 threshing machinery 聯(lián)合收獲機 bine harvesting 第九章 收割機械 ,限制了機組速度的提高 ,一般：動、定刀之間的間隙。3)行星齒輪機構(gòu)割刀必須克服莖桿的切割阻力才能切斷莖桿，但一般作物（稻、麥）莖桿本身的剛度較小，很小的外力就會使之彎斜。切割莖桿時的支撐方式：(1)無支撐： 只用動刀切莖桿(2)有支撐：單支撐：由定刀構(gòu)成單點支撐雙支撐：由定刀和護刃舌構(gòu)成兩點支撐（ 1）無支撐切割：配合動刀切割其割斷條件關(guān)系式：P割 與 P彎 作用與反作用力 :要求動刀有高的速度（以獲得較大的慣性力 ）（ 2）單支撐切割： 莖桿纖維方向性的影響 平均速度 :割刀的速度是變化的，實用中常以平均速度來說明其速度的大小。其中：例：求單刀距行程型往復式切割器的始切速度，終切速度和切割速度的變化范圍。 機組前進速度 Vm（勻速） ③ 曲柄轉(zhuǎn)速 n為勻速 用光滑的曲線連接起來，即 A點軌跡。B 割幅 復式切割器慣性力的平衡一、慣性力的影響以曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動的切割器為例分析慣性力的影響。 的配重其平衡重產(chǎn)生的離心力為 實際中一般都是以這種按力偏距情況計算平衡重 四．回轉(zhuǎn)式切割器 （一）割刀運動分析 割刀任一點的速度（絕對速度）均由該點圓周速度和機器前進速度所合成。刀片數(shù) M的確定理想的切割情況是：使割刀進距 H（回轉(zhuǎn)一周時機器前進的距離）與 在一個進距中各刀片余擺帶的縱向?qū)挾?Mh相等。類型： 撥禾輪：普通壓板式、偏心式 用于臥式割臺收割機和聯(lián)收機扶禾器：扶倒能力強，用于立式割臺收割機和聯(lián)收機二、撥禾輪的工作原理和參數(shù)決定撥禾輪的運動由機器的前進運動和輪的自身回轉(zhuǎn)運動所合成。n等分（n=8），分點③ 自 (二）撥禾輪的運動分析 三 撥禾輪的工作過程 輪軸在割刀的正上方時， △ X等于 （最大橫弦） 過大，會產(chǎn)生回旋，擊穗力也大，落粒損失增加所以：一般 （一）轉(zhuǎn)速 n （四）撥禾輪的功率 — 分禾裝置：收集、扶起待割作物，并將待割與不割的作帶線速度參考單帶式，但（ 3）三帶式 kg/m：帶的全長 :即 : 3 作物層的（適宜）厚度 概述第二節(jié) 入口大，出口小。指齒側(cè)間隙 第三節(jié) （一）作物的脫粒特性： ② 需有調(diào)整 搓擦強大的機構(gòu)，（適應脫凈和破碎）。 1. 作物的脫凈率（脫凈率 =1未脫凈損失率） 2. 谷粒的損傷率（破碎率） 3. 凹板的分離率 盡量高，以減少分離機構(gòu)的損傷。包角約為 108~120度，少數(shù)可達 150~180度。原則：在作物能順利喂入和得到加速度的