【正文】 參數(shù) n3 (高速攝影 )移層在鍵式逐稿器的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 2 逐稿器的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)分離效果的影響和選擇 脫粒機(jī)和聯(lián)收機(jī)上需清糧，在清選機(jī)上需對(duì)谷粒 進(jìn)行精選和分級(jí) : 利用清選對(duì)象各組成部分物理機(jī)械性質(zhì)的差異， 而將它們分開(kāi) （一）按照脫出物的空氣動(dòng)力特性進(jìn)行分離 物體的空氣動(dòng)力特性由可以用漂浮速度Ｖ p或漂浮系數(shù) Ｋ p來(lái)表示 １ . 在使用中，據(jù)物體的不同的漂浮速度，來(lái)確定氣流的風(fēng)向和風(fēng)量，尤其是在田間作業(yè)的聯(lián)收機(jī)上。桿機(jī)構(gòu)）應(yīng)用：一般作上篩，除大雜物(2)沖孔篩：圓孔或矩形孔，優(yōu)點(diǎn)：孔型準(zhǔn)確；缺點(diǎn)：通過(guò)性較差，對(duì)氣流阻力較大，調(diào)節(jié)不便。 物料來(lái)源：全喂入聯(lián)收機(jī)清糧裝置的加工物料來(lái)源 2. 牽引式 自走式 自走式 自走底盤(pán)式 要 分離裝置間隙 (2)撥禾輪 ：位置 。粒破碎掉粒堵塞機(jī)械故障 組成：螺旋，伸縮扒指 由于兩者回不同心，扒指就相對(duì)螺旋筒面作伸縮運(yùn)動(dòng)，扒指最大可伸出長(zhǎng)度所在的方位可以調(diào)節(jié)，調(diào)此方位和螺旋高低時(shí)，應(yīng)保持扒指外端與割臺(tái)底版的間隙在 10mm左右。 (2)送器底板延長(zhǎng)線(xiàn)與滾筒中心的距離要適當(dāng) (3)動(dòng)參數(shù) —鏈耙的運(yùn)動(dòng)速度的確定原則 : 鏈耙的輸送速度＞伸縮扒指的外端線(xiàn)速度＞ 螺旋推運(yùn)器的軸向輸送速度 1)向自走，高效，通用型發(fā)展 ,喂入量增大 , 可達(dá) (810)kg/s,鏈耙式傾斜輸送器結(jié)構(gòu)配置參數(shù)的選擇 1）仿形機(jī)構(gòu)作用：使割臺(tái)隨地形起伏變化， 以保持割茬一定高度的裝置 2）割臺(tái)仿形裝置的種類(lèi) :（ 2）伸縮扒指機(jī)構(gòu) 11 ３聯(lián)收機(jī)的割臺(tái) 功用：切割，輸送 構(gòu)成： 撥 ，切，分禾器，和 輸 送器等 特點(diǎn)： 備 有割幅用途不同的割臺(tái)，并都配 有快速裝卸裝置 類(lèi) 型： 1） 按 輸 送裝置的不同分 為 ：平臺(tái)式（ 帶 式） 和螺旋推運(yùn)器式 2） 對(duì) 地形適 應(yīng) 性分 為剛 性和 撓 性割臺(tái) 3） 按用途分 為 ：麥 類(lèi) ，玉米，水稻等 一 .谷物割臺(tái)上的通用部件和各部件見(jiàn)間的配置 機(jī)后粒多 丟穗 (1)切割器 ：整列 。 拋離篩面的條件為 : ω 2r/gK離 = cosа/ sin(εа ) 按厚度分離時(shí) ,拋離篩面不利于籽粒穿過(guò)篩孔 ,但 按寬度分離時(shí) ,需使籽粒拋起 通過(guò)以上分析 ,我們可以看出 ,被篩面在篩面上的運(yùn)動(dòng)情況 ,除氣流的作用外 ,主要決定于加速度比 ω 2r/g。篩子的振擺方式： 運(yùn)動(dòng)分析的前提： 若連同氣流的作用一起考慮，作篩上物料的運(yùn) 動(dòng)分析，是相當(dāng)復(fù)雜的，很難找到規(guī)律性的結(jié)論， 為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，先忽略氣流的配合作用，來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 分析，分析的結(jié)論作為一般原始設(shè)計(jì)的依據(jù)，其它 因素的實(shí)際影響，得實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和作相應(yīng)設(shè)計(jì) 物料的成分 :—６片）葉線(xiàn)一般為矩形（去內(nèi)角）軸向進(jìn)風(fēng)，徑向排風(fēng)．有風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（１）沒(méi)有橫流的徑進(jìn)，徑出（２）直流的如東德Ｅ５１６聯(lián)收機(jī)上的（３）對(duì)半分開(kāi)風(fēng)扇沒(méi)有風(fēng)向，風(fēng)量（調(diào)進(jìn)口或轉(zhuǎn)速）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 .風(fēng)機(jī)（清糧型）３ .輸送器（階梯抖動(dòng)板）４ .驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（篩子的，一般為曲柄連 按尺寸特征分離主要用于清選機(jī)上對(duì)谷粒進(jìn)行分級(jí)選糧 ,分選方式為分選 . 篩子選擇的內(nèi)容 (方面 ): 和尺寸 應(yīng)用空氣動(dòng)力特性清選的實(shí)例（１） ，采用的原理主要是 : 1)按照谷粒和輕雜物的空氣動(dòng)力特性進(jìn)行風(fēng)選， 稱(chēng)之為氣流清選，脫粒機(jī)和聯(lián)收機(jī)上多采用氣流，篩 子配合進(jìn)行清糧，稱(chēng)為氣流篩子式 (結(jié)論 )(1)因莖桿有彈性和受空氣阻力以及鄰鍵上的莖桿相互牽扯的影響 ,移層實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與理論上 (理論上 :拋起后軌跡為拋物線(xiàn)，著落后為圓 )有較大差別 .實(shí)際上，移層質(zhì)點(diǎn)有兩種運(yùn)動(dòng) .(2)與鍵面接觸的質(zhì)點(diǎn)（下層）在一定時(shí)間內(nèi) (不一定只是接觸的時(shí)間 )有反向運(yùn)動(dòng)。=0 第四節(jié) 分離裝置 （如果用柴油機(jī)要有較靈活的調(diào)速器，若用電動(dòng)機(jī)應(yīng)有良好的啟動(dòng)性能）。：Ⅲ 、滾筒總圓周力所以脫粒功率 :第二區(qū)段：脫粒區(qū)，占全長(zhǎng)的 20~25%： 受重?fù)簦嗖捎冕旪X滾筒。 ① 在脫粒間隙內(nèi)谷物受到多次反復(fù)地打擊和搓擦而脫粒。齒與滾筒上的等長(zhǎng)或略短凹板包角大多為 100度左右。參數(shù)間關(guān)系 t：螺旋線(xiàn)螺距（右圖為 2頭螺旋線(xiàn)分布） a：齒跡距，相臨兩齒跡間的距離。作物有左右移動(dòng)的可能（釘齒分布成梅花狀， 打擊作物均勻（即間距要一致）（等齒跡線(xiàn)）④ 但莖桿破碎較重，凹板分離率低。② （二）與紋桿滾筒裝置的比較（特點(diǎn)）(2)分析：（因提高，使凹板間隙中的谷層變?。?。1)粒在凹板前段接觸紋桿而脫下，并分離，不 2)D=600時(shí) 部頒標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 凹板的分離率不僅取決于；還與凹板的有效分離面積有很大關(guān)系。 70%以上。梳刷脫粒：靠脫粒元件對(duì)谷物施加拉力和沖擊來(lái) 脫粒。裝置的形勢(shì)）。脫粒難易測(cè)定方法：脫一粒所需的力脫一粒所需功 脫粒裝置 （即相鄰兩釘側(cè)面之間的離）。4 脫粒裝置的調(diào)整： 轉(zhuǎn)速調(diào)整 脫粒間隙調(diào)整 釘齒滾筒式脫粒裝置n 組成：釘齒滾筒和釘齒凹板。紋桿類(lèi)型： A型脫粒種類(lèi)和構(gòu)造脫 粒 機(jī)脫 粒 裝 置:單位時(shí)間內(nèi)的輸送量（ kg/s） 谷物自由拋離分析：生產(chǎn)率 帶寬約 900~1200（與臺(tái)面寬相等）帶線(xiàn)速度 進(jìn)距：割刀一個(gè)行程時(shí)間內(nèi)機(jī)器前進(jìn)的距離。輪寬（ m） N的大小與禾桿彈性變形阻力，穗重及空轉(zhuǎn)阻力有關(guān)。取值，一般 的確定要依據(jù)機(jī)器的生產(chǎn)率，割幅和配套動(dòng)力等因素而定 撥禾輪的作用程度 撥板的作用范圍與撥板余擺線(xiàn)扣環(huán)間的節(jié)距之比稱(chēng)為撥禾輪的作用程度（用 表示）。工作過(guò)程：從與待割作物接觸開(kāi)始 —— 鋪放并脫離接觸工作過(guò)程中應(yīng)滿(mǎn)足的要求：（一）撥禾輪的運(yùn)動(dòng)軌跡已知條件：輪半徑 R、轉(zhuǎn)速 n（勻轉(zhuǎn)）、機(jī)器前進(jìn)速度 Vm 作法： 即 H=Mh—— 確定刀片的依據(jù) 所以：刀片數(shù) 故 a1點(diǎn)的速度 : 工作特點(diǎn)：回轉(zhuǎn)割刀的運(yùn)動(dòng)，由刀盤(pán)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和機(jī)器前進(jìn)速度所合成。則往復(fù)慣性力則可完全平衡 其中：② 往復(fù)慣性力 往復(fù)慣性力 慣性力的總力轉(zhuǎn)化到曲柄銷(xiāo)上，可分解為徑向力和切向力。m4)作 B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，（作法與 A點(diǎn)作法一樣）（注：用刀刃上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是一樣的，所以用樣板曲線(xiàn)復(fù)制即可）討論： ①Ⅰ 區(qū)為一次切割區(qū)（掃過(guò)區(qū)）（彎斜小，割茬較整齊）②Ⅲ 區(qū)為空白區(qū)（彎斜大，尤其是縱向彎斜，割茬不整齊）③Ⅱ 區(qū)為重割區(qū)（浪費(fèi)功率，且糧食中 會(huì)有短莖桿）分析： ① 當(dāng) Vm不變時(shí)，曲柄 n提高或刀高 h變小時(shí)》 Ⅱ 變大， Ⅲ 區(qū)減?、?當(dāng) n不變， Vm上升或 h減小時(shí)， Ⅱ 區(qū)減小， Ⅲ 區(qū)變大。（ 2）求進(jìn)距 H 進(jìn)距是指割刀在一個(gè)行程時(shí)間內(nèi)，機(jī)具前進(jìn)的距離。 已知條件：動(dòng)刀寬 a、高 h、前橋?qū)?e和定刀片 b（平均寬度）曲柄半徑 r和角速度 ω 。 當(dāng) 時(shí) 往復(fù)式切割器的工作原理和參數(shù)分析 刀片幾何形狀的分析 （刀片鉗往莖桿的條件）5 切割 速度對(duì)切割阻力的影響一般情況下，切割速度上升，則切割阻力下降。最大斜切 所以，要保證正常切割，割刀應(yīng)具有足夠的切割速度（以獲得莖桿較大的慣性力）或是給莖桿以適當(dāng)?shù)闹?，以增大抗彎反力?(五） 往復(fù)式切割器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可切割多種作物 第二節(jié) 近年來(lái)，除這些高效先進(jìn)的大聯(lián)合收獲機(jī)重要供應(yīng)農(nóng)場(chǎng)外，我國(guó)幾家大聯(lián)合收獲機(jī)廠(chǎng)都在大批量生產(chǎn) 勞動(dòng)強(qiáng)度大（三夏：收、種、管） 受氣候影響大 研究目的 弄清收獲機(jī)械的結(jié)構(gòu)及工作機(jī)理，掌握其設(shè)計(jì)理論和方法、步驟及使用技術(shù)，以正確研究設(shè)計(jì)和指導(dǎo)生產(chǎn)。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) (下）主講：劉俊峰概論一、研究的對(duì)象和目的包括：干、濕作物、籽粒、稿草等 主要涉及他們的物理機(jī)械特性，空氣動(dòng)力特性，彈性，韌性，尺寸和重量等。) 谷草比是指谷粒重與非谷粒重的比值 五、谷物收獲方法及機(jī)械種類(lèi) （二）谷物收獲機(jī)械的種類(lèi)按用途主要分為三大類(lèi) 收割機(jī)械 reaping machinery 包括：收割機(jī) reaper 割曬機(jī) swather， windrower 割捆機(jī) reaperbinders 脫粒機(jī)械 threshing machinery 聯(lián)合收獲機(jī) bine harvesting 第九章 收割機(jī)械 ,限制了機(jī)組速度的提高 ,一般：動(dòng)、定刀之間的間隙。3)行星齒輪機(jī)構(gòu)割刀必須克服莖桿的切割阻力才能切斷莖桿，但一般作物（稻、麥）莖桿本身的剛度較小，很小的外力就會(huì)使之彎斜。切割莖桿時(shí)的支撐方式：(1)無(wú)支撐： 只用動(dòng)刀切莖桿(2)有支撐：?jiǎn)沃危河啥ǖ稑?gòu)成單點(diǎn)支撐雙支撐：由定刀和護(hù)刃舌構(gòu)成兩點(diǎn)支撐（ 1）無(wú)支撐切割：配合動(dòng)刀切割其割斷條件關(guān)系式：P割 與 P彎 作用與反作用力 :要求動(dòng)刀有高的速度（以獲得較大的慣性力 ）（ 2）單支撐切割： 莖桿纖維方向性的影響 平均速度 :割刀的速度是變化的，實(shí)用中常以平均速度來(lái)說(shuō)明其速度的大小。其中：例：求單刀距行程型往復(fù)式切割器的始切速度，終切速度和切割速度的變化范圍。 機(jī)組前進(jìn)速度 Vm（勻速） ③ 曲柄轉(zhuǎn)速 n為勻速 用光滑的曲線(xiàn)連接起來(lái)，即 A點(diǎn)軌跡。B 割幅 復(fù)式切割器慣性力的平衡一、慣性力的影響以曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的切割器為例分析慣性力的影響。 的配重其平衡重產(chǎn)生的離心力為 實(shí)際中一般都是以這種按力偏距情況計(jì)算平衡重 四．回轉(zhuǎn)式切割器 （一）割刀運(yùn)動(dòng)分析 割刀任一點(diǎn)的速度（絕對(duì)速度）均由該點(diǎn)圓周速度和機(jī)器前進(jìn)速度所合成。刀片數(shù) M的確定理想的切割情況是：使割刀進(jìn)距 H（回轉(zhuǎn)一周時(shí)機(jī)器前進(jìn)的距離）與 在一個(gè)進(jìn)距中各刀片余擺帶的縱向?qū)挾?Mh相等。類(lèi)型： 撥禾輪：普通壓板式、偏心式 用于臥式割臺(tái)收割機(jī)和聯(lián)收機(jī)扶禾器：扶倒能力強(qiáng)，用于立式割臺(tái)收割機(jī)和聯(lián)收機(jī)二、撥禾輪的工作原理和參數(shù)決定撥禾輪的運(yùn)動(dòng)由機(jī)器的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和輪的自身回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所合成。n等分（n=8），分點(diǎn)③ 自 (二）撥禾輪的運(yùn)動(dòng)分析 三 撥禾輪的工作過(guò)程 輪軸在割刀的正上方時(shí)， △ X等于 （最大橫弦） 過(guò)大，會(huì)產(chǎn)生回旋，擊穗力也大，落粒損失增加所以：一般 （一）轉(zhuǎn)速 n （四）撥禾輪的功率 — 分禾裝置：收集、扶起待割作物，并將待割與不割的作帶線(xiàn)速度參考單帶式，但（ 3）三帶式 kg/m：帶的全長(zhǎng) :即 : 3 作物層的（適宜）厚度 概述第二節(jié) 入口大，出口小。指齒側(cè)間隙 第三節(jié) （一）作物的脫粒特性： ② 需有調(diào)整 搓擦強(qiáng)大的機(jī)構(gòu)，（適應(yīng)脫凈和破碎）。 1. 作物的脫凈率（脫凈率 =1未脫凈損失率） 2. 谷粒的損傷率（破碎率） 3. 凹板的分離率 盡量高，以減少分離機(jī)構(gòu)的損傷。包角約為 108~120度，少數(shù)可達(dá) 150~180度。原則：在作物能順利喂入和得到加速度的